一种大中型砂箱位置偏移纠正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，包括支架，所述支架的顶端分布有若干个滚动复位机构，所述滚动复位机构上支撑有砂箱，所述支架上还固定有顶升限位机构，所述顶升限位机构的顶部设有限位销，所述限位销与所述砂箱底部的限位孔匹配，本申请提供一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，可精确纠正砂箱位置，使其可以与相应的自动化设备可靠的衔接，避免偏移误差长期累积造成无法有效转运对接，同时本申请公开的装置具有结构简单、动作简捷，使用方便、容易操作的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大中型砂箱位置偏移纠正装置
本技术涉及铸造工装领域，具体涉及一种大中型砂箱位置偏移纠正装置。
技术介绍
目前铸造车间中砂箱转运主要有辊道线转运和天车吊运两种转运方式，其中小砂箱可以用辊道线转运，而大中型砂箱则由于其尺寸大、重量大、数量不多等原因基本上是用天车吊运的方式进行转运。然而天车吊运安全隐患大，并需要多人协同操作，因此出现了RGV轨道转运车驮运这种新的转运方式来转运大中型砂箱。RGV轨道转运车驮运具有安全、快速、自动等特点，但其每次转运都会有偏差积累，久而久之砂箱位置的偏差就可能超出允许范围，因此这种转运方式需要一种可以在转运线上定期纠正砂箱位置偏移的装置。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，可精确纠正砂箱位置，使其可以与相应的自动化设备可靠的衔接，避免偏移误差长期累积造成无法有效转运对接，同时本申请公开的装置具有结构简单、动作简捷，使用方便、容易操作的优点。为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案是一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，包括支架，所述支架的顶端分布有若干个滚动复位机构，所述滚动复位机构上支撑有砂箱，所述支架上还固定有顶升限位机构，所述顶升限位机构的顶部设有限位销，所述限位销与所述砂箱底部的限位孔匹配。优选的，所述支架包括对称设置在砂箱底面两侧的竖直支架，所述滚动复位机构设置在竖直支架的顶部，一侧的竖直支架上固定有水平支架，所述水平支架安装所述顶升限位机构。优选的，所述滚动复位机构包括滚珠盘，所述滚珠盘上端支撑有承压盘，所述承压盘与所述砂箱底面接触。优选的，所述滚珠盘内设有保持架，所述保持架上均匀分布有若干个滚珠，所述滚珠与所述承压盘的下表面接触。优选的，所述滚动复位机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧水平分布在所述滚珠盘内，所述复位弹簧的一端与所述滚珠盘的内侧沿接触，一端与所述承压盘的侧面接触，所述复位弹簧使所述承压盘始终与所述滚珠盘保持同心。优选的，所述顶升限位机构包括限位销，所述限位销的外围套装有导向架，所述导向架的底部沿竖直方向设有顶升驱动机构，所述顶升驱动机构的顶端固定在所述限位销的底部。优选的，所述限位销具体为锥形销。本申请与现有技术相比，其详细说明如下：本申请公开的一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，滚动复位机构可以减小调节偏移的阻力，使调节更加方便，同时每次完成纠偏后都可以自动对准，避免位置偏移长期积累以至于超出允许范围，造成砂箱无法放置到支架上或重心偏移太大影响转运车使用寿命；通过限位销和限位孔可精确纠正砂箱位置，使其可以与相应的自动化设备可靠的衔接，从而实现生产线的自动化；同时，本装置结构简单、能耗少，使用方便。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的俯视图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1-图3所示，一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，包括支架，所述支架包括竖直支架11和水平支架10，所述竖直支架11对称设置在砂箱8底部的两侧，两侧的竖直支架之间可以允许轨道转运车12通过，作为本申请的一个优选实施例，如图1所示一侧的竖直支架11设有相同的三个，所述竖直支架11上设置有水平支架10。每一个所述竖直支架11的顶端设置有一个滚动复位机构，如图3所示的竖直支架顶端的滚动复位机构13，所述滚动复位机构13上支撑有砂箱8，所述水平支架10上设置有一个顶升限位机构，如图3所示的顶升限位机构14。以滚动复位机构13和顶升限位机构14为例，其他滚动复位机构和顶升限位机构具有相同的结构：所述滚动复位机构13包括：滚珠盘4，所述滚珠盘4上端支撑有承压盘7，所述承压盘7与所述砂箱8底面接触；保持架，设置在滚珠盘4内，所述保持架上均匀分布有若干个滚珠6，所述滚珠6与所述承压盘7的下表面接触，所述保持架在图中并未示出；复位弹簧5，所述复位弹簧5水平分布在所述滚珠盘4内，所述复位弹簧5的一端与所述滚珠盘4的内侧沿接触，一端与所述承压盘7的侧面接触，所述复位弹簧5使所述承压盘7始终与所述滚珠盘4保持同心。所述顶升限位机构14包括：限位销3，所述限位销3居中竖直设置，所述限位销3为锥形销，所述砂箱8的底部设有限位孔9，所述限位孔9为与所述限位销3相匹配的锥形孔；所述限位销3的外围套装有导向架2，所述导向架2的顶端上设有孔，所述限位销3可活动的设置在所述孔内；顶升驱动机构1，具体为一种液压油缸，所述定升驱动机构1的竖直设置且输出端向上，所述定升驱动机构1的输出端顶部固定在所述限位销3的底部。支架中的竖直支架的底部通过地脚膨胀螺栓固定在地面上，上端通过焊接的方式与滚动复位机构连接。滚动复位机构上表明直接与砂箱的底面接触，用于承载砂箱重量并通过滚珠的滚动摩擦砂箱纠偏时的摩擦力。滚动复位机构中的滚珠由保持架保持相对均匀分布且固定位置，保持架放置在滚珠盘中，为了进一步提高机构的稳定性，滚珠盘内设有环形槽，用于保证支撑架一直与所述滚珠盘同心。复位弹簧水平放置，一端与承压盘接触，一端与滚珠盘接触，在不受外力的情况下，复位弹簧将承压盘恢复到与滚珠盘同心的中间位置。承压盘上端与砂箱的底面接触，用于承载砂箱，其下表面与滚珠接触，用于支撑并减小摩擦，方便调整纠偏；复位弹簧用于在纠偏完成后砂箱转移后自动恢复到中间位置。顶升限位机构中的顶升油缸用于驱动限位销顶升或回收，导向架用于对限位销起导向作用，其下表面通过螺栓固定在水平支架上；限位销下端连接顶升驱动机构，顶升驱动机构可推动限位销插入砂箱底板的限位孔内，并通过锥形销和锥形孔的特性使锥形销、锥形孔保持同轴，使砂箱的位置得到纠正。本技术将结合使用方法和附图对本申请的装置做进一步说明：首先轨道转运车12将砂箱8运送到偏移位置，将砂箱8放置在承压盘上，如承压盘7，尽量让限位销3与砂箱8底面的限位孔9对准，然后启动顶升驱动装置1推动限位销3顶入限位孔9中，在限位销3的锥面与限位孔9内表面的相互作用下，限位销3的中心与限位孔9的中心重合，砂箱8的位置也就纠正到位了，在这个过程中承压盘会随着砂箱8的移动而移动；位置纠正之后，轨道转运车12到纠偏工位将砂箱8底面顶离纠偏装置，然后限位销3收回，承压盘7在回复弹簧5的作用下恢复到中间位置，最后轨道转运车12将砂箱8运至其他工位，至此砂箱8的位置偏移纠正完成，准备进行下一次纠偏。在整个纠偏过程中每一滚动复位机构、每一顶升机构分别执行相同的动作。本申请公开的一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，滚动复位机构可以减小调节偏移的阻力，使调节更加方便，同时每次完成纠偏后都可以自动对准，避免位置偏移长期积累以至于超出允许范围，造成砂箱无法放置到支架上或重心偏移太大影响转运车使用寿命；通过限位销和限位孔可精确纠正砂箱位置，使其可以与相应的自动化设备可靠的衔接，从而实现生产线的自动化；同时，本装置结构简单、能耗少，使用方便。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本技术的限制，本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，包括支架，其特征在于，所述支架的顶端分布有若干个滚动复位机构，所述滚动复位机构上支撑有砂箱，所述支架上还固定有顶升限位机构，所述顶升限位机构的顶部设有限位销，所述限位销与所述砂箱底部的限位孔匹配。

【技术特征摘要】
1.一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，包括支架，其特征在于，所述支架的顶端分布有若干个滚动复位机构，所述滚动复位机构上支撑有砂箱，所述支架上还固定有顶升限位机构，所述顶升限位机构的顶部设有限位销，所述限位销与所述砂箱底部的限位孔匹配。2.根据权利要求1所述的一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，其特征在于，所述支架包括对称设置在砂箱底面两侧的竖直支架，所述滚动复位机构设置在竖直支架的顶部，一侧的竖直支架上固定有水平支架，所述水平支架安装所述顶升限位机构。3.根据权利要求1所述的一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，其特征在于，所述滚动复位机构包括滚珠盘，所述滚珠盘上端支撑有承压盘，所述承压盘与所述砂箱底面接触。4.根据权利要求3所述的一种大中型砂箱位置偏移纠正装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁琳俊，
申请(专利权)人：四川共享铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51