一种双工桁架式机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种双工桁架式机械臂，包括横梁、竖梁、驱动装置、支撑装置、手抓装置、电控装置、料仓装置、防护罩、润滑装置和手操盒。本实用新型专利技术采用双工桁架式结构，使工作效率得到提高。

A type of duplex truss type manipulator

The utility model provides a duplex truss type mechanical arm, which comprises a transverse beam, a vertical beam, a driving device, a supporting device, a hand grasping device, an electric control device, a bin device, a protective cover, a lubricating device and a manual operation box. The utility model adopts a duplex truss type structure to improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工桁架式机械臂
本技术涉及一种工业机器人装置，特别是涉及一种双工桁架式机械臂。
技术介绍
随着工业自动化的发展，工业机器人装置应运而生。目前的桁架机器人在结构上有立柱设置于横梁中间的，也有设置于横梁两侧的，前者对横梁缺乏保护，后者立柱会对横梁上的机械式产生干涉，另外操作上需要人工手动操作，不仅带来操作上的不便，而且效率不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷和不足，本技术的目的在于提供一种双工桁架式机械臂。本技术的技术方案如下：一种双工桁架式机械臂，包括横梁、竖梁，驱动装置、支撑装置、手抓装置、电控装置和料仓装置，所述横梁固定在支撑装置上，所述支撑装置置于横梁中部，横梁中部下端固定有料仓装置，所述驱动装置沿横梁上的轨道滑动连接，所述竖梁沿驱动装置上的轨道滑动连接，所述手抓装置在竖梁底端固定，手抓装置设置于料仓装置的对应位置，所述电控装置镶嵌于支撑装置顶部，其特征还包括润滑装置、防护罩和手操盒，所述润滑装置固定于驱动装置，并与驱动装置的齿条啮合，所述防护罩固定于横梁两侧，所述手操盒与电控装置控制线连接。可述的：在横梁的两侧有两个相同的竖梁、驱动装置和手抓装置。可述的：支撑装置与横梁之间有支撑板和立柱。可述的：支撑装置上还设置有与支撑板连接的翻转装置。本技术的技术效果在于：增加一个竖梁、手抓装置、驱动装置使得机器人效率提高，增加防护罩使横梁得到保护，增加手操盒使控制更加便捷。附图说明图1所示为本技术的正面结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示为本技术的正面结构示意图。包括横梁、竖梁，驱动装置、支撑装置、手抓装置、电控装置和料仓装置，还包括润滑装置、防护罩和手操盒。支撑板和立柱的结构使得整体结构更加稳定，翻转装置可以控制粮仓装置翻转，方便卸料。工作状态时，人工手持手操盒设置好参数，开启电控装置，两侧驱动装置沿横梁滑动，当驱动装置滑动到支撑装置两侧的送料箱上方时，驱动装置控制竖梁滑动，使手抓装置抓取送料箱的物料，随后，驱动装置沿横梁移动至料仓装置上方，竖梁向下滑动，使手抓装置上的物料进入料仓装置内的加工工位，完成加工。卸料时，只需要操控翻转装置控制料仓装置翻转，实现卸料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工桁架式机械臂，包括横梁、竖梁，驱动装置、支撑装置、手抓装置、电控装置和料仓装置，所述横梁固定在支撑装置上，所述支撑装置置于横梁中部，横梁中部下端固定有料仓装置，所述驱动装置沿横梁上的轨道滑动连接，所述竖梁沿驱动装置上的轨道滑动连接，所述手抓装置在竖梁底端固定，手抓装置设置于料仓装置的对应位置，所述电控装置镶嵌于支撑装置顶部，其特征在于：还包括润滑装置、防护罩和手操盒，所述润滑装置固定于驱动装置，并与驱动装置的齿条啮合，所述防护罩固定于横梁两侧，所述手操盒与电控装置控制线连接。

【技术特征摘要】
1.一种双工桁架式机械臂，包括横梁、竖梁，驱动装置、支撑装置、手抓装置、电控装置和料仓装置，所述横梁固定在支撑装置上，所述支撑装置置于横梁中部，横梁中部下端固定有料仓装置，所述驱动装置沿横梁上的轨道滑动连接，所述竖梁沿驱动装置上的轨道滑动连接，所述手抓装置在竖梁底端固定，手抓装置设置于料仓装置的对应位置，所述电控装置镶嵌于支撑装置顶部，其特征在于：还包括润滑装置、防护罩和手操盒，所述润滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：康旭光，
申请(专利权)人：陕西阿米工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61