高精密双驱回转工作台制造技术

高精密双驱回转工作台，其特征在于两组结构相同的驱动单元相邻布置构成驱动系统的结构：工作台与齿圈、YRT轴承与滑座各自结合和齿圈与YRT轴承结合均用螺钉连接成一体；滑座侧面开有螺纹孔，两个减速机座通过螺钉并列固定在滑座上、减速机与各自电机把接在各自减速机座上，齿轮与各自的减速机同轴固定后与齿圈啮合传递扭矩。利用非浮起转动方式解决了传统导轨贴有耐磨塑料无法高速回转、使用YRT系列轴承解决了传统转台参与联动加工时无法保证精度的问题。本设计的回转工作台的最高回转速度可达3r/min，回转工作台定位精度6″、重复定位精度4″，回转工作台能以最高3r/min的转速参与到主机联动加工中。

【技术实现步骤摘要】
高精密双驱回转工作台
该技术主要应用于数控机床领域，尤其是应用在高精密数控卧式铣镗床横床身的工作台回转机构。
技术介绍
数控卧式铣镗床广泛应用于各类通用机械加工行业，特别是其关键部件回转工作台具有360°回转功能，能够满足箱体类、壳体类、机座类等零件的加工。但随着机械制造工艺的发展以及高速切削的广泛应用，用户对回转工作台的回转速度及稳定性的需求也随之提高。目前，数控回转工作台技术还停留在十几年前的技术水平上，工作台回转速度慢、回转定位精度差是国内数控卧式镗铣床的通病，参与到主机联动中时的加工精度根本无法保证。由此，数控卧式铣镗床的转台技术一直是提升产品质量的关键技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高精密双驱回转工作台，解决了工作台回转速度慢、定位精度差及无法参与联动加工系列问题。一种高精密双驱回转工作台，其特征在于两组驱动单元相邻布置，每一组驱动单元在结构上相同，整个驱动系统的结构：工作台与齿圈、YRT轴承与滑座各自结合均通过止口定位，使用螺钉按圆周均布螺孔连接成一体，齿圈与YRT轴承再通过螺钉按圆周均布孔连接；滑座侧面开有螺纹孔，两个减速机座通过螺钉并列固定在滑座上，调整垫安装在减速机座与滑座之间，两个减速机与各自电机通过螺钉连接好后整体把接在各自减速机座上，齿轮与各自的减速机同轴固定连接为一体后与齿圈啮合传递扭矩；多个定位块通过螺钉固定在滑座侧面，通过螺钉及螺栓调整减速机座的水平及竖直位置，保证齿轮与齿圈啮合良好，齿形毛毡轮通过毛毡轮支架固定在滑座侧面，与齿圈啮合。本设计的高精密双驱回转工作台是两组相同结构的驱动单元相邻布置的驱动系统结构，利用非浮起转动方式解决了传统导轨贴有耐磨塑料无法高速回转的问题。YRT系列轴承的使用解决了传统转台参与联动加工时无法保证精度的问题。通过双电机双减速机驱动的消隙技术替代传统的双涡轮蜗杆消隙方式，避免了传统双蜗轮蜗杆啮合的误差累积以及因零部件精度不合或长时间磨损导致定位精度差的问题。双电机同时驱动可保证工作台进给和锁紧需求，避免重切削时工作台进给或锁紧力矩不足。YRT系列轴承的使用使转台结构简洁优化，避免了传统结构油缸及碟簧组合方式的复杂性，降低了数控回转工作台的故障率。高精密双驱回转工作台技术中转台回转时无需工作台的浮起，避免了工作台浮起对工件加工精度的影响，使工作台回转可以参与到联动加工中，能充分保证回转加工的精度。齿形毛毡轮的使用减少了润滑油的浪费，使润滑油始终浸在毛毡轮上，而不外滴，避免了长时间工作时润滑油堆积造成的污染。定位块可以在减速机安装时微调安装位置，使齿轮与齿圈充分啮合，避免点接触。本设计的回转工作台的最高回转速度可达3r/min，回转工作台定位精度6″、重复定位精度4″，回转工作台能以最高3r/min的转速参与到主机联动加工中。附图说明图1为本设计高精密双驱回转工作台的结构示意图；图2为图1的剖面示意图；图3为图1的俯视图。具体实施方式高精密双驱回转工作台主要包括以下部件：图中，1滑座，2电机，3减速机，4工作台，5齿轮，6齿圈，7YRT轴承，8减速机座，9定位块，10齿形毛毡轮，11毛毡轮支架，12调整垫。参考附图1、图2，其特征在于两组驱动单元相邻布置，每一组驱动单元在结构上相同，整个驱动系统的结构：工作台4与齿圈6、YRT轴承7与滑座1各自结合均通过止口定位，使用螺钉按圆周均布螺孔连接成一体，齿圈6与YRT轴承7再通过螺钉按圆周均布孔进行连接；滑座1侧面开有螺纹孔，两个减速机座8通过螺钉并列固定在滑座1上，调整垫12安装在减速机座8与滑座1之间。两个减速机3与各自电机2通过螺钉连接好后整体把接在各自减速机座8上。齿轮5与各自的减速机3同轴固定连接为一体后与齿圈6啮合传递扭矩。多个定位块9通过螺钉固定在滑座1侧面，通过螺钉及螺栓调整减速机座8的水平及竖直位置，保证齿轮5与齿圈6啮合良好，齿形毛毡轮10通过毛毡轮支架11固定在滑座1侧面，与齿圈6啮合。调整垫12采用配磨方式，用于调整减速机座8与滑座1的间隙，从而保证齿轮5与齿圈6的中心距准确无误，啮合良好无间隙。每个定位块9上分别开有通孔及螺纹孔，定位块9可以在减速机座8安装时微调安装位置，使齿轮5与齿圈6无间隙啮合，避免点接触，调整至齿轮无间隙啮合后，将所有定位块9上的螺钉与全螺纹螺栓拧紧。在工作台回转时由润滑管路给齿形毛毡轮10供油，保证齿轮5与齿圈6啮合时的润滑充分。高精密双驱回转工作台的每一组驱动单元在结构上相同，两组驱动单元相邻布置，如图3所示，在工作台正向回转加速、减速及匀速时，并列的两个驱动单元同时产生驱动力矩，但分为主副两个驱动单元按比例输出扭矩，副驱动输出扭矩为主驱动输出扭矩的百分之十五，这种配比既能防止双驱动单元驱动不匹配产生的“别劲”现象，又可以保证工作台回转参与联动切削时的回转扭矩。在转台停止转动时，数控系统同步控制，驱动两驱动单元均产生反向扭矩，消除水平两方向上的齿轮间隙，保证在机床切削时工作台不发生转动；在工作台正向回转加速、减速及匀速时，主副两个驱动单元与正转时调换，仍按所述比例输出扭矩，副驱动输出扭矩为主驱动输出扭矩的百分之十五，这样在工作台由正转变到反转时，不会存在齿轮啮合的反向间隙存在，从而充分保证了转台的定位精度和重复定位精度。本设计技术经过中捷机床有限公司的数控卧式铣镗床PBC130试用证明，它是一种结构简化，性能可靠的高精密回转工作台机构。解决了工作台回转速度慢、定位精度差及无法参与联动加工等一系列问题，为改善该机床的加工范围、提高工作精度起了重大作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精密双驱回转工作台，其特征在于两组驱动单元相邻布置，每一组驱动单元在结构上相同，整个驱动系统的结构：工作台(4)与齿圈(6)、YRT轴承(7)与滑座(1)各自结合均通过止口定位，使用螺钉按圆周均布螺孔连接成一体，齿圈(6)与YRT轴承(7)再通过螺钉按圆周均布孔进行连接；滑座(1)侧面开有螺纹孔，两个减速机座(8)通过螺钉并列固定在滑座(1)上，调整垫(12)安装在减速机座(8)与滑座(1)之间；两个减速机(3)与各自电机(2)通过螺钉连接好后整体把接在各自减速机座(8)上，齿轮(5)与各自的减速机(3)同轴固定连接为一体后与齿圈(6)啮合传递扭矩；多个定位块(9)通过螺钉固定在滑座(1)侧面，通过螺钉及螺栓调整减速机座(8)的水平及竖直位置，保证齿轮(5)与齿圈(6)啮合良好，齿形毛毡轮(10)通过毛毡轮支架(11)固定在滑座(1)侧面，与齿圈(6)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种高精密双驱回转工作台，其特征在于两组驱动单元相邻布置，每一组驱动单元在结构上相同，整个驱动系统的结构：工作台(4)与齿圈(6)、YRT轴承(7)与滑座(1)各自结合均通过止口定位，使用螺钉按圆周均布螺孔连接成一体，齿圈(6)与YRT轴承(7)再通过螺钉按圆周均布孔进行连接；滑座(1)侧面开有螺纹孔，两个减速机座(8)通过螺钉并列固定在滑座(1)上，调整垫(12)安装在减速机座(8)与滑座(1)之间；两个减速机(3)与各自电机(2)通过螺钉连接好后整体把接在各自减速机座(8)上，齿轮(5)与各自的减速机(3)同轴固定连接为一体后与齿圈(6)啮合传递扭矩；多个定位块(9)通过螺钉固定在滑座(1)侧面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周萌，郭鑫，任启迪，刘红艳，何欢，于丽菊，吴晓明，邹月，胡杨阳，王颖，马志锋，尹猛，刘玉闯，刘春悦，
申请(专利权)人：中捷机床有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21