一种洗衣机内筒压型冲孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种洗衣机内筒压型冲孔机，包括压机和内筒自动化夹持装置，所述内筒自动化夹持装置可夹住洗衣机内筒，并可带动焊接好洗衣机内筒移动、升降、转动等操作，上模通过冲压驱动部件连接在机架上，所述悬臂下侧还设置顶升支撑部件，所述压机和内筒固定装置之间设置内筒定位座，内筒定位座一侧连接固定座驱动部件，内筒定位座另一侧设置出料滑道，所述洗衣机内筒压型冲孔机，提升了产品一致性和产品质量稳定性，利于筒身特征分布对称性，并方便调整。加入自动化机械手，保证产品精度的同时，降低了操作人员劳动强度。

A press type punching machine for the inner cylinder of a washing machine

The utility model relates to a washing machine drum pressure type punching machine, including the compressor and the inner cylinder automatic clamping device, the inner cylinder automatic clamping device can clamp the washing machine drum, and can drive the washing machine drum welding good move, lift and rotate operation mode is connected with a frame through stamping driving components, the cantilever side also set lifting support member between the compressor and the inner cylinder fixing device is arranged in the positioning seat tube, inner tube connected to one side of the positioning seat driving component fixed seat, the inner cylinder positioning seat arranged on one side of the discharge chute, the washing machine drum pressure type punching machine, lifting the consistency of the product and the product quality stability, conducive to the symmetry of the cylinder body distribution, and convenient adjustment. The automatic manipulator is added to ensure the precision of the product, and the working strength of the operator is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机内筒压型冲孔机
本技术涉及洗衣机生产设备，尤其涉及一种洗衣机内筒压型冲孔机。
技术介绍
传统滚筒洗衣机内筒生产工艺中首先对三排举升筋的安装孔进行加工，后经过卷圆、焊接两道工艺流程作业，传统作业流程中，受料片冲压送料、焊接定位等一系列误差累计，难以保证举升筋孔位均匀分布与筒身周边，进而引起生产过程中筒身产品一致性较低，报废率偏高等问题。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种洗衣机内筒压型冲孔机。本技术所采用的技术方案如下：一种洗衣机内筒压型冲孔机，包括压机和内筒自动化夹持装置，所述内筒自动化夹持装置包括横移座，所述横移座连接横移伺服机构，且所述横移座上设置升降驱动部件，升降驱动部件连接升降板，所述升降板设置伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接转盘，所述转盘上均匀连接若干固定内筒的夹爪，横移座一侧设置支架，所述支架上设置定位驱动部件，所述定位驱动部件连接周向定位块，所述压机设置在内筒自动化夹持装置后端，压机包括上模和下模，所述下模固定在悬臂上，上模通过冲压驱动部件连接在机架上，所述悬臂下侧还设置顶升支撑部件，所述压机和内筒自动化夹持装置之间设置内筒定位座，内筒定位座一侧连接固定座驱动部件，内筒定位座另一侧设置出料滑道。作为上述技术方案的进一步改进：所述转盘均匀布置六个安装板，所述安装板上开设腰型安装孔，所述夹爪通过螺栓可调节的固定在安装板上，所述转盘上还固定罩在夹爪外侧的保护筒。所述下模包括固定座和活动座，所述活动座上开设压型孔，所述压型孔内设置开孔的冲孔座，冲孔座连接在固定座上，所述活动座下端通过液压垫块连接液压缸，所述下模底部设置有方便运输的滚轮，且下模下侧连接出料槽，所述出料槽下侧设置废料收集车。所述机架上位于悬臂一侧设置模具放置台，所述悬臂上开设模具导向槽。本技术的有益效果如下：所述洗衣机内筒压型冲孔机，加工焊接好的内筒，提升了产品一致性和产品质量稳定性，利于筒身特征分布对称性，并方便调整。加入自动化机械手，保证产品精度的同时，降低了操作人员劳动强度，筒身特征周向误差<±0.2mm。附图说明图1为本技术提供的洗衣机内筒压型冲孔机的结构示意图。图2为本技术提供的洗衣机内筒压型冲孔机内筒自动化夹持装置的结构示意图。图3为本技术提供的洗衣机内筒压型冲孔机压机的部分示意图。图4为本技术提供的洗衣机内筒压型冲孔机压机下模结构示意图。图5为本技术提供的洗衣机内筒压型冲孔机压机下模的剖视图。图中：1、压机；11、上模；12、下模；121、固定座；122、活动座；123、压型孔；124、冲孔座；125、液压垫块；126、液压缸；127、滚轮；128、出料槽；13、冲压驱动部件；14、机架；2、内筒自动化夹持装置；21、横移座；211、横移伺服机构；22、升降驱动部件；23、升降板；24、伺服电机；25、转盘；251、安装板；252、腰型安装孔；253、保护筒；26、夹爪；27、支架；271、定位驱动部件；272、周向定位块；3、悬臂；31、顶升支撑部件；32、模具导向槽；4、内筒定位座；41、定位座驱动部件；5、出料滑道；6、废料收集车；7、放置台。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1至图5所示，本实施例的洗衣机内筒压型冲孔机，包括压机1和内筒自动化夹持装置2，内筒自动化夹持装置2包括横移座21，横移座21连接横移伺服机构211，且横移座21上设置升降驱动部件22，升降驱动部件22连接升降板23，升降板23设置伺服电机24，伺服电机24的转轴上连接转盘25，转盘25均匀布置六个安装板251，安装板251上开设腰型安装孔252，夹爪26通过螺栓可调节的固定在安装板251上，转盘25上还固定罩在夹爪26外侧的保护筒253，横移座21一侧设置支架27，支架27上设置定位驱动部件271，定位驱动部件271连接周向定位块272，压机1设置在内筒自动化夹持装置2后端，压机1包括上模11和下模12，下模12包括固定座121和活动座122，活动座122上开设压型孔123，压型孔123内设置开孔的冲孔座124，冲孔座124连接在固定座121上，活动座122下端通过液压垫块125连接液压缸126，下模12底部设置有方便运输的滚轮127，且下模12下侧连接出料槽128，出料槽128下侧设置废料收集车6，下模12设置在悬臂3上开设模具导向槽32内，上模11通过冲压驱动部件13连接在机架14上，所述机架14上位于悬臂3一侧设置模具放置台7，悬臂3下侧还设置顶升支撑部件31，压机1和内筒自动化夹持装置2之间设置内筒定位座4，内筒定位座4一侧连接定位座驱动部件41，内筒定位座4另一侧设置出料滑道5。所述洗衣机内筒压型冲孔机工作时，先将洗衣机内筒焊接成型，并在焊缝处开出定位孔，根据洗衣机内筒的直径确认夹爪26在安装板251上的位置，将夹爪26固定到安装板25上，将待加工的内筒先放置到内筒定位座4上，横移伺服机构211带动横移座21移动，通过夹爪26夹住内筒，然后升降驱动部件22带动升降板23和转盘25上升，使内筒脱离内筒定位座4，然后伺服电机24带动转盘25转动，使定位孔位于周向定位块272一侧，定位驱动部件271带动周向定位块272插入定位孔，完成内筒周向定位，然后驱动部件271带动周向定位块272复位，伺服电机24带动转盘25转动一个小角度，然后横移伺服机构211带动横移座21移动，带动内筒进入压机1，此时顶升支撑部件31收缩，升降驱动部件22带动转盘25下降，使内筒置于下模12上，此时顶升支撑部件31顶升，将悬臂3支撑住，冲压驱动部件13带动上模11下降，配合下模12，完成内筒一排孔的压型冲孔，然后升降驱动部件22带动内筒上升，伺服电机24带动内筒转动到下一个冲压工位，然后升降驱动部件22再次带动内筒下降至下模12上，进行下一排孔的冲压成型，依次操作，直至完成内筒三排孔冲压成型后，横移伺服机构211将内筒从压机1内取出，放置到内筒定位座4上，然后夹爪26将内筒放开，定位座驱动部件41带动内筒定位座4翻转，将加工好的内筒推到出料滑道5上出料。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机内筒压型冲孔机，其特征在于：包括压机(1)和内筒自动化夹持装置(2)，所述内筒自动化夹持装置(2)包括横移座(21)，所述横移座(21)连接横移伺服机构(211)，且所述横移座(21)上设置升降驱动部件(22)，升降驱动部件(22)连接升降板(23)，所述升降板(23)设置伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的转轴上连接转盘(25)，所述转盘(25)上均匀连接若干固定内筒的夹爪(26)，横移座(21)一侧设置支架(27)，所述支架(27)上设置定位驱动部件(271)，所述定位驱动部件(271)连接周向定位块(272)，所述压机(1)设置在内筒自动化夹持装置(2)后端，压机(1)包括上模(11)和下模(12)，所述下模(12)固定在悬臂(3)上，上模(11)通过冲压驱动部件(13)连接在机架(14)上，所述悬臂(3)下侧还设置顶升支撑部件(31)，所述压机(1)和内筒自动化夹持装置(2)之间设置内筒定位座(4)，内筒定位座(4)一侧连接固定座驱动部件(41)，内筒定位座(4)另一侧设置出料滑道(5)。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机内筒压型冲孔机，其特征在于：包括压机(1)和内筒自动化夹持装置(2)，所述内筒自动化夹持装置(2)包括横移座(21)，所述横移座(21)连接横移伺服机构(211)，且所述横移座(21)上设置升降驱动部件(22)，升降驱动部件(22)连接升降板(23)，所述升降板(23)设置伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的转轴上连接转盘(25)，所述转盘(25)上均匀连接若干固定内筒的夹爪(26)，横移座(21)一侧设置支架(27)，所述支架(27)上设置定位驱动部件(271)，所述定位驱动部件(271)连接周向定位块(272)，所述压机(1)设置在内筒自动化夹持装置(2)后端，压机(1)包括上模(11)和下模(12)，所述下模(12)固定在悬臂(3)上，上模(11)通过冲压驱动部件(13)连接在机架(14)上，所述悬臂(3)下侧还设置顶升支撑部件(31)，所述压机(1)和内筒自动化夹持装置(2)之间设置内筒定位座(4)，内筒定位座(4)一侧连接固定座驱动部件(41)，内筒定位座(4)另...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利锋，闫东，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32