【技术实现步骤摘要】
一种货物卸货机
本技术涉及一种机械设备,具体为一种货物卸货机。
技术介绍
现有散装谷物多采用人工卸车,又脏有累,效率还低,,
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题,克服现有技术不足,公开了一种货物卸货机,可实现机械卸货,省时省力。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种货物卸货机,包括卸货部及控制部,所述卸货部与控制部相连;所述卸货部包括固定架,可移动小车,液压站及机械臂,所述移动小车上固定有机械臂,所述机械臂下端设有调节机械臂倾斜角度的液压顶,所述机械臂前端设有推板,所述机械臂后端设有驱动电机,所述驱动电机带动设于机械臂内的链条实现机械臂伸缩运动,所述液压站固定于移动小车上,所述移动小车通过与移动小车相连的液压马达控制小车在导轨上滑动;所述控制部包括由PLC组成的控制单元。优选的,所述机械臂分为第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂,所述第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂依次连接,所述机械臂两端设有行程开关,所述机械臂前端设有感应障碍物的红外感应器。优选的,所述液压顶一端与机械臂相连,另一端置于小车上,液压顶的液压缸伸缩带动机械臂的升降。优选的,所述推板上设有清扫的橡胶带。优选的,所述导轨设于固定架上,液压小车通过液压马达驱动实现在导轨上运动,所述导轨两端设有限位开关。本技术的有益效果为:本技术可实现自主卸货,大大减轻劳动力,节约劳动资源,提高劳动效率。机械臂在导轨及液压顶和驱动电机的作用下实现垂直、左右,前后方向移动,整体设备功率为3KW。附图说明图1是本技术的结构示意图。1、液压站;2、机械臂;201、第一机械臂;202、第二机械臂;203、第三机械臂 ...
【技术保护点】
一种货物卸货机,其特征在于,包括卸货部及控制部,所述卸货部与控制部相连;所述卸货部包括固定架,移动小车,液压站及机械臂,所述移动小车上固定有机械臂,所述机械臂下端设有调节机械臂倾斜角度的液压顶,所述机械臂前端设有推板,所述机械臂后端设有驱动电机,所述驱动电机带动设于机械臂内的链条实现机械臂伸缩运动,所述液压站固定于移动小车上,所述移动小车通过与移动小车相连的液压马达控制小车在导轨上滑动;所述控制部包括由PLC组成的控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种货物卸货机,其特征在于,包括卸货部及控制部,所述卸货部与控制部相连;所述卸货部包括固定架,移动小车,液压站及机械臂,所述移动小车上固定有机械臂,所述机械臂下端设有调节机械臂倾斜角度的液压顶,所述机械臂前端设有推板,所述机械臂后端设有驱动电机,所述驱动电机带动设于机械臂内的链条实现机械臂伸缩运动,所述液压站固定于移动小车上,所述移动小车通过与移动小车相连的液压马达控制小车在导轨上滑动;所述控制部包括由PLC组成的控制单元。2.根据权利要求1所述的一种货物卸货机,其特征在于,所述机械臂分为第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂,所述第...
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