一种自动化流水线重载荷卸载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化流水线重载荷卸载机构，重载荷工件在托盘上沿传输线运动到装配工位时，举升板与托盘通过定位销定位，举升气缸顶起举升板，卸载气缸活塞杆伸出到位后，举升气缸断气，让托盘随举升板自由降落到卸载块，此时重载荷工件的重量全部转移到卸载块上，进行该工位的装配。装配完成后，举升气缸顶起举升板，卸载气缸活塞杆缩回，带动卸载块移动，最后举升气缸活塞杆缩回，完成一次循环。采用本实用新型专利技术所公开的卸载机构后，将工件重载荷转移到卸载块，有效的保护了举升气缸和流水线体，实现了各个自由度的完全定位，为装配提供了精确定位，保证装配质量，提高工业自动化水平。

An automatic loading and unloading mechanism with heavy load

The utility model discloses an automatic assembly line load unloading mechanism, load workpiece on the pallet along the transmission line moves to the assembly station, the lifting plate with the tray through a positioning pin, the lifting cylinder from the top of the lifting plate, the cylinder piston rod in place after unloading, lifting air cylinder is cut off, let the tray with the lifting plate free fall to uninstall, then load the weight of the workpiece all transferred to the unloading block, the assembly station. After the assembly is completed, the lifting cylinder head is lifted and the unloading cylinder piston rod is retracted to drive the unloading block to move. Finally, the lifting cylinder piston rod is retraction to complete a cycle. The unloading mechanism is disclosed by the utility model, the workpiece heavy load transferred to the unloading block, effective protection of the lifting cylinder and the assembly line, realize the positioning of the various degrees of freedom, and provides precise positioning for the assembly, to ensure assembly quality, improve the level of industrial automation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化流水线重载荷卸载机构
本技术涉及工业自动化流水线装配与检测领域，特别涉及应用于汽车发动机装配与检测线的自动化流水线重载荷卸载机构。
技术介绍
汽车制造装配是一个具有历史积淀的行业。发动机作为汽车的“心脏”，是汽车最主要的动力总成，所以发动机装配质量控制的重要性不言而喻。整个装配线的精度和质量取决于装配流水线中各工位的控制。在传统的装配线中，一般采用举升定位，由于托盘与举升机构直接接触，当发动机载荷大于气缸压力时候，气缸会缩回，带来上下方向的误差，影响装配质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化流水线重载荷卸载机构，通过卸载机构，发动机的载荷作用于卸载块。避免了托盘直接与举升机构接触，保证定位精度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：长度方向沿生产流水线方向的固定工作台板，其上方有举升板,两板平行均在水平面,两板通过导向轴连接，举升板沿导向轴上下移动，举升板下方中心处固定有举升气缸，举升气缸活塞杆上下伸缩运动，举升板下方分散固定有四个卸载块。工作台板上设置卸载气缸，卸载气缸活塞杆沿工作台板长度方向伸缩运动。工作台板上沿长度方向固定两根平行导轨，每根导轨上有两个滑块，四个滑块上方固定有中间开槽的卸载板，举升气缸活塞杆位于槽中间，在卸载板上面对应四个滑块的位置固定有四个卸载块，卸载板沿工作台板长度方向与卸载气缸活塞杆末端连接固定。在工作台板长度方向，卸载气缸活塞杆伸缩行程大于卸载块长度。当托盘到达工位后，举升板与托盘通过定位销定位，举升气缸活塞杆伸出，顶起举升板。在竖直方向，举升气缸活塞杆伸出举起最大高度时，举升板下面四个卸载块的下底面高于卸载板上四个卸载块的上顶面。举升到位后，卸载气缸活塞杆伸出，推动卸载板带动滑块沿导轨移动，在竖直方向，卸载板上四个卸载块位于举升板下方四个卸载块的正下方。卸载气缸到位后，举升气缸断气，让托盘随举升板自由降落到卸载块，举升板下方四个卸载块落在卸载板上四个卸载块上，此时重载荷工件的重量全部转移到卸载块上，进行该工位的装配。装配完成后，举升气缸顶起举升板，卸载气缸活塞杆缩回，带动卸载块移动，避免卸载块受到摩擦，最后举升气缸活塞杆缩回，完成一次循环。作为优选，所述举升气缸采用三位五通中泄阀控制，以达到托盘自由降落的目的。作为优选，所述导轨采用重载型导轨，以承载发动机的重载荷。作为优选，所述卸载块采用Q235材料，以降低生产制造成本。作为优选，所述定位销采用两个，分别安装于举升机构对角，一个为圆柱销，一个菱形销。本专利技术的有益效果在于：采用本专利技术所公开的该种卸载机构后，将工件重载荷转移到卸载块，有效的保护了举升气缸和流水线体，实现了各个自由度的完全定位，为装配提供了精确定位，保证装配质量，提高工业自动化水平。附图说明图1是本卸载机构举升气缸活塞杆伸出，卸载气缸活塞杆缩回主视图。图2是本卸载机构卸载状态时主视图。图3是本卸载机构的俯视图。图4是本卸载机构的左视图。图5是本卸载机构的轴测图。图中，1.工作台板，2.举升板,3.导向轴,4.举升气缸,5.导轨,6.滑块,7.卸载板,8.卸载气缸,9.卸载块,10.定位销。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细说明。自动化生产流水线上，重载荷工件在托盘上沿传输线行走，运动到装配工位时，需要将托盘挡停并定位举升到脱离传输线高度位置，并将载荷作用力卸载，然后由专用设备完成该工位装配，这样降低了传输线的要求，节约了成本，且避免将线体损坏，提高传输线体的寿命。在该实施例中，举升气缸4活塞杆初始状态为缩回，卸载气缸8活塞杆初始状态为缩回，当检测到托盘到位后，举升气缸4活塞杆伸出最大，顶起举升板2至最高时，如图1所示，举升板2下面四个卸载块91的下底面高于卸载板上四个卸载块92的上顶面。举升到位后，卸载气缸8活塞杆伸出，推动卸载板7带动滑块6沿导轨5移动，活塞杆伸出最大时，在竖直方向，卸载板7上四个卸载块92位于举升板2下方四个卸载块91的正下方。卸载气缸到位后，举升气缸4断气，让托盘随举升板2自由降落到卸载块，举升板2下方四个卸载块91落在卸载板7上四个卸载块92的上面，如图2所示，此时重载荷工件的重量全部转移到卸载块上，进行改工位的装配。装配完成后，举升气缸4活塞杆伸出顶起举升板2，卸载气缸8活塞杆缩回，带动卸载块92移动，最后举升气缸4活塞杆缩回，完成一次循环。采用本专利技术所公开的该种卸载机构后，有效的保护了举升气缸和流水线体，保证托盘和工件的精确定位，负载转移到卸载块，保证装配和检测质量，提高工业自动化水平。以上实施例为本申请的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本申请总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本申请要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化流水线重载荷卸载机构，其特征在于：长度方向沿生产流水线方向的固定工作台板，其上方有举升板,两板平行均在水平面,两板通过导向轴连接，举升板沿导向轴上下移动，举升板下方中心处固定有举升气缸，举升气缸活塞杆上下伸缩运动，举升板下方分散固定有四个卸载块；工作台板上设置卸载气缸，卸载气缸活塞杆沿工作台板长度方向伸缩运动；工作台板上沿长度方向固定两根平行导轨，每根导轨上有两个滑块，四个滑块上方固定有中间开槽的卸载板，举升气缸活塞杆位于槽中间，在卸载板上面对应四个滑块的位置固定有四个卸载块，卸载板沿工作台板长度方向与卸载气缸活塞杆末端连接固定；卸载气缸活塞杆伸出推动卸载板沿导轨方向移动，活塞杆伸出最大时，在竖直方向，卸载板上四个卸载块位于举升板下方四个卸载块的正下方；在工作台板长度方向，卸载气缸活塞杆伸缩行程大于卸载块长度；在竖直方向，举升气缸活塞杆伸出举起最大高度时，举升板下面四个卸载块的下底面高于卸载板上四个卸载块的上顶面。

【技术特征摘要】
1.一种自动化流水线重载荷卸载机构，其特征在于：长度方向沿生产流水线方向的固定工作台板，其上方有举升板,两板平行均在水平面,两板通过导向轴连接，举升板沿导向轴上下移动，举升板下方中心处固定有举升气缸，举升气缸活塞杆上下伸缩运动，举升板下方分散固定有四个卸载块；工作台板上设置卸载气缸，卸载气缸活塞杆沿工作台板长度方向伸缩运动；工作台板上沿长度方向固定两根平行导轨，每根导轨上有两个滑块，四个滑块上方固定有中间开槽的卸载板，举升气缸活塞杆位于槽中间，在卸载板上面对应四个滑块的位置固定有四个卸载块，卸载板沿工作台板长度方向与卸载气缸活塞杆末端连接固定；卸载气缸活塞杆伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，郭伟超，
申请(专利权)人：上海华括自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31