基于4G通信的智能消防头盔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于4G通信的智能消防头盔装置，包括相互连接的头盔部分和手持部分，所述头盔部分包括图像采集拼接模块，手持部分包括主控制器模块、4G通信模块、定位导航模块和AR显示模块；图像采集拼接模块用于实时采集第一路可见光图像数据和第二路可见光图像数据，并将采集到的两路可见光图像数据进行拼接后得到的全景图像数据发送给手持部分的主控制器模块；主控制器模块用于将全景图像数据进行去噪增强处理后编码得到适于通过4G通信模块发送的图像信息；定位导航模块获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息发送给主控制器模块；主控制器模块将图像信息和当前定位信息通过4G通信模块输出至后台服务器以及发送给AR显示模块进行显示。

Intelligent fire helmet device based on 4G communication

The utility model discloses an intelligent fire helmet device based on 4G communication, including a helmet part and a hand part connected to each other, the helmet includes image acquisition module splicing, the hand-held part comprises a main controller module, 4G communication module, navigation module and AR display module; image acquisition module for real-time acquisition of the first Road stitching visible light the image data and the second visible light images, panoramic image data transmission and get two visible light image data collected after stitching to the hand part of the main controller module; the main control module is used for panoramic image data denoising enhancement after encoding are suitable for image information by sending a 4G communication module; GPS navigation module to obtain the current location information, and will get to the current location information is sent to the controller module; The main controller module outputs the image information and the current location information through the 4G communication module to the backstage server and sends it to the AR display module for display.

【技术实现步骤摘要】
基于4G通信的智能消防头盔装置
本技术涉及消防
，尤其涉及基于4G通信的智能消防头盔装置。
技术介绍
在现在的通信条件下，当火灾发生的时候，后场的指挥员对火情的判断及作战决策的制定多是通过火场通信兵口头传回的信息，这样在时间、人员救援及火情信息的传递上会产生很大的误差。现阶段，消防通信指挥系统正是我国消防队配备的软肋，各类先进的通信技术和理念都难以真正进入消防领域进行实际应用。因此，利用先进通信技术开发的消防用通信指挥系统将具有极大的市场前景和应用空间。消防是人们生产生活的保障,消防人员在火灾现场冲锋陷阵,冒着生命危险保护人民的生命财产安全。消防灭火本就是一个充满危险的工作，火灾现场原本就会出现很多不可控的情况，火灾事故频发、消防人员受伤、牺牲的消息屡见报端，因此，在实际消防救灾中，如果能够实时了解消防现场的环境信息和消防员的位置信息，消防员就能够对潜在危险做出及时的反应。消防指挥员也能根据消防现场的情况，对消防进行优化调度，更好的指挥消防员；在保障消防员安全的前提下，极大可能解救灾难现场，挽救生命和财产安全。传统的消防头盔功能单一，大多仅起到防护作用，或者具有简单的通讯功能，缺少火灾现场的信息感知和信息交流的智能化。在实际的使用中，存在着很多不足。因此，消防头盔向智能化发展是消防行业的强烈需求。
技术实现思路
本技术实施例提供一种基于4G通信的智能消防头盔装置，能够将火灾现场信息实时AR显示给头盔用户以及传输给后台服务器，从而提高消防处理的效率。本技术实施例提供了一种一种基于4G通信的智能消防头盔装置，包括相互连接的头盔部分和手持部分，所述头盔部分包括图像采集拼接模块，所述手持部分包括主控制器模块、4G通信模块、定位导航模块和AR显示模块；所述图像采集模块用于实时采集第一路可见光图像数据和第二路可见光图像数据，并将采集到的两路可见光图像数据进行拼接后得到的全景图像数据发送给所述手持部分的主控制器模块；所述主控制器模块用于将所述全景图像数据进行去噪增强处理后编码得到适于通过所述4G通信模块发送的图像信息；所述定位导航模块用于获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息发送给所述主控制器模块；所述主控制器模块用于将所述图像信息和当前定位信息通过所述4G通信模块输出至后台服务器以及发送给AR显示模块进行显示；所述主控制器模块用于将后台服务器返回的数据信息发送给AR显示模块进行显示。作为上述方案的改进，所述图像采集拼接模块包括置于头盔前部的第一可见光摄像头以及置于头盔后部的第二可见光摄像头，所述第一可见光摄像头用于采集第一路可见光图像数据，所述第二可见光摄像头用于采集第二路可见光图像数据。作为上述方案的改进，所述图像采集拼接模块还包括FPGA，所述FPGA包括视频图像接收单元、视频图像拼接单元、视频图像压缩编码单元，所述FPGA分别通过IIC控制器控制所述第一可见光摄像头、第二可见光摄像头采集两路可见光图像数据，视频图像接收单元将接收到的两路可见光图像数据发送给所述视频图像拼接单元进行拼接得到全景图像数据，所述视频图像压缩编码单元基于H.656编码库对所述全景图像数据进行压缩和编码处理得到压缩后的全景图像数据。作为上述方案的改进，所述FPGA还通过SARM控制器将压缩后的全景图像数据写入SRAM存储器或从SRAM存储器读出，并根据需要将SRAM存储器中的全景图像数据发送至所述手持部分的主控制器模块。作为上述方案的改进，所述主控制器模块采用ARM处理器，包括图像去噪增强单元和MFC，所述ARM通过SARM控制器将接收到的全景图像数据写入SRAM存储器或从SRAM存储器读出，并基于OPENCV视觉库利用图像去噪增强单元对所述全景图像数据进行去噪增强处理，并利用MFC对去噪增强处理后的基于H.264编码库对所述全景图像数据进行压缩和编码处理，以得到便于通过所述4G通信模块进行传输的图像数据。作为上述方案的改进，所述手持部分还包括环境监控模块，所述主控制器模块通过IIC接口与所述环境监控模块连接以控制所述环境监控模块工作并获取所述环境监控模块采集到的环境信息；所述主控制器模块还用于将接收到的所述环境信息通过所述4G通信模块输出至后台服务器以及发送给所述AR显示模块进行显示。作为上述方案的改进，所述定位导航模块包括GPS模块，所述主控制器模块通过UART接口与所述GPS模块连接，以控制所述GPS模块工作并获取所述GPS模块采集到的定位信息。作为上述方案的改进，所述定位导航模块还包括RFID电子标签，所述主控制器模块通过SPI接口与所述RFID电子标签连接，以控制所述RFID电子标签工作，设置于火灾现场的多个RFID读取器用于将读取到的RFID电子标签信息发送给后台服务器，由后台服务器基于接收到的RFID电子标签信息计算得到RFID电子标签的位置。作为上述方案的改进，所述手持部分还包括语音装置，所述主控制器模块通过IIS接口与所述语音装置连接，以将所述语音装置发送的实时语音信息通过4G通信模块向后台服务器发送，以及将通过4G通信模块接收所述后台服务器返回的实时语音信息发送给所述语音装置。作为上述方案的改进，所述AR显示模块包括AR眼镜，所述主控制器模块通过HDMI接口与所述AR显示模块连接。与现有技术相比，本技术实施例提供的一种基于4G通信的智能消防头盔装置通过头盔部分的图像采集拼接模块实时采集第一路可见光图像数据和第二路可见光图像数据，并将采集到的两路可见光图像数据进行拼接后得到的全景图像数据发送给所述手持部分的主控制器模块；所述主控制器模块将所述全景图像数据进行去噪增强处理后编码得到适于通过所述4G通信模块发送的图像信息；所述定位导航模块用于获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息发送给所述主控制器模块；所述主控制器模块用于将所述图像信息和当前定位信息通过所述4G通信模块输出至后台服务器以及发送给AR显示模块进行显示；所述主控制器模块用于将后台服务器返回的数据信息发送给AR显示模块进行显示。因此，本技术实施例提供的基于4G通信的智能消防头盔装置能够将火灾现场信息实时AR显示给头盔用户以及传输给后台服务器，从而提高消防处理的效率。附图说明图1是本技术实施例中一种基于4G通信的智能消防头盔装置的结构示意图。图2是本技术实施例中一种基于4G通信的智能消防头盔装置的结构框图。图3是本技术实施例中一种基于4G通信的智能消防头盔装置的详细结构框图。图4是本技术实施例中一种基于4G通信的智能消防头盔装置的RFID定位原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考图1，是本技术实施例1中一种消防AR头盔装置的结构示意图。本技术实施例的消防AR头盔装置包括头盔部分1和手持部分2，头盔部分1和手持部分2通过电缆连接。图1展示了在头盔本体的前部和后背分别设置第一可见光摄像头111和第二可见光图像112，在头盔本体的一侧留本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于4G通信的智能消防头盔装置，其特征在于，包括相互连接的头盔部分和手持部分，所述头盔部分包括图像采集拼接模块，所述手持部分包括主控制器模块、4G通信模块、定位导航模块和AR显示模块；所述图像采集拼接模块用于实时采集第一路可见光图像数据和第二路可见光图像数据，并将采集到的两路可见光图像数据进行拼接后得到的全景图像数据发送给所述手持部分的主控制器模块；所述主控制器模块用于将所述全景图像数据进行去噪增强处理后编码得到适于通过所述4G通信模块发送的图像信息；所述定位导航模块用于获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息发送给所述主控制器模块；所述主控制器模块用于将所述图像信息和当前定位信息通过所述4G通信模块输出至后台服务器以及发送给AR显示模块进行显示；所述主控制器模块用于将后台服务器返回的数据信息发送给AR显示模块进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于4G通信的智能消防头盔装置，其特征在于，包括相互连接的头盔部分和手持部分，所述头盔部分包括图像采集拼接模块，所述手持部分包括主控制器模块、4G通信模块、定位导航模块和AR显示模块；所述图像采集拼接模块用于实时采集第一路可见光图像数据和第二路可见光图像数据，并将采集到的两路可见光图像数据进行拼接后得到的全景图像数据发送给所述手持部分的主控制器模块；所述主控制器模块用于将所述全景图像数据进行去噪增强处理后编码得到适于通过所述4G通信模块发送的图像信息；所述定位导航模块用于获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息发送给所述主控制器模块；所述主控制器模块用于将所述图像信息和当前定位信息通过所述4G通信模块输出至后台服务器以及发送给AR显示模块进行显示；所述主控制器模块用于将后台服务器返回的数据信息发送给AR显示模块进行显示。2.如权利要求1所述的基于4G通信的智能消防头盔装置，其特征在于，所述图像采集拼接模块包括置于头盔前部的第一可见光摄像头以及置于头盔后部的第二可见光摄像头，所述第一可见光摄像头用于采集第一路可见光图像数据，所述第二可见光摄像头用于采集第二路可见光图像数据。3.如权利要求2所述的基于4G通信的智能消防头盔装置，其特征在于，所述图像采集拼接模块还包括FPGA，所述FPGA包括视频图像接收单元、视频图像拼接单元以及视频图像压缩编码单元，所述FPGA分别通过IIC控制器控制所述第一可见光摄像头、第二可见光摄像头采集两路可见光图像数据，视频图像接收单元将接收到的两路可见光图像数据发送给所述视频图像拼接单元进行拼接得到全景图像数据，所述视频图像压缩编码单元基于H.656编码库对所述全景图像数据进行压缩和编码处理得到压缩后的全景图像数据。4.如权利要求3所述的基于4G通信的智能消防头盔装置，其特征在于，所述FPGA还通过SARM控制器将压缩后的全景图像数据写入SRAM存储器或从SRAM存储器读出，并根据需要将SRAM存储器中的全景图像数...

【专利技术属性】
技术研发人员：左志权，
申请(专利权)人：左志权，
类型：新型
国别省市：吉林,22