一种地震监测预警机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地震监测预警机器人，包括底座，设置在底座上表面的机器人机身及设置在底座下表面的轮子，所述底座设置在轮子的转动轴上；位于同一侧的轮子外侧设置有传送带，所述底座下表面还设置有用于插入传送带间隙使传送带静止的禁止运动卡锁。本实用新型专利技术通过可移动的机器人实现其搭载的地震监测预警系统本身的可移动性，便于对不同地点实现地震监测预警。

An earthquake monitoring and early warning robot

The utility model relates to an earthquake monitoring robot, which comprises a base, a setting surface on the base of the robot body and is arranged on the surface on the base under the wheels, the base is arranged in the rotation of the wheel shaft; the lateral wheel located on the same side of the conveyor belt is arranged, the lower surface of the base is provided for the prohibition of movement the latch is inserted into the conveyor belt conveyor belt static clearance. The mobile robot can carry out the earthquake monitoring and early warning system's mobility by mobile robot, and is convenient for earthquake monitoring and early warning at different locations.

【技术实现步骤摘要】
一种地震监测预警机器人
本技术涉及一种地震监测预警机器人。
技术介绍
随着科技的进步、经济的快速发展和社会的不断进步，社会公众对地震监测及地震预警提出了越来越高的要求。为了达到减轻地震灾害的目的，美国、日本、墨西哥和我国台湾等地区都已经建立了相应的地震预警系统，并且在实际的应用中都取得了很多成功的经验。近年来，我国在地震预警技术方面也展开了相应的研究和实验工作。地震监测预警系统便是运营而生，但是如何开发一种便于搭载该系统的装置是目前亟待解决的难题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种地震监测预警机器人，通过可移动的机器人实现其搭载的地震监测预警系统本身的可移动性，便于对不同地点实现地震监测预警。为实现上述目的本技术采用以下技术方案实现：一种地震监测预警机器人，其特征在于：包括底座，设置在底座上表面的机器人机身及设置在底座下表面的轮子，所述底座设置在轮子的转动轴上；位于同一侧的轮子外侧设置有传送带，所述底座下表面还设置有用于插入传送带间隙使传送带静止的禁止运动卡锁。进一步的，所述底座的前端和后端设置有保护挡板。进一步的，所述保护挡板采用橡胶或硅胶材料。进一步的，所述底座与机器人机身通过螺钉固定。进一步的，所述机器人机身内设置有地震监测预警电路，包括控制器，所述控制器分别与GPS模块、无线收发模块、A/D转换模块、显示模块连接，所述A/D模块与信号处理模块连接，所述信号处理模块与加速度传感器连接。进一步的，所述显示模块为设置在机器人机身上的LCD显示屏。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：本技术采用立式可移动的机器人搭载地震监测预警系统，实现了地震监测预警系统的可移动性，便于对不同地区进行地震监测预警；另一方面，在检测时需要一个静止的环境防止抖动对检测数据产生影响，通过禁止运动卡锁使机器人整体保持静止不动。附图说明图1是本技术一实施例的主视图。图2是本技术一实施例的侧视图。图3是本技术的禁止运动卡锁局部图。图4是本技术一实施例的地震监测预警电路图。图中：1-底座；11-保护挡板；2-机器人机身；21-LCD显示器；3-轮子；31-传送带；4-禁止运动卡锁。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。请结合图1和图2，本实施例提供一种地震监测预警机器人，包括底座1，设置在底座1上表面的机器人机身2及设置在底座1下表面的轮子3，所述底座1设置在轮子3的转动轴上；所述轮子3由电机带动，实现机器人的前进、后退和转弯等运动状态。于本实施例中，轮子设置在左右两侧，每一侧设置有四个轮子。同时为了适应不同的地面，位于同一侧的轮子3外侧设置有传送带31。所述底座1下表面还设置有用于插入传送带31间隙使传送带31静止的禁止运动卡锁4；请参照图3，所述禁止运动卡锁4工作时，其下端插入传送带31的间隙内，使得传送带处于静止状态，阻止机器人的运动。请参照图2，所述底座1的前端和后端设置有采用橡胶或硅胶材料制成的保护挡板11，在机器人与周边发生意外碰撞的时候保护机器人。进一步的，所述底座1与机器人机身2通过螺钉固定。请参照图4，所述机器人机身内设置有地震监测预警电路，包括控制器，所述控制器分别与GPS模块、无线收发模块、A/D转换模块、显示模块连接，所述A/D模块与信号处理模块连接，所述信号处理模块与加速度传感器连接。所述GPS模块用于实时定位机器人的位置；加速度传感器获取加速度信息后经信号处理模块进行放大、滤波处理，输送至控制器，控制器根据采集到的加速度信息判定是否发生该处时候发生震动以及震动的方向、大小。优选的，所述显示模块为设置在机器人机身2上的LCD显示屏21，用于显示检测到的数据，同时该些数据亦可通过无线收发模块发送至远程终端或者监控台，实现远程的监控与处理。为了使本领域技术人员更好地理解本方案，以下对地震监测预警电路的原理进行简单说明。地震波主要有两种类型，即纵波和横波。其中纵波(P波)在地壳中传播速度为5．5～7km／s，它最先从震中向外扩散，使地面上下震动，破坏性较弱；而横波(S波)在地壳中的传播速度为3．2～4km／s，使地面发生前后、左右抖动，破坏性较强。该地震监测预警电路的工作原理就是利用破坏性较弱P波传播速度大于破坏性较强的S波这一特点。当地震发生后，P波最先传播至地震监测点，而且当其振幅超过预先设定的触发阈值时，机器人内部的地震监测预警电路马上开始处理触发后(即P波到后)前3S三个方向(东西、南北、竖直)的加速度数据，结合相应的算法，在破坏性较强的S波到来之前计算出本次记录到的地震的震源距、震级、震中方位角。该加速度传感器能自动捡拾P波的到时，然后利用P波的初动信息确定地震的方位角，最后利用P波到达后前3S加速度数据确定地震的震级、震源距，机器人便发出警告，达到地震监测及预警的目的。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地震监测预警机器人，其特征在于：包括底座，设置在底座上表面的机器人机身及设置在底座下表面的轮子，所述底座设置在轮子的转动轴上；位于同一侧的轮子外侧设置有传送带，所述底座下表面还设置有用于插入传送带间隙使传送带静止的禁止运动卡锁；所述机器人机身内设置有地震监测预警电路，包括控制器，所述控制器分别与GPS模块、无线收发模块、A/D转换模块、显示模块连接，所述A/D模块与信号处理模块连接，所述信号处理模块与加速度传感器连接。

【技术特征摘要】
1.一种地震监测预警机器人，其特征在于：包括底座，设置在底座上表面的机器人机身及设置在底座下表面的轮子，所述底座设置在轮子的转动轴上；位于同一侧的轮子外侧设置有传送带，所述底座下表面还设置有用于插入传送带间隙使传送带静止的禁止运动卡锁；所述机器人机身内设置有地震监测预警电路，包括控制器，所述控制器分别与GPS模块、无线收发模块、A/D转换模块、显示模块连接，所述A/D模块与信号处理模块连接，所述信号处理模块与加速度传感器连接。2.根据权利要求1所述的地震监测预警机器人，其特征在于：所述底座的前端和后端设置有保护挡板。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥增，张顺君，林长魏，罗仪苡，
申请(专利权)人：孔祥增，
类型：新型
国别省市：福建,35