工件斜拉定位装置制造方法及图纸

技术编号:17358970 阅读:20 留言:0更新日期:2018-02-28 05:52
工件斜拉定位装置涉及金属板材加工领域,尤其涉及工件斜拉定位装置。结构简单,方便加工,提高定位可靠性。包括工作台,所述工作台的一端上方设有通过固定支架连接的移动组件,另一端设有通过横梁连接的一对平行设置的夹钳;所述移动组件包括升降机构,所述升降机构的下方连接水平伸缩机构,所述伸缩机构上连接吸盘;所述工作台的直角端一设有原点销,一对夹钳设在工作台上与直角端一相邻的直角端二上;在同一平面内,所述伸缩机构的中心线与一对夹钳所在的连线之间的夹角为30‑60°。方便操作,提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
工件斜拉定位装置
本技术涉及金属板材加工领域,尤其涉及工件斜拉定位装置。
技术介绍
金属板材在进行冲孔等加工前必须进行精确定位。现有技术主要存在以下问题:一、必须依靠直角边进行定位,适应性差,不能实现稳定定位;二、当板料零件的尺寸和形状发生变化时,必须对定位装置进行重新调整和设置,这就导致自动化生产线在加工不同零件时,必须停机操作,严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提供了一种结构简单,方便加工,提高定位可靠性的工件斜拉定位装置。本技术的技术方案是:包括工作台,所述工作台的一端上方设有通过固定支架连接的移动组件,另一端设有通过横梁连接的一对平行设置的夹钳;所述移动组件包括升降机构,所述升降机构的下方连接水平伸缩机构,所述伸缩机构上连接吸盘;所述工作台的直角端一设有原点销,一对夹钳设在工作台上与直角端一相邻的直角端二上;在同一平面内,所述伸缩机构的中心线与一对夹钳所在的连线之间的夹角为30-60°。所述原点销包括至少两个。所述工作台的顶面设有若干钢球。所述升降机构为气缸、液压缸或电动推杆。所述伸缩机构为气缸、液压缸或电动推杆。本技术在工作中,通过自动上料机器人将板材放置在工作台上的预定位置(与夹钳以及原点销存在距离),升降机构下降动作,由吸盘吸住板材并保持吸附状态,伸缩机构动作,将由吸盘带动板材向预定方向移动,使板材能够与一对夹钳平面及原点销靠实,完成冲床板材的定位工序。本技术方便操作,提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图,图2是图1的俯视图;图中1是工作台,11是直角端一,12是直角端二,2是移动组件,21是升降机构,22是支架一,23是伸缩机构,24是支架二,25是吸盘,26是吸盘支架,3是横梁,4是夹钳,5是固定支架,6是原点销,7是钢球,8是板材;图1中箭头代表升降动作,图2中箭头代表伸缩机构动作方向。具体实施方式本技术如图1-2所示,包括工作台1,所述工作台1的一端上方设有通过固定支架5连接的移动组件2,另一端设有通过横梁3连接的一对平行设置的夹钳4;所述移动组件2包括升降机构21,所述升降机构21的下方连接水平伸缩机构23,所述伸缩机构上连接吸盘25;升降机构21通过支架一22连接在固定支架上,伸缩机构通过支架二24连接在升降机构上,吸盘通过吸盘支架26连接在伸缩机构上;工作中,升降机构带动板材升降动作,伸缩机构带动板材水平移动;所述工作台1的直角端一11设有原点销6,一对夹钳4设在工作台上与直角端一11相邻的直角端二12上;在同一平面内,所述伸缩机构的中心线与一对夹钳所在的连线a之间的夹角为30-60°。工作中,伸缩机构动作(伸缩机构运动方向与夹钳以及原点销存在一个特定的角度),将由吸盘带动板材8向预定方向移动,向一对夹钳和原点销靠实,完成定位动作。所述原点销6包括至少两个,进一步提高板材8定位的可靠性。所述工作台1的顶面设有若干钢球7,工作台的顶面设有球槽,钢球设在球槽内,设置钢球,便于板材移动,方便调整。所述升降机构21为气缸、液压缸或电动推杆,便于根据工作需要,进行选择设置。所述伸缩机构23为气缸、液压缸或电动推杆,便于根据工作需要,进行选择设置。本文档来自技高网...
工件斜拉定位装置

【技术保护点】
工件斜拉定位装置,其特征在于,包括工作台,所述工作台的一端上方设有通过固定支架连接的移动组件,另一端设有通过横梁连接的一对平行设置的夹钳;所述移动组件包括升降机构,所述升降机构的下方连接水平伸缩机构,所述伸缩机构上连接吸盘;所述工作台的直角端一设有原点销,一对夹钳设在工作台上与直角端一相邻的直角端二上;在同一平面内,所述伸缩机构的中心线与一对夹钳所在的连线之间的夹角为30‑60°。

【技术特征摘要】
1.工件斜拉定位装置,其特征在于,包括工作台,所述工作台的一端上方设有通过固定支架连接的移动组件,另一端设有通过横梁连接的一对平行设置的夹钳;所述移动组件包括升降机构,所述升降机构的下方连接水平伸缩机构,所述伸缩机构上连接吸盘;所述工作台的直角端一设有原点销,一对夹钳设在工作台上与直角端一相邻的直角端二上;在同一平面内,所述伸缩机构的中心线与一对夹钳所在的连线之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张昕
申请(专利权)人:扬州安特自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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