【技术实现步骤摘要】
工件斜拉定位装置
本技术涉及金属板材加工领域,尤其涉及工件斜拉定位装置。
技术介绍
金属板材在进行冲孔等加工前必须进行精确定位。现有技术主要存在以下问题:一、必须依靠直角边进行定位,适应性差,不能实现稳定定位;二、当板料零件的尺寸和形状发生变化时,必须对定位装置进行重新调整和设置,这就导致自动化生产线在加工不同零件时,必须停机操作,严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提供了一种结构简单,方便加工,提高定位可靠性的工件斜拉定位装置。本技术的技术方案是:包括工作台,所述工作台的一端上方设有通过固定支架连接的移动组件,另一端设有通过横梁连接的一对平行设置的夹钳;所述移动组件包括升降机构,所述升降机构的下方连接水平伸缩机构,所述伸缩机构上连接吸盘;所述工作台的直角端一设有原点销,一对夹钳设在工作台上与直角端一相邻的直角端二上;在同一平面内,所述伸缩机构的中心线与一对夹钳所在的连线之间的夹角为30-60°。所述原点销包括至少两个。所述工作台的顶面设有若干钢球。所述升降机构为气缸、液压缸或电动推杆。所述伸缩机构为气缸、液压缸或电动推杆。本技术在工作中,通过自动上料机器人将板材放置在工作台上的预定位置(与夹钳以及原点销存在距离),升降机构下降动作,由吸盘吸住板材并保持吸附状态,伸缩机构动作,将由吸盘带动板材向预定方向移动,使板材能够与一对夹钳平面及原点销靠实,完成冲床板材的定位工序。本技术方便操作,提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图,图2是图1的俯视图;图中1是工作台,11是直角端一,12是直角端二,2是移动组件,21是升降机构,22是支架一,2 ...
【技术保护点】
工件斜拉定位装置,其特征在于,包括工作台,所述工作台的一端上方设有通过固定支架连接的移动组件,另一端设有通过横梁连接的一对平行设置的夹钳;所述移动组件包括升降机构,所述升降机构的下方连接水平伸缩机构,所述伸缩机构上连接吸盘;所述工作台的直角端一设有原点销,一对夹钳设在工作台上与直角端一相邻的直角端二上;在同一平面内,所述伸缩机构的中心线与一对夹钳所在的连线之间的夹角为30‑60°。
【技术特征摘要】
1.工件斜拉定位装置,其特征在于,包括工作台,所述工作台的一端上方设有通过固定支架连接的移动组件,另一端设有通过横梁连接的一对平行设置的夹钳;所述移动组件包括升降机构,所述升降机构的下方连接水平伸缩机构,所述伸缩机构上连接吸盘;所述工作台的直角端一设有原点销,一对夹钳设在工作台上与直角端一相邻的直角端二上;在同一平面内,所述伸缩机构的中心线与一对夹钳所在的连线之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张昕,
申请(专利权)人:扬州安特自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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