割管机向心切割机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种割管机向心切割机构，包括驱动机构、刀盘机构和拉紧机构，所述驱动机构连接刀盘机构，刀盘机构的进料方向上设有转台，转台上设有圆台孔；所述转台连接拉紧机构，转台在拉紧机构的带动下沿垂直刀盘机构端面的方向移动；所述刀盘机构包括刀盘，刀盘的径向上滑动设置能够相向移动的两个刀片架，刀片架的向心端设置刀片，刀片架的离心端与圆台孔的内壁滚动配合，刀盘上设置弹性件，弹性件使刀片架的离心端始终与圆台孔的内壁接触。所述割管机向心切割机构基于数字控制技术，能够精确实现全自动割管机无屑切割功能。

Centripetal cutting mechanism of pipe cutting machine

The utility model relates to a pipe cutter radial cutting mechanism comprises a driving mechanism, cutter mechanism and tension mechanism, the drive mechanism is connected with the cutter mechanism, feeding direction of the cutter mechanism is arranged on the turntable, the turntable is provided with a round hole; the turntable is connected with a tension mechanism along the vertical cutter mechanism of face turn in direction tension mechanism driven; the cutter head mechanism comprises a cutter, cutter radial sliding settings can move in the opposite direction of the two blade frame, blade frame and the centripetal end set blade, blade frame wall centrifugal end and round hole rolling with cutter is arranged on the elastic member. The elastic component makes the centrifugal end blade frame wall always in contact with the cone hole. The centripetal cutting mechanism of the pipe cutting machine is based on the digital control technology, which can accurately realize the non chip cutting function of the fully automatic pipe cutting machine.

【技术实现步骤摘要】
割管机向心切割机构
本技术涉及一种切割机构，尤其是一种割管机向心切割机构。
技术介绍
某种管材来料为统一尺寸，需按照工艺要求切割成不同长度、倒角并喷码分类管理，由于目前行业内暂无此类设备，目前完全依靠人工完成测量及切割作业，人力成本较高，且下料后容易发生混料风险，开发全自动割管机以节省成本成为未来发展的方向。传统切割机械基本分两种形式，一种是手工操作的手提锯，一种是自动或半自动的机械切割系统。手工操作切割质量很低且效率低，传统机械切割系统体积庞大，结构复杂不易于安装维护，且价格昂贵，无法满足该管材工艺要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种割管机向心切割机构，该机构基于数字控制技术，能够精确实现全自动割管机无屑切割功能。按照本技术提供的技术方案，所述割管机向心切割机构，其特征是：包括驱动机构、刀盘机构和拉紧机构，所述驱动机构连接刀盘机构，刀盘机构的进料方向上设有转台，转台上设有圆台孔；所述转台连接拉紧机构，转台在拉紧机构的带动下沿垂直刀盘机构端面的方向移动；所述刀盘机构包括刀盘，刀盘的径向上滑动设置能够相向移动的两个刀片架，刀片架的向心端设置刀片，刀片架的离心端与圆台孔的内壁滚动配合，刀盘上设置弹性件，弹性件使刀片架的离心端始终与圆台孔的内壁接触。在一个具体实施方式中，所述圆台孔的内壁倾斜角度为45°。在一个具体实施方式中，所述圆台孔孔径大的一端朝向刀盘机构。在一个具体实施方式中，所述刀盘的径向上配合设置两个第一直线导轨，第一直线导轨包括固定部和移动部，第一直线导轨通过固定部安装在刀盘上，固定部一侧的刀盘上设有弹簧盖，弹簧盖与第一直线导轨的移动部之间设有弹簧，第一直线导轨的移动部上设有刀片架。在一个具体实施方式中，所述刀片架的离心端设置轴承，刀片架可通过轴承与圆台孔的内壁滚动配合。在一个具体实施方式中，所述拉紧机构包括伺服电机、第二直线导轨和传感器，伺服电机的输出端与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的滚珠螺母与导轨拉板连接，导轨拉板安装在第二直线导轨上，导轨拉板连接转台。在一个具体实施方式中，所述传感器包括前端和后端，传感器的前端和后端分别对应第二直线导轨的前后指定位置。在一个具体实施方式中，所述驱动机构包括电机和驱动端，驱动端连接刀盘。在一个具体实施方式中，所述驱动机构安装在底座上，底座上设有刀具固定板，电机安装在底座的下表面，驱动端安装在刀具固定板上，电机的输出端通过同步齿形带驱动驱动端转动；所述刀具固定板通过直线轴承连接转台。在一个具体实施方式中，所述转台的进料方向上设有气爪。本技术具有以下优点：1、配合伺服电机使用数字控制，极大地节省了安装空间，能够实现全自动割管机无屑切割功能；2、采用向心切割机构，无需在刀片上安装额外的横向驱动装置，通过伺服电机可实现精确切割；3、在切割时气爪自动夹紧管材，避免切割时管材晃动从而影响切面平整性；4、设有位置传感器，用以检测直线导轨的前后位置，最终控制刀盘机构中刀片的初始和结束位置。附图说明图1为本技术所述割管机向心切割机构的爆炸视图。图2为本技术刀盘机构的爆炸视图。图3为本技术左侧拉紧机构的等轴测图。图4为本技术右侧拉紧机构的正视图。附图标记说明：1-驱动机构、2-刀盘机构、3-转台、4-气爪、2-1-刀盘、2-2-弹簧盖、2-3第一直线导轨、2-4刀片架、5-伺服电机、6-滚珠丝杠、7-第二直线导轨、8-传感器、9-导轨拉板、10-直线轴承、11-刀具固定板。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图1、3所示：本技术所述割管机向心切割机构包括安装在底座上的驱动机构1、刀具固定板11以及与刀具固定板11相垂直的侧板，刀具固定板11和侧板均安装在底座的上表面，驱动机构1连接刀盘机构2，侧板上设有拉紧机构；所述驱动机构1包括电机和驱动端，电机安装在底座的下表面，驱动端安装在刀具固定板11上，电机的输出端通过同步齿形带驱动驱动端转动；所述刀具固定板11通过直线轴承10连接转台3，转台3上设有圆台孔，圆台孔的内壁倾斜角度为45°，圆台孔孔径大的一端朝向刀具固定板11，转台3的进料方向上设有气爪4；如图2所示，所述刀盘机构2包括刀盘2-1，刀盘2-1通过平键与驱动端连接，刀盘2-1的径向上配合设置两个第一直线导轨2-3，第一直线导轨2-3包括固定部和移动部，第一直线导轨2-3通过固定部安装在刀盘2-1上，固定部一侧的刀盘2-1上设有弹簧盖2-2，弹簧盖2-2与第一直线导轨2-3的移动部之间设有弹簧；第一直线导轨2-3的移动部上设有刀片架2-4，刀片架2-4的向心端设置刀片，刀片架2-4的离心端设置轴承，刀片架2-4可通过轴承与圆台孔的内壁滚动配合；如图3、4所示，所述拉紧机构包括伺服电机5、第二直线导轨7和传感器8，伺服电机5的输出端通过联轴器与滚珠丝杠6连接，滚珠丝杠6的滚珠螺母与导轨拉板9连接，导轨拉板9安装在第二直线导轨7的移动部上，导轨拉板9连接转台3；所述传感器8包括前端和后端，传感器8的前端和后端分别对应第二直线导轨7的前后指定位置，分别用以检测第二直线导轨7移动部的前后位置，最终控制刀盘机构2中刀片的初始和结束位置。本技术的工作原理及工作过程：如图1、3所示，管材由出管记长机构导入，到达指定长度后由气爪4夹紧，驱动机构1驱动刀盘机构2旋转，进而带动刀片架2-4同步旋转；同时，伺服电机5驱动滚珠丝杠6旋转，带动滚珠螺母向后移动；导轨拉板9在滚珠螺母带动下沿直线导轨7向后运动，接触到传感器8的后端停止；转台3在导轨拉板9带动下沿直线轴承10向后移动到位，刀片架2-4通过离心端的轴承与转台3的孔壁相接触，并在孔壁的作用下向刀盘2-1的圆心方向收缩，刀片也向圆心方向相对运动对管材进行切割；切割完成后伺服电机5驱动滚珠丝杠6反向旋转，带动滚珠螺母向前移动，导轨拉板9在滚珠螺母带动下沿直线导轨7向前运动，接触到传感器8的前端停止，转台3在导轨拉板9带动下沿直线轴承10向前移动到位，刀片架2-4随着转台3的向前移动做离心扩张，刀片向离心方向运动回到初始位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割管机向心切割机构，其特征是：包括驱动机构（1）、刀盘机构（2）和拉紧机构，所述驱动机构（1）连接刀盘机构（2），刀盘机构（2）的进料方向上设有转台（3），转台（3）上设有圆台孔；所述转台（3）连接拉紧机构，转台（3）在拉紧机构的带动下沿垂直刀盘机构（2）端面的方向移动；所述刀盘机构（2）包括刀盘（2‑1），刀盘（2‑1）的径向上滑动设置能够相向移动的两个刀片架（2‑4），刀片架（2‑4）的向心端设置刀片，刀片架（2‑4）的离心端与圆台孔的内壁滚动配合，刀盘（2‑1）上设置弹性件，弹性件使刀片架（2‑4）的离心端始终与圆台孔的内壁接触。

【技术特征摘要】
1.一种割管机向心切割机构，其特征是：包括驱动机构（1）、刀盘机构（2）和拉紧机构，所述驱动机构（1）连接刀盘机构（2），刀盘机构（2）的进料方向上设有转台（3），转台（3）上设有圆台孔；所述转台（3）连接拉紧机构，转台（3）在拉紧机构的带动下沿垂直刀盘机构（2）端面的方向移动；所述刀盘机构（2）包括刀盘（2-1），刀盘（2-1）的径向上滑动设置能够相向移动的两个刀片架（2-4），刀片架（2-4）的向心端设置刀片，刀片架（2-4）的离心端与圆台孔的内壁滚动配合，刀盘（2-1）上设置弹性件，弹性件使刀片架（2-4）的离心端始终与圆台孔的内壁接触。2.如权利要求1所述的割管机向心切割机构，其特征是：所述圆台孔的内壁倾斜角度为45°。3.如权利要求1所述的割管机向心切割机构，其特征是：所述圆台孔孔径大的一端朝向刀盘机构（2）。4.如权利要求1所述的割管机向心切割机构，其特征是：所述刀盘（2-1）的径向上配合设置两个第一直线导轨（2-3），第一直线导轨（2-3）包括固定部和移动部，第一直线导轨（2-3）通过固定部安装在刀盘（2-1）上，固定部一侧的刀盘（2-1）上设有弹簧盖（2-2），弹簧盖（2-2）与第一直线导轨（2-3）的移动部之间设有弹簧，第一直线导轨（2-3）的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中林，
申请(专利权)人：速波机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32