用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括与AGV后部活动连接的第一连接机构、与叉车后部固定安装的第二连接机构、伸缩机构，所述第一连接机构包括第一连接架、支撑块、第一限位块，第二连接机构包括固定锁板、第二连接架、第二限位块、支撑杆，所述伸缩机构的一端转动固定于所述支撑块，另一端转动固定于所述支撑杆的一端，所述第一连接机构与第二连接机构之间，通过第一限位块转动连接，并通过伸缩机构转动连接从而实现可折叠功能。与现有技术相比，本发明专利技术采用伸缩机构提供回复动力，利用“死点”结构原理，操作轻便简洁；在不使用时方便折叠起来，节省了占用空间，便于在狭小的空间里进行存放和运输。

A folding traction device used between AGV and forklift

The invention relates to a method for AGV and forklift folding traction device is connected with the AGV, including the first rear connecting mechanism, and the rear mounted forklift second connection mechanism, the telescopic mechanism comprises a first connecting mechanism comprises a first connecting frame, a supporting block, a limit block, second connecting mechanism comprises a fixed the lock plate, second connecting frame, second limit block, a supporting rod, wherein one end of the telescopic mechanism of rotating and fixed on the supporting block, the other end is rotatably fixed on one end of the supporting rod, the first connecting mechanism and a connecting mechanism between the second, through the first limiting block and the telescopic rotary connection. In order to achieve the function of folding mechanism is connected with the rotation. Compared with the existing technology, the invention adopts the telescopic mechanism to provide the recovery power, and utilizes the \dead point\ structure principle to operate handy and concise. It is convenient to fold when it is not used, saves space and facilitates storage and transportation in a narrow space.

【技术实现步骤摘要】
用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置
本专利技术涉及一种牵引装置，具体涉及一种用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。叉车与AGV车配合使用的牵引机构一般设置在叉车后部，在使用时，其与AGV车后部所设置的牵引销进行牵引工作，主要是辅助AGV车从储料区域拉到下料区域，取代人工推拉操作。目前用于手动式物流叉车与AGV之间的牵引装置，一般横向长度较大所占空间大，且不具有折叠功能，这样不利于存放和运输；设计结构过于复杂固化，不方便将牵引装置安装于不同类型的AGV与叉车之间，或在行驶过程中转向不够灵活；不管是在安装或行进过程中，当AGV与叉车之间出现高度差时，常常会“憋死”，出现牵引装置无法使用的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括可折叠牵引装置，所述可折叠牵引装置包括与AGV后部活动连接的第一连接机构、与叉车后部固定安装的第二连接机构、伸缩机构；所述第一连接机构包括第一连接架、支撑块、第一限位块，第二连接机构包括固定锁板、第二连接架、第二限位块、支撑杆；所述第一连接架转动固定于所述第一限位块，所述支撑块固定于所述第一连接架，所述第二连接架的一端固定于所述第一限位块，另一端固定于与叉车后部固定安装的固定锁板，所述支撑杆的一端固定于所述第二连接架一端处的一表面，所述第二限位块固定于所述支撑杆，所述伸缩机构的一端转动固定于所述支撑块，另一端转动固定于所述支撑杆的一端。优选的，所述第一连接机构还包括第一转轴，所述第一连接架转动安装于所述第一转轴，所述第一转轴固定于所述第一限位块。优选的，所述第一连接机构还包括横杆，所述第一连接架的中部设有若干个平行放置的横杆。优选的，所述第一连接架为U型结构。优选的，所述固定锁板上设有两个与叉车后部固定安装的安装孔。优选的，所述伸缩机构包括第二转轴、伸缩杆、套筒、第三转轴，所述第二转轴固定于所述支撑块，所述伸缩杆的一端转动安装于所述第二转轴，另一端与所述套筒的一端滑动连接，所述套筒的另一端转动安装于所述第三转轴，所述第三转轴固定于所述支撑杆的一端。优选的，所述伸缩机构的驱动方式为液压式、气压式或气弹簧。优选的，所述第一连接架平行于所述第二连接架。优选的，所述支撑杆的一端垂直固定于所述第二连接架一端处的一表面。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术所提供的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其中第一连接机构与AGV后部活动连接，第二连接机构与叉车后部固定连接。所述第一连接机构与第二连接机构之间，通过限位块转动连接，并通过伸缩机构连接从而实现可折叠功能。在不使用时方便折叠起来，节省了占用空间，便于在狭小的空间里进行存放和运输。(2)本专利技术的可折叠牵引装置在伸展时，伸缩机构支撑折叠装置有顺时针旋转的趋势，碰到限位块时停止；可折叠牵引装置折叠时，伸缩机构使折叠装置有逆时针旋转趋势，碰到限位块时停止。采用伸缩机构提供回复动力，利用“死点”结构原理，操作轻便简洁。(3)本专利技术的可折叠牵引装置的第一连接架的前端设有用于与AGV后部活动连接的挂接部，不会由于安装或行进过程中AGV与叉车之间出现的高度差而发生“憋死”现象。(4)本专利技术的可折叠牵引装置结构简单，成本低廉，拆装方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置在伸展状态下的正视结构示意图；图2为本专利技术用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置在伸展状态下的俯视结构示意图(部分未画出)；图3为本专利技术用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置在折叠状态下的正视结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：图中：1、第一连接机构；11、第一连接架；12、横杆；13、支撑块；14、第一转轴；15、第一限位块；2、第二连接机构；21、固定锁板；22、第二连接架；23、第二限位块；24、支撑杆；25、安装孔；3、伸缩机构；31、第二转轴；32、伸缩杆；33、套筒；34、第三转轴。具体实施方式以下结合附图1-3对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，通过具体的实施例并结合附图，对本专利技术做进一步的详细描述。用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括与AGV后部活动连接的第一连接机构1、与叉车后部固定安装的第二连接机构2、伸缩机构3，其中第一连接机构与AGV后部活动连接，第二连接机构与叉车后部固定连接。所述第一连接机构1与第二连接机构2之间，通过第一限位块15转动连接，并通过伸缩机构3连接从而实现可折叠功能。所述第一连接机构1包括第一连接架11、横杆12、支撑块13、第一转轴14、第一限位块15，所述第二连接机构包括固定锁板21、第二连接架22、第二限位块23、支撑杆24、安装孔25，所述伸缩机构3包括第二转轴31、伸缩杆32、套筒33、第三转轴34。所述第一连接架11为U型结构，第一连接架11的前端设有用于与AGV后部活动连接的挂接部，所述第一连接架的中部设有若干个平行放置的横杆，对第一连接架11的结构起到加固作用，所述第一连接架11转动固定于所述第一转轴14，所述第一转轴14固定于所述第一限位块15，所述支撑块13固定于所述第一连接架11；所述第二连接架22的一端固定于所述第一限位块15，另一端固定于固定锁板21，所述固定锁板21上设有两个与叉车后部固定安装的安装孔25，所述支撑杆24的一端固定于所述第二连接架22一端处的一表面，所述第二限位块23固定于所述支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括可折叠牵引装置，其特征在于：所述可折叠牵引装置包括与AGV后部活动连接的第一连接机构(1)、与叉车后部固定安装的第二连接机构(2)、伸缩机构(3)；所述第一连接机构(1)包括第一连接架(11)、支撑块(13)、第一限位块(15)，第二连接机构(2)包括固定锁板(21)、第二连接架(22)、第二限位块(23)、支撑杆(24)；所述第一连接架(11)转动固定于所述第一限位块(15)，所述支撑块(13)固定于所述第一连接架(11)，所述第二连接架(22)的一端固定于所述第一限位块(15)，另一端固定于与叉车后部固定安装的固定锁板(21)，所述支撑杆(24)的一端固定于所述第二连接架(22)一端处的一表面，所述第二限位块(23)固定于所述支撑杆(24)，所述伸缩机构(3)的一端转动固定于所述支撑块(13)，另一端转动固定于所述支撑杆(24)的一端。

【技术特征摘要】
1.用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，包括可折叠牵引装置，其特征在于：所述可折叠牵引装置包括与AGV后部活动连接的第一连接机构(1)、与叉车后部固定安装的第二连接机构(2)、伸缩机构(3)；所述第一连接机构(1)包括第一连接架(11)、支撑块(13)、第一限位块(15)，第二连接机构(2)包括固定锁板(21)、第二连接架(22)、第二限位块(23)、支撑杆(24)；所述第一连接架(11)转动固定于所述第一限位块(15)，所述支撑块(13)固定于所述第一连接架(11)，所述第二连接架(22)的一端固定于所述第一限位块(15)，另一端固定于与叉车后部固定安装的固定锁板(21)，所述支撑杆(24)的一端固定于所述第二连接架(22)一端处的一表面，所述第二限位块(23)固定于所述支撑杆(24)，所述伸缩机构(3)的一端转动固定于所述支撑块(13)，另一端转动固定于所述支撑杆(24)的一端。2.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述第一连接机构(1)还包括第一转轴(14)，所述第一连接架(11)转动安装于所述第一转轴(14)，所述第一转轴(14)固定于所述第一限位块(15)。3.根据权利要求1所述的用于AGV与叉车之间的可折叠牵引装置，其特征在于：所述第一连接机构(1)还包括横杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆富，
申请(专利权)人：广西塔锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45