用于无人机的螺旋桨、动力组件及无人机制造技术

一种用于无人机的螺旋桨，包括桨叶；所述桨叶包括桨根(110)以及背离所述桨根(110)的桨尖(120)；所述桨叶具有叶面(130)、叶背(140)、连接叶面(130)和叶背(140)一侧边的前缘(150)、以及连接叶面(130)和叶背(140)另一侧边的后缘(160)；且，所述前缘(150)靠近桨尖(120)的部分往第一方向弯折形成有用于抑制空气展向流动的第一抑制部，其中所述第一方向为所述前缘(150)到后缘(160)的方向。本实用新型专利技术的螺旋桨能够降低螺旋桨转动过程中的噪声，提高飞机的安全性能。本实用新型专利技术还提供一种动力组件及无人机。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的螺旋桨、动力组件及无人机
本技术涉及一种用于无人机的螺旋桨、动力组件及无人机，属于无人机

技术介绍
螺旋桨是旋翼式无人机的重要部件，其用于将电机输出轴的转动转化为推力或升力以实现无人机的起降、转向、悬停等。由于螺旋桨的结构和工作特性，在其旋转时，具有一定厚度的桨叶会周期性地扫过周围空气介质，导致空气微团的周期性非定常运动，从而产生厚度噪声，与此同时，桨叶叶面的压力场也会发生变化，从而产生负载噪声。这些厚度噪声和负载噪声叠加在一起形成了无人机噪声的主要部分，其不仅污染了周围的空域环境，而且这些噪声会传播到无人机的机身上，引起无人机机身的振动，严重影响无人机的飞行安全。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本技术实施例提供一种用于无人机的螺旋桨、动力组件及无人机。根据本技术一实施例，提供一种用于无人机的螺旋桨，包括桨叶；所述桨叶包括桨根以及背离所述桨根的桨尖；所述桨叶具有叶面、叶背、连接叶面和叶背一侧边的前缘、以及连接叶面和叶背另一侧边的后缘；且，所述前缘靠近桨尖的部分往第一方向弯折形成有用于抑制空气展向流动的第一抑制部，其中所述第一方向为所述前缘到后缘的方向。如上所述的螺旋桨，其中，所述桨叶具有中轴线，所述前缘和后缘分别具有平行于所述中轴线的切线，所述桨尖和第一抑制部中的至少一个位于两条所述切线之间。如上所述的螺旋桨，其中，所述桨叶旋转形成桨盘，所述第一抑制部与所述桨盘中心的距离与所述螺旋桨半径的比值为79.4％-88.8％。如上所述的螺旋桨，其中，所述后缘靠近桨尖的部分也往所述第一方向弯折形成有用于抑制空气展向流动的第二抑制部。如上所述的螺旋桨，其中，所述桨叶具有中轴线，所述前缘和后缘分别具有平行于所述中轴线的切线，所述第二抑制部位于两条所述切线之间。如上所述的螺旋桨，其中，所述叶背和叶面为曲面。如上所述的螺旋桨，其中，所述前缘具有曲面状的拱起部。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨包括多个桨叶，所述螺旋桨还包括桨榖，所述多个桨叶沿所述桨榖的周向均匀设置。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨为自紧桨，所述自紧桨的桨毂中形成有用于与电机的输出轴连接的连接孔。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨为折叠桨，所述折叠桨的桨毂包括连接所述桨叶的第一连接部、用于连接驱动件的第二连接部以及在所述第一连接部和第二连接部之间间隔设置的第三连接部。如上所述的螺旋桨，其中，所述桨根形成有用于与所述第一连接部固定的安装孔。如上所述的螺旋桨，其中，所述桨叶的厚度从所述桨根至所述桨尖逐渐减小。如上所述的螺旋桨，其中，所述桨叶旋转形成桨盘，在与所述桨盘中心相距为79.4％处，所述桨叶的弦长为16.39mm±5mm，攻角为12.94°±2.5°；在与所述桨盘中心相距为84.1％处，所述桨叶的弦长为15.05mm±5mm，攻角为11.55°±2.5°；在与所述桨盘中心相距为88.8％处，所述桨叶的弦长为11.42mm±5mm，攻角为10.69°±2.5°。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨的半径为107mm，在与所述桨盘中心相距为85mm处，所述桨叶的弦长为16.39mm，攻角为12.94°；在与所述桨盘中心相距为90mm处，所述桨叶的弦长为15.05mm，攻角为11.55°；在与所述桨盘中心相距为95mm处，所述桨叶的弦长为11.42mm，攻角为10.69°。如上所述的螺旋桨，其中，在与所述桨盘中心相距为42.1％处，所述桨叶的弦长为23.98mm±5mm，攻角为20.96°±2.5°。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨的半径为107mm，在与所述桨盘中心相距为45mm处，所述桨叶的弦长为23.98mm，攻角为20.96°。如上所述的螺旋桨，其中，在与桨盘中心相距为60.7％处，所述桨叶的弦长为20.03mm±5mm，攻角为16.61°±2.5°。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨的半径为107mm，在与桨盘中心相距为65mm处，所述桨叶的弦长为20.03mm，攻角为16.61°。如上所述的螺旋桨，其中，在与所述桨盘中心相距为93.5％处，所述桨叶的弦长为8.29mm±5mm，攻角为10.04°±2.5°。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨的半径为107mm，在与所述桨盘中心相距为100mm处，所述桨叶的弦长为8.29mm，攻角为10.04°。如上所述的螺旋桨，其中，在与所述桨盘中心相距为98.1％处，所述桨叶的弦长为6.18mm±5mm，攻角为9.35°±2.5°。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨的半径为107mm，在与所述桨盘中心相距为105mm处，所述桨叶的弦长为6.18mm，攻角为9.35°。如上所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨的螺距为31mm。如上所述的螺旋桨，其中，所述桨叶的长度为98mm。根据本技术一实施例，提供一种动力组件，其特征在于，包括：电机、以及以上任一项所述的螺旋桨，所述螺旋桨的桨毂与所述电机的输出轴连接。如上所述的动力组件，其中，所述电机的KV值为1300-1500转/(分钟·伏特)。根据本技术的一实施例，提供一种无人机，包括：机架、机臂、以及以上任一项所述的动力组件，所述机臂的一端与所述机架连接，所述机臂的另一端用于安装所述动力组件。如上所述的无人机，其中，所述机臂与所述机架可转动连接。根据本技术实施例的技术方案，通过在前缘靠近桨尖的部分形成往后缘方向弯折的第一抑制部，可以切断空气在桨叶上的展向流动，从而减少桨尖涡的形成或者削弱桨尖涡的强度，进而达到降低螺旋桨旋转过程中的旋转噪声，提高无人机安全性的作用。附图说明通过参照附图的以下详细描述，本技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本技术的多个实施例进行说明，其中：图1为本技术一实施例提供的桨叶的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的右视图；图4为图1的左视图；图5为图1的仰视图；图6为图1的仰视图；图7为本技术一实施例提供的桨叶的截面位置示意图；图8为图7中A-A向剖视图；图9为图7中B-B向剖视图；图10为图7中C-C向剖视图；图11为图7中D-D向剖视图；图12为图7中E-E向剖视图；图13为图7中F-F向剖视图；图14为图7中G-G向剖视图；图15为本技术一实施例提供的螺旋桨的结构示意图；图16为本技术一实施例提供的轮毂的结构示意图；图17为本技术一实施例提供的飞行器的结构示意图。图中：110、桨根；120、桨尖；130、叶面；140、叶背；150、前缘；160、后缘；170、安装孔；180、第一抑制部；190、第二抑制部；200、桨毂；210、连接孔；220、第一连接部；230、第二连接部；240、第三连接部；10、机架；20、机臂；30、动力组件。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本实施例提供的桨叶的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的右视图；图4为图1的左视图；图5为图1的仰视图；图6为图1的仰视图。如图1-6所示，本实施例提供的螺旋桨，包括在动力组件，例如电机或者发动机的带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的螺旋桨，其特征在于，包括桨叶；所述桨叶包括桨根以及背离所述桨根的桨尖；所述桨叶具有叶面、叶背、连接叶面和叶背一侧边的前缘、以及连接叶面和叶背另一侧边的后缘；且，所述前缘靠近桨尖的部分往第一方向弯折形成有用于抑制空气展向流动的第一抑制部，其中所述第一方向为所述前缘到后缘的方向。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的螺旋桨，其特征在于，包括桨叶；所述桨叶包括桨根以及背离所述桨根的桨尖；所述桨叶具有叶面、叶背、连接叶面和叶背一侧边的前缘、以及连接叶面和叶背另一侧边的后缘；且，所述前缘靠近桨尖的部分往第一方向弯折形成有用于抑制空气展向流动的第一抑制部，其中所述第一方向为所述前缘到后缘的方向。2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶具有中轴线，所述前缘和后缘分别具有平行于所述中轴线的切线，所述桨尖和第一抑制部中的至少一个位于两条所述切线之间。3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶旋转形成桨盘，所述第一抑制部与所述桨盘中心的距离与所述螺旋桨半径的比值为79.4％-88.8％。4.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述后缘靠近桨尖的部分也往所述第一方向弯折形成有用于抑制空气展向流动的第二抑制部。5.根据权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶具有中轴线，所述前缘和后缘分别具有平行于所述中轴线的切线，所述第二抑制部位于两条所述切线之间。6.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述叶背和叶面为曲面。7.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述前缘具有曲面状的拱起部。8.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括多个桨叶，所述螺旋桨还包括桨榖，所述多个桨叶沿所述桨榖的周向均匀设置。9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨为自紧桨，所述自紧桨的桨毂中形成有用于与电机的输出轴连接的连接孔。10.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨为折叠桨，所述折叠桨的桨毂包括连接所述桨叶的第一连接部、用于连接驱动件的第二连接部以及在所述第一连接部和第二连接部之间间隔设置的第三连接部。11.根据权利要求10所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨根形成有用于与所述第一连接部固定的安装孔。12.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶的厚度从所述桨根至所述桨尖逐渐减小。13.根据权利要求1-12任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶旋转形成桨盘，在与所述桨盘中心相距为79.4％处，所述桨叶的弦长为16.39mm±5mm，攻角为12.94°±2.5°；在与所述桨盘中心相距为84.1％处，所述桨叶的弦长为15.05mm±5mm，攻角为11.55°±2.5°；在与所述桨盘中心相距为88.8％处，所述桨叶的弦长为11.42mm±5mm，攻角为10.69°±2.5°。14.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨的半径为107mm，在与所述桨盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，张树峰，邓涛，陈鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44