一种清扫装置及清扫系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种清扫装置及清扫系统，属于采样清洁设备领域。清扫装置包括：箱体，箱体内具有清扫容置空间；清扫刷组，设置于清扫容置空间内。本实用新型专利技术清扫装置用于与外部夹持设备配合清洁样品盘，外部夹持设备带动样品盘在清扫刷组内移动，以利用清扫刷组清除样品盘上残留的样品物料，从而实现对样品盘的自动化清洁过程，极大的提高了对样品盘的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫装置及清扫系统
本技术涉及采样清洁设备领域，特别是涉及一种清洁装置及清扫系统。
技术介绍
在煤炭、化工、建材、矿山、冶金、粮食等行业领域，其生产制造过程中需要耗用大批的原始物料，并且产出大批量的物料产品，出于对生产制造的质量把控要求，大多是需要对生产前所需要使用的原始物料以及产出后的物料产品进行取样抽查，以根据抽查的样品的判断原始物料或物料产品整体的质量。在抽查完成后，为了避免污染下一次采样的样品，避免出现混样的问题，所有用于盛装样品物料的样品盘均需要进行清洁操作。而现有的样品盘的清洁操作大多是通过人工手动来完成，费事费力，且清洁效率低下，在待清洁样品盘的数量较大时，往往会延误采样的时限。
技术实现思路
本技术提供了一种清洁装置及清扫系统，旨在提供一种用于辅助实现对样品盘的自动清洁的装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。根据本技术的第一个方面，提供了一种清扫装置，用于与外部夹持设备配合清洁样品盘，清扫装置包括：箱体，箱体内具有清扫容置空间；清扫刷组，设置于清扫容置空间内。进一步的，清扫刷组包括：刷盘；多个刷毛，密布于刷盘上。进一步的，清扫刷组包括：刷盘；弹簧钢丝网刷，设置与刷盘上。进一步的，刷盘开设有多个供物料下落通过的漏孔。进一步的，清扫装置还包括回收装置，回收装置设置于清扫刷组的下方。进一步的，回收装置包括从上到下依次设置的集料斗和集料箱，集料斗的出料口与集料箱连通，清扫刷组处于集料斗的进料口的仰视投影内。进一步的，清扫装置的箱壁上开设有吸尘口，吸尘口与箱体的内部空间相连通，吸尘口用于与外部吸尘装置连接。根据本技术的第二个方面，还提供了一种清扫系统，清扫系统包括上述的清扫装置；以及机械手臂，用于装设样品盘，并带动样品盘在清扫刷组内移动；控制器，用于控制机械手臂以设定的清洁轨迹带动样品盘在清扫刷组内移动。进一步的，机械手臂具有卡持样品盘的夹具，夹具包括：夹具座；两个对称设置与夹具座的夹臂，夹臂的内侧设置有多个卡持凸块。进一步的，夹具座通过转轴与机械手臂连接，且夹具座可相对于机械手臂旋转；夹臂的延伸成型方向平行于转轴的轴向。本技术采用上述技术方案所具有的有益效果是：本技术清扫装置用于与外部夹持设备配合清洁样品盘，外部夹持设备带动样品盘在清扫刷组内移动，以利用清扫刷组清除样品盘上残留的样品物料，从而实现对样品盘的自动化清洁过程，极大的提高了对样品盘的清洁效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是根据一示例性实施例所示出的本技术清扫装置的结构示意图；图2是根据一示例性实施例所示出的本技术清扫系统的结构示意图。其中，1、箱体；2、清扫刷组；21、刷盘；22、刷毛；31、集料斗；32、集料箱；4、吸尘口；5、机械手臂。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个技术或技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。图1所示的是一实施例中清扫装置的结构示意图。本技术提供了一种清扫装置，可用于与外部夹持设备配合对使用过的样品盘进行清洁操作。具体的，清扫装置主要包括箱体1和设置于箱体1内的清扫刷组2；清洁过程中，外部夹持设备可以夹持固定待清洁的样品盘，并使样品盘在清扫刷组2内移动，从而可以利用清扫刷组2将样品盘上残留的物料样品清除下来。具体的，箱体1为半封闭结构，箱体1内具有容置清扫刷组2的容置空间，样品盘的清洁过程是在箱体1内的容置空间内完成，可以避免外界气流对样品盘清洁过程中的扰动影响，便于样品残留物的再回收。箱体1上开设有供外部夹持设备伸入容置空间的开口，以便于在清洁时外部夹持设备将其所夹持的样品盘伸入箱体1内进行清洁，以及在清洁完成后将样品盘从箱体1内取出。箱体1的开口处设置有可打开或关闭该开口的罩门，在清洁装置不使用时，可以利用罩门封闭箱体1的开口，以避免外界灰尘、杂物等沿开口进入箱体1内部。在本技术的一个实施例中，设置在清扫容置空间内的清扫刷组2包括支架和刷盘21等部件，具体的，支架分别与箱体1的内壁和刷盘21连接，并将刷盘21架设在箱体1上部的清扫容置空间。实施例中，刷盘21的盘面为固定朝向，例如，可以将刷盘21的盘面设置为朝向箱体1的开口一侧，或者将刷盘21的盘面设置为朝向上方或者下方，以便于刷盘21与外部夹持设备以不同的角度清洁样品盘。可选的，支架上设置有可转动的刷盘21支座，刷盘21设置在刷盘21支座上，刷盘21支座可带动刷盘21在竖向平面转动，或者带动刷盘21在水平方向转动，这样，在外部夹持设备将其夹持的样品盘伸入清扫容置空间后，样品盘可保持不动，通过控制刷盘21支座带动刷盘21在竖向或水平反向转动，即可实现对样品盘的清洁。或者，可以使刷盘21在清扫容置空间内保持不动，通过控制外部夹持设备带动样品盘相对于刷盘21在竖向平面或横向平面移动，同样也可以实现对样品盘的清洁。可以理解的是，本技术的刷盘21支座也可以相对于竖向或水平方向呈一定夹角的方式保持不动，即使刷盘21倾斜设置，同样可以实现对样品盘的清洁操作。在一个实施例中，刷盘21密布有大量柔性的刷毛22，刷毛22垂直于刷盘21的盘面设置。在执行清洁操作时，刷毛22与样品盘的盘面相贴合，通过刷盘21支架带动刷盘21移动或者通过外部夹持设备带动样品盘移动的方式，刷毛22可以在样品盘的盘面上来回扫动，从而可以将样品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫装置，用于与外部夹持设备配合清洁样品盘，其特征在于，所述清扫装置包括：箱体(1)，所述箱体(1)内具有清扫容置空间；清扫刷组(2)，设置于所述清扫容置空间内。

【技术特征摘要】
1.一种清扫装置，用于与外部夹持设备配合清洁样品盘，其特征在于，所述清扫装置包括：箱体(1)，所述箱体(1)内具有清扫容置空间；清扫刷组(2)，设置于所述清扫容置空间内。2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫刷组(2)包括：刷盘(21)；多个刷毛(22)，密布于所述刷盘(21)上。3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫刷组(2)包括：刷盘(21)；弹簧钢丝网刷，设置于所述刷盘(21)上。4.根据权利要求2或3所述的清扫装置，其特征在于，所述刷盘(21)开设有多个供物料下落通过的漏孔。5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置还包括回收装置，所述回收装置设置于所述清扫刷组(2)的下方。6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述回收装置包括从上到下依次设置的集料斗(310)和集料箱(32)，所述集料斗(310)的出料口与所述集料箱(32)连通，所述清扫刷组(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张意坤，
申请(专利权)人：北京通尼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11