一种无人机喷洒系统及具有其的无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机喷洒系统及具有其的无人机。所述无人机喷洒系统包括：主控板；蓝牙，蓝牙与主控板连接；电机驱动器，电机驱动器与主控板连接；电机，电机与电机驱动器连接；上位机，上位机与主控板连接；喷洒装置，喷洒装置与电机连接；其中，蓝牙用于与主控板通讯，并为主控板提供命令；主控板用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；电机启动器用于接收控制信号并对该控制信号进行处理；电机用于接收经过处理的控制信号，并根据控制信号工作；喷洒装置用于通过电机的工作而喷洒液体。本申请中的无人机喷洒系统通过主控板进行流量闭环控制。能够防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。

An UAV spraying system and unmanned aerial vehicle with its own

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle spraying system and an unmanned aerial vehicle (UAV) having its own. The UAV spraying system includes a main control board; Bluetooth, Bluetooth and the main control board is connected; motor driver, motor driver and the main control board is connected; the motor, the motor is connected with a motor drive; the host computer, the host computer and the main control board is connected; spraying device, device and electric machine is connected with the Bluetooth spraying; for communication with the main control board, main control board and provides command; the main control board is used to calculate and generate a control signal through the closed-loop PID control real-time spraying quantity; motor starter is used for receiving the control signal and the control signal; motor for receiving control signals after processing, and according to the control signal; spraying device for while spraying liquid through the motor work. The spraying system of the UAV in this application is controlled by the closed loop flow through the main control board. It can prevent inhomogeneous spraying at different speeds and angles.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷洒系统及具有其的无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机喷洒系统及具有其的无人机。
技术介绍
现有的无人机喷洒控制主要分两种：非智能的开关型控制和具备GPS速度控制的变量喷洒控制。非智能的普通控制器功能简单，只具备基本的喷洒功能，无法根据飞机的飞行速度进行精准的喷洒速度控制，容易造成药业喷洒不均。具备GPS速度控制的变量喷洒控制器可以根据提前设计好的喷洒速度进行计算，结合自带GPS接收机实时测量飞机飞行速度，进而较为准确的控制喷洒速度。这种方案有了很大的进步，但是仅仅测量GPS速度不能得到飞机的姿态信息，而实际飞行中飞机的姿态会在转弯或侧向风的影响下发生一定的倾转，此时飞机的喷洒覆盖面减小，应该实时减小喷洒速度。因此，安装GPS的喷洒控制器是无法解决飞机姿态带来的影响，依然会在喷洒时造成不均匀喷洒。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机喷洒系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种无人机喷洒系统，所述无人机包括溶液箱，所述无人机喷洒系统包括：主控板；蓝牙，所述蓝牙与所述主控板连接；电机驱动器，所述电机驱动器与所述主控板连接；电机，所述电机与所述电机驱动器连接；上位机，所述上位机与所述主控板连接；喷洒装置，所述喷洒装置与所述电机连接；其中，所述蓝牙用于与所述主控板通讯，并为所述主控板提供命令；所述主控板用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；所述电机驱动器用于接收所述控制信号并对该所述控制信号进行处理；所述电机用于接收经过处理的控制信号，并根据所述控制信号工作；所述喷洒装置用于通过电机的工作而喷洒液体。优选地，所述喷洒装置包括：液体管道，所述液体管道一端与无人机溶液箱连通，所述液体管道上设置有多个喷洒口；多个喷嘴，每个喷嘴与一个喷洒口连接。优选地，每个所述喷洒口内设置有流量控制阀。优选地，所述流量控制阀为电磁流量控制阀。优选地，所述喷嘴与所述喷洒口铰接。优选地，所述无人机喷洒系统进一步包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述无人机上并与所述主控板连接，所述陀螺仪用于为所述主控板提供无人机滚转姿态角参数。优选地，所述无人机喷洒系统进一步包括GPS模块，所述GPS模块设置在所述无人机内并与所述主控板连接，所述GPS模块用于为所述无人机提供无人机的位置信息以及无人机的飞行速度信息。优选地，所述无人机喷洒系统进一步包括总流量计，所述总流量计设置在所述液体管道的与所述无人机溶液箱连通的一端，且所述总流量计与所述主控板连接，所述总流量计用于检测所述无人机液体管道的总流量并将该流量提供给所述主控板。本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括如上所述的无人机喷洒系统。本申请中的无人机喷洒系统通过主控板进行流量闭环控制。能够防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。相对现有技术具有如下优点：在不同速度和倾角的情况下能实时调节喷洒速度，避免喷洒不均。附图说明图1是根据本技术一实施例的无人机喷洒系统的系统示意图。附图标记：1上位机4蓝牙2主控板5电机3电机驱动器6喷洒装置具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。图1是根据本技术一实施例的无人机喷洒系统的系统示意图。如图1所示的无人机喷洒系统包括主控板2、蓝牙4、电机驱动器3、电机5、上位机1以及喷洒装置6。在本实施例中，蓝牙4与主控板2连接；电机驱动器3与主控板2连接；电机5与电机驱动器3连接；上位机1与主控板2连接；喷洒装置6与电机5连接；其中，蓝牙4用于与主控板2通讯，并为主控板2提供命令(可以理解的是，蓝牙作为无线通讯，通过用户的控制来为主控板提供命令)；主控板2用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；电机驱动器3用于接收控制信号并对该控制信号进行处理；电机5用于接收经过处理的控制信号，并根据控制信号工作；喷洒装置6用于通过电机5的工作而喷洒液体。本申请中的无人机喷洒系统通过主控板进行流量闭环控制。能够防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。相对现有技术具有如下优点：在不同速度和倾角的情况下能实时调节喷洒速度，避免喷洒不均。在本实施例中，喷洒装置包括液体管道以及多个喷嘴，液体管道一端与无人机溶液箱连通，液体管道上设置有多个喷洒口；每个喷嘴与一个喷洒口连接。在本实施例中，每个喷洒口内设置有流量控制阀。通过流量控制阀的控制，不仅能够通过电机供给的方式调节喷出的流量，还可以通过流量控制阀的控制进一步进行微调。有利的是，在本实施例中，流量控制阀为电磁流量控制阀。采用电磁流量控制阀，可以通过远程遥控的方式进行调节。在本实施例中，喷嘴与喷洒口铰接。通过铰接的方式，在喷嘴喷水的过程中，可以使喷嘴通过喷水的水流的动力进行360度旋转喷洒。在本实施例中，无人机喷洒系统进一步包括陀螺仪，陀螺仪设置在无人机上并与主控板连接，陀螺仪用于为主控板提供无人机滚转姿态角参数。在本实施例中，无人机喷洒系统进一步包括GPS模块，GPS模块设置在无人机内并与所述主控板连接，GPS模块用于为无人机提供无人机的位置信息以及无人机的飞行速度信息。在本实施例中，无人机喷洒系统进一步包括总流量计，总流量计设置在液体管道的与无人机溶液箱连通的一端，且总流量计与主控板连接，总流量计用于检测无人机的液体管道的总流量并将该流量提供给所述主控板。本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括如上所述的无人机喷洒系统。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机喷洒系统，所述无人机包括溶液箱，其特征在于，所述无人机喷洒系统包括：主控板(2)；蓝牙(4)，所述蓝牙(4)与所述主控板(2)连接；电机驱动器(3)，所述电机驱动器(3)与所述主控板(2)连接；电机(5)，所述电机(5)与所述电机驱动器(3)连接；上位机(1)，所述上位机(1)与所述主控板(2)连接；喷洒装置(6)，所述喷洒装置(6)与所述电机(5)连接；其中，所述蓝牙(4)用于与所述主控板(2)通讯，并为所述主控板(2)提供命令；所述主控板(2)用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；所述电机驱动器(3)用于接收所述控制信号并对该所述控制信号进行处理；所述电机(5)用于接收经过处理的控制信号，并根据所述控制信号工作；所述喷洒装置(6)用于通过电机(5)的工作而喷洒液体。

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒系统，所述无人机包括溶液箱，其特征在于，所述无人机喷洒系统包括：主控板(2)；蓝牙(4)，所述蓝牙(4)与所述主控板(2)连接；电机驱动器(3)，所述电机驱动器(3)与所述主控板(2)连接；电机(5)，所述电机(5)与所述电机驱动器(3)连接；上位机(1)，所述上位机(1)与所述主控板(2)连接；喷洒装置(6)，所述喷洒装置(6)与所述电机(5)连接；其中，所述蓝牙(4)用于与所述主控板(2)通讯，并为所述主控板(2)提供命令；所述主控板(2)用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；所述电机驱动器(3)用于接收所述控制信号并对该所述控制信号进行处理；所述电机(5)用于接收经过处理的控制信号，并根据所述控制信号工作；所述喷洒装置(6)用于通过电机(5)的工作而喷洒液体。2.如权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述喷洒装置(6)包括：液体管道，所述液体管道一端与无人机溶液箱连通，所述液体管道上设置有多个喷洒口；多个喷嘴，每个喷嘴与一个喷洒口连接。3.如权利要求2所述的无人机喷洒系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，管沁朴，孙安琦，
申请(专利权)人：致导科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11