CCD自动检测机制造技术

本实用新型专利技术公开并提供了一种效率高效、检测精准的能够对印刷产品进行自动检测以及分拣优劣品的CCD自动检测机。本实用新型专利技术包括机箱体，所述机箱体内的下部设置有可调节输料台，所述可调节输料台上自左至右依次设置有进料控制机构、CCD垂直检测机构以及CCD水平检测机构，所述可调节输料台上还设置有两个不合格产品排除机构，一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD垂直检测机构的右侧，另一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD水平检测机构的右侧。本实用新型专利技术适用于印刷产品质量检测领域。

CCD automatic testing machine

The utility model discloses a CCD automatic detection machine, which is efficient, accurate and capable of automatically detecting printed products and sorting out good and bad products. The utility model comprises a box body, the lower part of the cabinet body is provided with adjustable feeding units, the adjustable feeding table from left to right is provided with a feeding control mechanism, CCD vertical detection mechanism and CCD level detection mechanism, the adjustable feeding table is arranged on the two substandard products out of institutions, one of the unqualified products out of the CCD mechanism is arranged in the vertical detection mechanism on the right side, another one of the unqualified products out mechanism is positioned between the CCD level detection mechanism on the right side. The utility model is suitable for the field of quality inspection of printed products.

【技术实现步骤摘要】
CCD自动检测机
本技术涉及一种CCD自动检测机。
技术介绍
现有成型的印刷产品都以人工选别为主，人工选别不仅人员需求量多，效率低下，劳动强度大，而且人员的依赖性高，当人员新老替换、交接班、人员懒散和疲劳时容易出现差错，有很高的品质隐患；并且人眼的视觉能力和记忆能力都非常有限，对表面印刷的图形、文字等需一一对照来检测，从而很容易出错，对一些细节也无法分辨，现有的外形尺寸检测测量精度不高，且产生误差的可能性大，往往很多现有CCD检测系统只能对单一品种产品进行检测，对不同体积大小的产品不能检测，实用价值受到很大限制，对批量产品的OK品与NG品难以做到准确无误的统计计数和筛选选别。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种效率高效、检测精准的能够对印刷产品进行自动检测以及分拣优劣品的CCD自动检测机。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机箱体，所述机箱体内的下部设置有可调节输料台，所述可调节输料台上自左至右依次设置有进料控制机构、CCD垂直检测机构以及CCD水平检测机构，所述可调节输料台上还设置有两个不合格产品排除机构，一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD垂直检测机构的右侧，另一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD水平检测机构的右侧。所述可调节输料台包括输送带、小支撑板、大支撑板、保护板、调节板、大侧边定位板以及小侧边定位板，所述小支撑板固定设置在所述输送带的前侧边上，所述大支撑板固定设置在所述输送带的后侧边上，所述输送带通过所述小支撑板与所述大支撑板固定设置在所述机箱体的内部，所述保护板固定适配设置在所述输送带的左端，所述调节板适配设置在所述输送带上，所述大侧边定位板以及所述小侧边定位板依次设置在所述输送带的前侧内边上并分别与所述调节板之间留设有产品过道。所述进料控制机构包括产品位置传感器、防呆器以及产品夹停气缸，所述产品位置传感器分别对应设置在所述调节板以及所述大侧边定位板上并分列于所述产品过道的两侧，所述防呆器分别对应设置在所述调节板以及所述大侧边定位板上并分列于所述产品过道的两侧，所述防呆器置于所述产品位置传感器的右侧，所述产品夹停气缸固定设置在所述调节板上并置于所述防呆器的右侧，所述产品夹停气缸的输出端上设置有止停杆，所述止停杆置于所述产品过道的上方。所述CCD垂直检测机构包括底板条、支撑杆、准镜放置板、准镜、CCD相机放置板以及垂直CCD相机，两根所述底板条分别设置在所述大侧边定位板上以及所述调节板上，每根所述底板条上分别均匀垂直设置有两根所述支撑杆，所述准镜放置板适配固定设置在四根所述支撑杆上并置于所述产品位置传感器的右侧上方，所述准镜适配活动设置在所述准镜放置板上，所述CCD相机放置板适配固定设置在四根所述支撑杆上并置于所述准镜放置板的上方，所述垂直CCD相机活动适配设置在所述CCD相机放置板上并置于所述准镜的上方。所述不合格产品排除机构包括推动气缸以及与所述推动气缸相对应设置的回收围栏，所述推动气缸固定设置在所述调节板上，所述回收围栏设置在所述小支撑板上。所述CCD水平检测机构包括水平CCD相机以及背板，所述背板固定竖直设置在所述小侧边定位板上，所述水平CCD相机活动适配设置在所述调节板上。所述机箱体内还设置有控制箱，所述控制箱分别与所述输送带、所述传感器、所述产品夹停气缸、所述垂直CCD相机、所述推动气缸以及所述水平CCD相机相电连接。本技术的有益效果是：在本技术中，由于设置有可调节输料台，可调节输料台上自左至右依次设置有进料控制机构、CCD垂直检测机构以及CCD水平检测机构，CCD垂直检测机构以及CCD水平检测机构的右侧均设置有不合格产品排除机构，所以本技术能够实现印刷产品的上料控制、印刷面的垂直检测以及产品的尺寸检测，检测不合格的产品会被不合格产品排除机构推出可调节输料台，从而达到高效的检测以及优劣分拣。又由于可调节输料台的调节板能够前后移动，所以本技术能够适用于不同尺寸的产品检测。又由于在进料控制机构上设置有防呆器，所以在产品放置位置错误时能够得到防呆器的阻拦而不能够通过；同时在进料控制机构上又设置有产品夹停气缸，能够在输送带速度过快时阻挡产品通过。附图说明图1是本技术的可调节输料台与各机构的整体结构示意图；图2是本技术中CCD垂直检测机构的结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术包括机箱体，所述机箱体内的下部设置有可调节输料台，所述可调节输料台上自左至右依次设置有进料控制机构、CCD垂直检测机构以及CCD水平检测机构，所述可调节输料台上还设置有两个不合格产品排除机构，一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD垂直检测机构的右侧，另一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD水平检测机构的右侧。所述可调节输料台包括输送带21、小支撑板、大支撑板、保护板24、调节板25、大侧边定位板27以及小侧边定位板28，所述小支撑板固定设置在所述输送带21的前侧边上，所述大支撑板固定设置在所述输送带21的后侧边上，所述输送带21通过所述小支撑板与所述大支撑板固定设置在所述机箱体的内部，所述保护板24固定适配设置在所述输送带21的左端，所述调节板25适配设置在所述输送带21上，所述大侧边定位板27以及所述小侧边定位板28依次设置在所述输送带21的前侧内边上并分别与所述调节板25之间留设有产品过道。所述进料控制机构包括产品位置传感器31、防呆器32以及产品夹停气缸33，所述产品位置传感器31分别对应设置在所述调节板25以及所述大侧边定位板27上并分列于所述产品过道的两侧，所述防呆器32分别对应设置在所述调节板25以及所述大侧边定位板27上并分列于所述产品过道的两侧，所述防呆器32置于所述产品位置传感器31的右侧，所述产品夹停气缸33固定设置在所述调节板25上并置于所述防呆器32的右侧，所述产品夹停气缸33的输出端上设置有止停杆34，所述止停杆34置于所述产品过道的上方。在本具体实施例中，所述防呆器32包括两个L形板，两个所述L形板分列在所述产品过道两侧，当产品放置方向错误时，所述L形板能够阻挡产品前进。当所述输送带21的速度过快时，所述产品夹停气缸33推动所述止停杆34暂时阻挡产品前进，直至所述输送带21的速度恢复正常。所述产品位置传感器31用来感应产品的位置。所述CCD垂直检测机构包括底板条41、支撑杆42、准镜放置板43、准镜44、CCD相机放置板45以及垂直CCD相机46，两根所述底板条41分别设置在所述大侧边定位板27上以及所述调节板25上，每根所述底板条41上分别均匀垂直设置有两根所述支撑杆42，所述准镜放置板43适配固定设置在四根所述支撑杆42上并置于所述产品位置传感器31的右侧上方，所述准镜44适配活动设置在所述准镜放置板43上，所述CCD相机放置板45适配固定设置在四根所述支撑杆42上并置于所述准镜放置板43的上方，所述垂直CCD相机46活动适配设置在所述CCD相机放置板45上并置于所述准镜44的上方。工作人员能够根据产品的实际尺寸大小来调整所述准镜44以及所述垂直CCD相机46的位置，使两者能够同时对准产品的检测面。所述不合格产品排除机构包括推动气缸71以及与所述推动气缸71相对应设置的回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CCD自动检测机，它包括机箱体，其特征在于：所述机箱体内的下部设置有可调节输料台，所述可调节输料台上自左至右依次设置有进料控制机构、CCD垂直检测机构以及CCD水平检测机构，所述可调节输料台上还设置有两个不合格产品排除机构，一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD垂直检测机构的右侧，另一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD水平检测机构的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种CCD自动检测机，它包括机箱体，其特征在于：所述机箱体内的下部设置有可调节输料台，所述可调节输料台上自左至右依次设置有进料控制机构、CCD垂直检测机构以及CCD水平检测机构，所述可调节输料台上还设置有两个不合格产品排除机构，一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD垂直检测机构的右侧，另一个所述不合格产品排除机构置于所述CCD水平检测机构的右侧。2.根据权利要求1所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述可调节输料台包括输送带（21）、小支撑板、大支撑板、保护板（24）、调节板（25）、大侧边定位板（27）以及小侧边定位板（28），所述小支撑板固定设置在所述输送带（21）的前侧边上，所述大支撑板固定设置在所述输送带（21）的后侧边上，所述输送带（21）通过所述小支撑板与所述大支撑板固定设置在所述机箱体的内部，所述保护板（24）固定适配设置在所述输送带（21）的左端，所述调节板（25）适配设置在所述输送带（21）上，所述大侧边定位板（27）以及所述小侧边定位板（28）依次设置在所述输送带（21）的前侧内边上并分别与所述调节板（25）之间留设有产品过道。3.根据权利要求2所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述进料控制机构包括产品位置传感器（31）、防呆器（32）以及产品夹停气缸（33），所述产品位置传感器（31）分别对应设置在所述调节板（25）以及所述大侧边定位板（27）上并分列于所述产品过道的两侧，所述防呆器（32）分别对应设置在所述调节板（25）以及所述大侧边定位板（27）上并分列于所述产品过道的两侧，所述防呆器（32）置于所述产品位置传感器（31）的右侧，所述产品夹停气缸（33）固定设置在所述调节板（25）上并置于所述防呆器（32）的右侧，所述产品夹停气缸（33）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：武彪，
申请(专利权)人：深圳市芬能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44