The utility model relates to a micro parts surface quality defects of optical detection equipment, including the test platform and the computer, one side of the detecting platform and the corresponding computer is provided with a conveying device for conveying small parts, the detection platform and corresponding to the computer and the transfer for small parts to clip to feed mechanism backward transmission device is provided with a transmission device; the detection stage and the corresponding position of the front transmission device is used for image acquisition device is the appearance of small parts of the image information, the computer is installed in the judgment of appearance quality of small parts of the existence of defects in the software; the position detection platform and corresponding the rear end of the transmission device are arranged on the sorting manipulator classification of small parts. The utility model has the beneficial effects of reducing manual loading and manual sorting procedures, so as to improve the automation level, and ultimately improve the work efficiency, while ensuring the detection accuracy, so as to overcome the technical limitations and shortcomings of the existing optical inspection equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备
本技术涉及自动光学检测
,具体涉及一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备。
技术介绍
随着工业自动检测技术的快速发展,特别是中国制造的需求变化,在工业领域中的微型电子元器件如数码管、电容,以及微小机械零件如小齿轮等外观质量检测领域,对检测精度、检测速度的指标要求不断提高,由此对相应的检测设备的要求也越来越高,如何提高检测设备的检测范围和各项技术指标,以适应工业技术的发展,显得尤为急切。目前,机器视觉光学检测设备,多采用单个光学镜头成像,再和标准图像或者数据进行比较,给出检测的误差结果。由于单个镜头的视场和分辨率固定,假如换一个检测零件,需要换其他镜头,在检测过程中换镜头需要耗费一定的时间,因此使用范围比较狭窄,检测效率较低,难以满足工业发展的需要。而对微小零件外观质量缺陷检测的机器视觉检测设备主要是针对特定零件的外观质量缺陷检测,这主要是因为光学镜头和工业相机的限制,当换其他检测零件的时候,需要特地更换镜头,效率降低,无法适用更大范围的检测要求,并且现有检测手段多用人眼检测,劳动强度大,效率不高。
技术实现思路
综上所述,为了解决现有微小零件外观质量缺陷自动光学检测设备中单镜头适用范围狭窄,人工检测效率低的问题,本技术所要解决的技术问题是提供一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备,包括检测台和计算机,所述检测台的一端设有所述计算机,所述检测台上且对应所述计算机的一侧设有用于输送小零件的传送装置,所述检测台上且对应所述计算机和所述传送装置之间设有用于将 ...
【技术保护点】
一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备,其特征在于,包括检测台(1)和计算机(2),所述检测台(1)的一端设有所述计算机(2),所述检测台(1)上且对应所述计算机(2)的一侧设有用于输送小零件的传送装置,所述检测台(1)上且对应所述计算机(2)和所述传送装置之间的位置设有用于将小零件夹取到传送装置并向后传输的上料机构;所述检测台(1)上且对应所述传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置,所述图像采集装置通过用于传输图像信息的数据线连接所述计算机(2);所述检测台(1)上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手(3)。
【技术特征摘要】
1.一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备,其特征在于,包括检测台(1)和计算机(2),所述检测台(1)的一端设有所述计算机(2),所述检测台(1)上且对应所述计算机(2)的一侧设有用于输送小零件的传送装置,所述检测台(1)上且对应所述计算机(2)和所述传送装置之间的位置设有用于将小零件夹取到传送装置并向后传输的上料机构;所述检测台(1)上且对应所述传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置,所述图像采集装置通过用于传输图像信息的数据线连接所述计算机(2);所述检测台(1)上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手(3)。2.根据权利要求1所述的光学检测设备,其特征在于,所述计算机(2)包括实现人机对话的键盘和显示检测信息的显示屏。3.根据权利要求1所述的光学检测设备,其特征在于,所述传送装置包括单相异步交流电机(4)和输送带(5),所述单相异步交流电机(4)处于所述检测台(1)且远离所述计算机(2)的一端的底部,所述输送带(5)处于所述检测台(1)的工作平面上,并且所述单相异步交流电机(4)的输出轴传动连接所述输送带(5)并带动输送带(5)转动以输送小零件,所述检测台(1)底部的中间位置设有单片机(6),所述单片机与所述单相异步交流电机(4)线路连接。4.根据权利要求1所述的光学检测设备,其特征在于,所述上料机构包括步进电机水平运动平台(7)、步进电机垂直运动平台(8)和舵机连杆夹取组件(9),所述步进电机水平运动平台(7)的一端可上下移动的安装在所述步进电机垂直运动平台(8)上,所述舵机连杆夹取组件(9)可水平移动的安装在所述步进电机水平运动平台(7)上;所述检测台(1)的工作平面上且对应在所述舵机连杆夹取组件(9)的下方设有料盘(10),所述料盘(10)内用于放置等待被所述舵机连杆夹取组件(9)夹取的小零件。5.根据权利要求3所述的光学检测设备,其特征在于,所述图像采集装置包括支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明枫,高兴宇,李文杰,李伟明,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:新型
国别省市:广西,45
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