鱼苗自动打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了鱼苗自动打包机，包括底座，底座上设置有传送装置，传送装置的一侧设置有打包袋固定装置，另一侧设置有鱼苗进苗装置和充氧装置；打包袋固定装置包括与控制器电连接的热熔封口机、机械爪和吸盘；鱼苗进苗装置包括升降机、三通管和设置有电动阀门的漏斗，漏斗与三通管固定连接，三通管固定在升降机上；充氧装置包括充氧机、充氧管和气压感应开关，充氧管两端分别与充氧机和三通管连接，气压感应开关安装在充氧管与三通管的连接点处。采用该鱼苗自动打包机，可有效解决灌装口与打包袋容易脱落、浪费氧气以及充氧量不一致的技术问题。

Fry automatic packer

The utility model discloses fry automatic packing machine, which comprises a base, the base is provided with a transmission device, one transmission device is provided with fixing device for packing bag, the other side is provided with a fry into seedling device and oxygen filling device; packing bag fixing device electrically connected with the controller including hot melt sealing machine, mechanical claw and sucker fry; in the seedling device includes lifts, three way pipe and electric valve is provided with a funnel, the funnel and the three way pipe is fixedly connected with the three way pipe is fixed on the elevator; oxygen charging device including oxygen filling machine, oxygen tube and a pressure induction switch, oxygen filling pipe ends are respectively connected with the oxygen filling machine and three tube. The pressure sensing switch installed in the oxygen pipe and three pipe connection point. The automatic packing machine for the fish seedlings can effectively solve the technical problems that the filling mouth and the packing bag are easy to fall off, waste oxygen and the amount of oxygen filling is not consistent.

【技术实现步骤摘要】
鱼苗自动打包机
本技术属于鱼苗打包
，具体涉及鱼苗自动打包装置。
技术介绍
水产养殖过程中经常需要对鱼苗进行打包。采用人工打包的方法对鱼苗进行打包运输，不仅费时费力，而且效率非常缓慢。另外，因人工打包技术的局限性，会造成出苗不及时、鱼苗滞留厂区，不能及时出售，增加企业成本。在这种情况下就必须考虑，既能提高打包效率，又能减少人工、降低成本的方法。现有技术中公开了一种鱼苗计数分装打包装置。该装置实现了鱼苗的自动打包，节约了大量时间和人力，打包成本得以降低。但该装置在装苗过程中灌装口容易与打包袋脱落，鱼苗不能完全进入打包袋；而且在充氧过程中，由于袋口与充氧管之间不能紧密贴合，会造成氧气的大量浪费，增加打包成本。另外，该装置不能保证所有打包袋内的氧气量一致，可能造成部分打包袋由于氧气量不足而导致育苗死亡的情况。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术要解决灌装口与打包袋容易脱落、浪费氧气以及充氧量不一致的技术问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：提供鱼苗自助打包机，包括底座，底座上设置有传送装置，传送装置的一侧设置有打包袋固定装置，另一侧设置有鱼苗进苗装置和充氧装置；打包袋固定装置从下到上依次为热熔封口机、机械爪、吸盘和控制器，热熔封口机、机械爪和吸盘与控制器电连接；鱼苗进苗装置包括升降机、三通管和设置有电动阀门的漏斗，漏斗与三通管固定连接，三通管固定在升降机上；充氧装置包括充氧机、充氧管和气压感应开关，充氧管两端分别与充氧机和三通管连接，气压感应开关安装在充氧管与三通管的连接点处，气压感应开关和充氧机的开关与控制器连接。。本技术的有益效果是：传送装置设置于底座上，打包袋固定装置、鱼苗进苗装置以及充氧装置位于床送装置两侧，结构紧凑，空间利用率高。传送装置将打包好的鱼苗传送到需要的地方，省去了中间人力搬运环节，不仅节约了人力，而且可以避免人力在搬运过程中对打包袋造成的损坏。通过控制器控制吸盘吸取鱼苗打包袋，并打开袋口，实现自动化操作，打包效率大大提高，而且在充氧时，吸盘将袋口紧密的压在三通管上，充氧过程中氧气不会泄露，氧气不会浪费；控制器控制机械爪抓紧袋口，在装苗和充氧过程中，鱼苗打包袋不会脱落，保证打包过程正常进行；装苗和充氧完毕后，控制器控制热熔封口机封紧鱼苗打包袋袋口，利用热熔封口机封口，密封效果好，在鱼苗转运过程中，打包袋内的氧气不会泄露，打包袋内的鱼苗可长时间存活。漏斗设置有电动阀门且固定在三通管上，装苗时，电动阀门打开，鱼苗可顺利进入打包袋；充氧时，电动阀门关闭，氧气只能进入打包袋，不会造成氧气的浪费。气压感应开关安装在充氧管与三通管的连接点处，可对管道和打包袋内氧气的压力进行监测，并将监测结果传送到控制器，当压力达到设定值时，控制器控制气压感应开关和充氧机关闭，保证每个打包袋内的氧气量适中，而且每个打包袋内的氧气量保持一致，不会造成氧气不足鱼苗死亡的情况。三通管与升降机固定连接，装苗和充氧完成后，升降机控制三通管上升，打包袋与鱼苗进苗装置分离，在此过程中，不需要人工操作，实现了鱼苗的自动化打包，打包效率大大提高。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，传送装置包括电动机、传送带以及与传送带匹配的传动轮。进一步，壳体内还设置有打包袋存储器，打包袋存储器中装有鱼苗打包袋。采用上述进一步技术方案的有益效果是：打包袋统一放置在打包袋存储器中，便于吸盘取拿，不用人工进行操作，实现鱼苗的自动化打包，提高了打包效率。进一步，鱼苗打包袋为刀口鱼苗袋，其规格为40cm×80cm。采用上述进一步技术方案的有益效果是：鱼苗打包袋采用刀口鱼苗袋，其口部较小，填充氧气时可保证三通管与打包袋袋口紧密贴合，氧气不会泄露，而且封口时更加方便快捷，封口效果也更加良好。进一步，还包括托盘，托盘放置在传送装置上。采用上述进一步技术方案的有益效果是：托盘位于打包袋固定装置正下方，打包袋放置于托盘内，打包袋放置更加稳定，打包袋不会出现翻滚的情况；而且在鱼苗打包过程中，泄露出来的液体直接流入托盘中，不会对传送装置产生影响。附图说明图1为本技术的正面剖视图；图2刀口鱼苗带的主视图；其中，1、底座；2、充氧机；3、电动机；4、传动轮；5、传送带；6、打包袋存储器；7、热熔封口机；8、机械爪；9、吸盘；10、控制器；11、漏斗；12、电动阀门；13、三通管；14、升降机；15、气压感应开关；16、充氧管；17、托盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。本技术的实施例中，如图1～2所示，提供了一种鱼苗自动打包机，包括包括底座1，底座1上设置有传送装置，传送装置包括电动机3、传送带5和与传送带5匹配的传动轮4，传送带5在电动机3的作用下将打包好的鱼苗传送出自动打包机。将打包袋固定装置位于传送装置一侧，打包袋固定装置包括热熔封口机7、机械爪8、吸盘9和控制器10，热熔封口机7、机械爪8和吸盘9与控制器10电连接，控制器10通过预先安装的程序控制热熔封口机7、机械爪8和吸盘9运动，实现鱼苗打包的自动化处理。吸盘9分为左右两部分，左侧为固定伸缩式吸盘，右侧为移动吸盘；控制器10控制右侧移动吸盘吸取打包袋，打包袋到达三通管13正下方后，控制器10控制吸盘9合拢，分别吸住打包袋的两侧，然后快速分开，从而打开打包袋的袋口。打包袋袋口打开后，控制器10控制机械爪8抓紧袋口，以免在装苗和充氧过程中打包袋发生脱落。将鱼苗进苗装置和充氧装置设置于传送装置的另一侧，鱼苗进苗装置和充氧装置配合使用。鱼苗进苗装置包括升降机14、三通管13、设置有电动阀门12的漏斗11；充氧装置包括充氧机2、充氧管16和气压感应开关15。漏斗11与三通管13固定连接，三通管13固定在升降机14上，充氧管16两端分别与充氧机2和三通管13连接，气压感应开关15安装在充氧管16与三通管13的连接点处，气压感应开关15和充氧机2与控制器10电连接。升降机14控制与其固定连接的三通管13向下运动，直至三通管13的管口位于机械爪8与热熔封口机7之间为止，然后控制器10控制机械爪8抓紧打包袋，再控制吸盘9向中间靠拢，将打包袋的袋口紧压在三通管13的管口上以免在充氧过程中氧气发生泄漏。吸盘9压紧袋口后，漏斗11上的电动阀门12打开，漏斗11中的鱼苗通过三通管13进入打包袋中，放入一定量的鱼苗后，电动阀门12关闭，充氧机2开始工作，通过充氧管16将氧气充入打包袋内。在此过程中，气压感应开关15随时监测管道和打包袋内的气压，在气压达到设定值时，气压感应开关15关闭，同时，控制器10控制热熔封口机7工作，迅速将充满氧气的打包袋进行封口处理。封口完毕后，控制器10控制吸盘9和机械爪8松开打包袋，打包袋掉落到传送带5上，电动机3工作，将打包好的鱼苗传送离开。为了方便自动化操作和提高打包效率，在底座1上还设置有打包袋存储器6。打包袋存储器6设置在吸盘9周围，方便吸盘9取拿打包袋。打包袋存储器6内装有打包袋，打包袋袋口不宜过大，最好是略大于三通管的外径。本技术中优先采用如图2所示的刀口鱼苗带，其规格为40cm×80cm。而且，在向打包袋内装鱼苗时，水分有可能通过空隙流向传送装置，长此以往，会对传送装置造成较大的损伤本文档来自技高网...

【技术保护点】
鱼苗自动打包机，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有传送装置，所述传送装置的一侧设置有打包袋固定装置，另一侧设置有鱼苗进苗装置和充氧装置；所述打包袋固定装置从下到上依次为热熔封口机(7)、机械爪(8)、吸盘(9)和控制器(10)，所述热熔封口机(7)、机械爪(8)和吸盘(9)与所述控制器(10)电连接；所述鱼苗进苗装置包括升降机(14)、三通管(13)和设置有电动阀门(12)的漏斗(11)，所述漏斗(11)与三通管(13)固定连接，所述三通管(13)固定在升降机(14)上；所述充氧装置包括充氧机(2)、充氧管(16)和气压感应开关(15)，所述充氧管(16)两端分别与充氧机(2)和三通管(13)连接，所述气压感应开关(15)安装在充氧管(16)与三通管(13)的连接点处，所述气压感应开关(15)和充氧机(2)的开关与所述控制器(10)连接。

【技术特征摘要】
1.鱼苗自动打包机，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有传送装置，所述传送装置的一侧设置有打包袋固定装置，另一侧设置有鱼苗进苗装置和充氧装置；所述打包袋固定装置从下到上依次为热熔封口机(7)、机械爪(8)、吸盘(9)和控制器(10)，所述热熔封口机(7)、机械爪(8)和吸盘(9)与所述控制器(10)电连接；所述鱼苗进苗装置包括升降机(14)、三通管(13)和设置有电动阀门(12)的漏斗(11)，所述漏斗(11)与三通管(13)固定连接，所述三通管(13)固定在升降机(14)上；所述充氧装置包括充氧机(2)、充氧管(16)和气压感应开关(15)，所述充氧管(16)两端分别与充氧机(2)和三通管...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏伟，熊金鑫，马登辉，贺仕丽，刘颖，
申请(专利权)人：成都农业科技职业学院，
类型：新型
国别省市：四川,51