道路车辆违章监测系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种道路车辆违章监测系统及其方法，其中，所述的系统包括车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块、通讯模块、服务器模块、监控立杆、所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块分别通过所述的通讯模块与所述的服务器模块相连接。采用该种道路车辆违章监测系统及其方法可以全面的监测道路交通情况、实现超速、闯红灯、违规变道等行为的检测，并将相关信息传给远程监控端，由于采用2个摄像头，可对车头、车尾信息进行比对、匹配、合并，提高准确性，并将违章信息发送至远程监控端，得到全面的违章车辆相关信息。

Road vehicle violation monitoring system and its method

The invention relates to a road vehicle monitoring system and method, wherein the system comprises a front camera capture module, the tail of the car caught shooting like a front capture function module, communication module, server module, monitor pole, the camera module and the rear catch shooting like server module function module communication the module is connected with the. The road vehicle peccancy monitoring system and method can achieve a comprehensive monitoring of road traffic conditions, to detect speeding, running red lights, illegal lane change behavior, and relevant information will be sent to the remote monitoring terminal, due to the use of 2 cameras, on the nose and tail of the train information for comparison, matching, merging, improve the accuracy of, and illegal information sent to the remote monitoring terminal, get relevant information comprehensive vehicle.

【技术实现步骤摘要】
道路车辆违章监测系统及其方法
本专利技术涉及视频监控领域，尤其涉及道路交通车辆违章监控领域，具体是指一种道路车辆违章监测系统及其方法。
技术介绍
视频监控的应用越来越广泛，随着车辆数量的增长，城市道路的扩建，越来越多的道路需要监管，仅凭有限的人力已经无法满足监管的需求；而大量高速公路等城际道路的发展，更是加剧了对自动监控的需求。从应用成本、适用范围、检测准确性和响应速率等方面考虑，交通视频监控与其他方式相比，都拥有一定的优越性。安装在路口的监控装置能履行部分警察职能，不仅能对城市道路违规的车辆进行抓拍识别，抓拍图片可清晰显示车辆的特征信息，包括信号灯状态和道路情况的全景信息；还能对车辆拥堵、车流量、平均车速等情况进行监控，交通视频监控己经成为道路交通管理发展的必然要求与趋势。现有的道路交通监控装置在进行违章抓拍时存在车辆信息不全面，车头信息和车尾信息无法及时匹配等问题。另外，传统的单目视觉测速方法需要对摄像机的焦距、安装高度和角度等参数进行精确标定和测量，不但方法复杂、精度很难满足要求；而且很容易受到道路通行状况的影响，当道路拥堵或是车辆速度过快时都会影响测量准确度。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种通过图像采集与分析，从车头和车尾两个方向得到全面的违章车辆相关信息，同时通过双目摄像头进行测速，可精确得出车辆通行时的平均速度，根据道路情况自动识别出车辆的违章情况，并将违章信息发送至远程监控端，大大提高了智能化水平的道路车辆违章监测系统及其方法。为了实现上述目的，本专利技术的道路车辆违章监测系统及其方法如下：该道路车辆违章监测系统，其主要特点是，所述的系统包括：车头抓拍摄像功能模块，用于捕捉车头方向的画面；车尾抓拍摄像功能模块，用于捕捉车尾方向的画面；通讯模块，用于数据信息的传输；服务器模块，用于处理所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块捕捉的交通信息，并具备存储功能；监控立杆，用于固定所述的车头抓拍摄像功能模块以及车尾抓拍摄像功能模块；所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块分别通过所述的通讯模块与所述的服务器模块相连接。较佳地，所述的车头抓拍摄像功能模块包括：近景摄像单元，用于拍摄第一系统预设区域的画面，并具备人脸侦测功能；远景摄像单元，用于拍摄第二系统预设区域画面，所述的第二系统预设区域与所述的监控立杆之间的距离大于所述的第一系统预设区域与所述的监控立杆之间的距离；所述的近景摄像单元与所述的远景摄像单元分别通过所述的通讯模块与所述的服务器模块连接。更佳地，所述的车头抓拍摄像功能模块还包括：第一旋转装置，用于调整所述的近景摄像单元的拍摄方向；第二旋转装置，用于调整所述的远景摄像单元的拍摄方向；所述的第一旋转装置与所述的近景摄像单元相连接，所述的第二旋转装置与所述的远景摄像单元相连接。较佳地，所述的系统中还包括第一雨刷、第一散热模块和第一防雷模块，所述的车头抓拍摄像功能模块分别与所述的第一雨刷、第一散热模块和第一防雷模块相连接。较佳地，所述的系统中还包括第一补光部件，所述的车头抓拍摄像功能模块与该第一补光部件相连接。较佳地，所述的系统中还包括第二雨刷、第二散热模块和第二防雷模块，所述的车尾抓拍摄像功能模块分别与所述的第二雨刷、第二散热模块及第二防雷模块相连接。较佳地，所述的系统中还包括云台，该云台用于调节所述的车尾抓拍摄像功能模块的监控方向，扩大所述的车尾抓拍摄像功能模块的监控范围，所述的车尾抓拍摄像功能模块与该云台相连接。较佳地，所述的系统中还包括第二补光部件，所述的车尾抓拍摄像功能模块与该第二补光部件相连接。较佳地，所述的通讯模块为网络通信模块，所述的网络通信模块包括交换机、网线，所述的交换机通过所述的网线分别与所述的服务器模块、车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块相连接。较佳地，所述的通讯模块为光纤通讯模块，所述的光纤通讯模块包括光纤收发器、光缆，所述的光纤收发器通过所述的光缆分别与所述的服务器模块、车头抓拍摄像功能模块以及车尾抓拍摄像功能模块相连接。较佳地，所述的通讯模块为无线通信模块，所述的无线通信模块包括无线发送单元、无线接收单元、无线信号处理单元，所述的无线信号处理单元通过所述的无线发送单元、无线接收单元分别与所述的服务器模块以及车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块相连接。较佳地，所述的服务器模块包括：中央控制单元，用于处理所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块捕捉到的交通信息；存储单元，用于存储所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块捕捉到的交通信息；所述的中央控制单元直接与存储单元连接，且该中央控制单元通过通讯模块分别与所述的车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块相连接。较佳地，所述的服务器模块还包括：数据上传接口，用于与外部远程监控端进行数据传输，将交通数据传输至所述的外部远程监控端；数据下载接口，用于进行本地数据下载，将所述的交通数据下载至存储介质；所述的数据上传接口与所述的外部远程监控端连接。较佳地，所述的服务器模块还包括时钟同步单元，用于实现所述的车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块的时间同步，所述的时钟同步单元分别与所述的车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块相连接。较佳地，所述的系统还包括临时存储模块，用于存储所述的通讯模块故障时无法传输到所述的服务器模块的数据，所述的临时存储模块分别与所述的车头抓拍摄像功能模块以及车尾抓拍摄像功能模块相连接。较佳地，所述的服务器模块还具备红绿灯信号接口，所述的红绿灯信号接口与外部红绿灯进行连接。较佳地，所述的服务器模块包括显示屏接口，该显示屏接口与外部的路边显示屏相连接。基于上述装置实现道路车辆违章监测功能的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：(1)所述的车头抓拍摄像功能模块与所述的车尾抓拍摄像功能模块分别拍摄两个方向的道路交通画面；(2)将拍摄到的所述的两个方向的道路交通画面通过所述的通讯模块传输到所述的服务器模块；(3)所述的服务器模块判断是否有车辆进入监控范围；(4)如果有车辆进入所述的监控范围则继续后续步骤(5)，否则返回上述步骤(1)；(5)所述的服务器模块以所述的车头抓拍摄像功能模块捕捉画面为依据，对车头车牌进行识别；(6)所述的服务器模块以所述的车尾抓拍摄像功能模块捕捉画面为依据，对车尾车牌进行识别；(7)判断所述的车辆是否有违章行为；(8)若所述的车辆有违章行为，则继续后续步骤(9)，否则直接继续后续步骤(10)；(9)将所述的车辆及其违章行为显示到所述的外部的路边显示屏，并继续后续步骤(10)；(10)对比所述的车头车牌与车尾车牌，判断所述的车头抓拍摄像功能模块与车尾抓拍摄像功能模块拍摄到的是否为同一车辆；(11)若所述的车头抓拍摄像功能模块与车尾抓拍摄像功能模块拍摄到的为同一车辆，则将该车辆的信息进行合并，并继续步骤(12)，否则返回步骤(10)；(12)将所述的交通数据，即所述的两个方向的道路交通画面、道路交通情况及违章车辆的违章信息存储到所述的存储单元并上传到所述的外部远程监控端。较佳地，所述的步骤(7)包括以下步骤：(71)根据车辆的行为进行以下各项判断处理：(a)判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的系统包括：车头抓拍摄像功能模块，用于捕捉车头方向的画面；车尾抓拍摄像功能模块，用于捕捉车尾方向的画面；通讯模块，用于数据信息的传输；服务器模块，用于处理所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块捕捉的交通信息，并具备存储功能；监控立杆，用于固定所述的车头抓拍摄像功能模块以及车尾抓拍摄像功能模块；所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块分别通过所述的通讯模块与所述的服务器模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的系统包括：车头抓拍摄像功能模块，用于捕捉车头方向的画面；车尾抓拍摄像功能模块，用于捕捉车尾方向的画面；通讯模块，用于数据信息的传输；服务器模块，用于处理所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块捕捉的交通信息，并具备存储功能；监控立杆，用于固定所述的车头抓拍摄像功能模块以及车尾抓拍摄像功能模块；所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块分别通过所述的通讯模块与所述的服务器模块相连接。2.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的车头抓拍摄像功能模块包括：近景摄像单元，用于拍摄第一系统预设区域的画面，并具备人脸侦测功能；远景摄像单元，用于拍摄第二系统预设区域画面，所述的第二系统预设区域与所述的监控立杆之间的距离大于所述的第一系统预设区域与所述的监控立杆之间的距离；所述的近景摄像单元与所述的远景摄像单元分别通过所述的通讯模块与所述的服务器模块连接。3.根据权利要求2所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的车头抓拍摄像功能模块还包括：第一旋转装置，用于调整所述的近景摄像单元的拍摄方向；第二旋转装置，用于调整所述的远景摄像单元的拍摄方向；所述的第一旋转装置与所述的近景摄像单元相连接，所述的第二旋转装置与所述的远景摄像单元相连接。4.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的系统中还包括第一雨刷、第一散热模块和第一防雷模块，所述的车头抓拍摄像功能模块分别与所述的第一雨刷、第一散热模块和第一防雷模块相连接。5.根据权利要求1～4中任一项所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的系统中还包括第一补光部件，所述的车头抓拍摄像功能模块与该第一补光部件相连接。6.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的系统中还包括第二雨刷、第二散热模块和第二防雷模块，所述的车尾抓拍摄像功能模块分别与所述的第二雨刷、第二散热模块及第二防雷模块相连接。7.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的系统中还包括云台，该云台用于调节所述的车尾抓拍摄像功能模块的监控方向，扩大所述的车尾抓拍摄像功能模块的监控范围，所述的车尾抓拍摄像功能模块与该云台相连接。8.根据权利要求1～4、6、7中任一项所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的系统中还包括第二补光部件，所述的车尾抓拍摄像功能模块与该第二补光部件相连接。9.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的通讯模块为网络通信模块，所述的网络通信模块包括交换机、网线，所述的交换机通过所述的网线分别与所述的服务器模块、车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块相连接。10.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的通讯模块为光纤通讯模块，所述的光纤通讯模块包括光纤收发器、光缆，所述的光纤收发器通过所述的光缆分别与所述的服务器模块、车头抓拍摄像功能模块以及车尾抓拍摄像功能模块相连接。11.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的通讯模块为无线通信模块，所述的无线通信模块包括无线发送单元、无线接收单元、无线信号处理单元，所述的无线信号处理单元通过所述的无线发送单元、无线接收单元分别与所述的服务器模块以及车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块相连接。12.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的服务器模块包括：中央控制单元，用于处理所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块捕捉到的交通信息；存储单元，用于存储所述的车头抓拍摄像功能模块和车尾抓拍摄像功能模块捕捉到的交通信息；所述的中央控制单元直接与存储单元连接，且该中央控制单元通过通讯模块分别与所述的车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块相连接。13.根据权利要求12所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的服务器模块还包括：数据上传接口，用于与外部远程监控端进行数据传输，将交通数据传输至所述的外部远程监控端；数据下载接口，用于进行本地数据下载，将所述的交通数据下载至外部存储介质；所述的数据上传接口与所述的外部远程监控端连接。14.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的服务器模块还包括时钟同步单元，用于实现所述的车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块的时间同步，所述的时钟同步单元分别与所述的车头抓拍摄像功能模块、车尾抓拍摄像功能模块相连接。15.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的系统还包括临时存储模块，用于存储所述的通讯模块故障时无法传输到所述的服务器模块的数据，所述的临时存储模块分别与所述的车头抓拍摄像功能模块以及车尾抓拍摄像功能模块相连接。16.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的服务器模块还具备红绿灯信号接口，所述的红绿灯信号接口与外部红绿灯进行连接。17.根据权利要求1所述的道路车辆违章监测系统，其特征在于，所述的服务器模块包括显示屏接口，该显示屏接口与外部的路边显示屏相连接。18.一种基于权利要求1所述的系统实现道路车辆违章监测功能的方法，其特征在于，所述的方法包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨舒玮，成云飞，曹志捷，郑文，
申请(专利权)人：公安部第三研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31