车辆悬架系统、机动车及车辆悬架系统的控制方法技术方案

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆悬架系统、机动车及车辆悬架系统的控制方法。车辆悬架系统，包括油压调节单元、液压回路、气压调节单元、气压动力单元、气压回路，以及控制单元，控制单元用于确定所述车辆悬架系统的工作模式、比较所述工作模式中的目标压力与所述车辆悬架系统中的实际压力，并根据比较结果控制所述气压动力单元、所述油压调节单元和所述气压调节单元启动或者关闭，调节所述液压回路或所述气压回路内的压力，使所述实际压力达到所述目标压力；所述控制单元电连接所述油压调节单元、所述气压调节单元和所述气压动力单元。本申请能够调节车辆悬架系统的参数，使车辆在不同路况中尽可能发挥其最优性能。

Control method of suspension system of vehicle suspension, motor vehicle and vehicle

This application involves automotive technology, especially a control method for vehicle suspension system, motor vehicle and vehicle suspension system. The vehicle suspension system, including hydraulic control unit, hydraulic circuit, pressure regulating unit, pneumatic power unit, pneumatic circuit, and a control unit, the control unit is used to determine the actual pressure of the vehicle suspension system work mode, comparing the working mode of the target pressure of the vehicle suspension system, and according to the comparison result control of the air pressure power unit, the hydraulic control unit and the air conditioning unit to turn on or off, adjust the hydraulic circuit or the air pressure inside the loop, so that the actual pressure reaches the target pressure; the control unit is electrically connected with the hydraulic control unit, the air conditioning unit and the air pressure power unit. This application can adjust the parameters of the vehicle suspension system so that the vehicle can play its best performance as far as possible in different road conditions.

【技术实现步骤摘要】
车辆悬架系统、机动车及车辆悬架系统的控制方法
本申请涉及汽车
，尤其涉及一种车辆悬架系统、机动车及车辆悬架系统的控制方法。
技术介绍
在车辆行驶过程中，会遇到不同的路况，相对应的车辆悬架系统的油压、气压可能会在不同的值时才能发挥机动车的最优性能。然而，现有的机动车的车辆悬架系统在初始状态确定之后，车辆悬架系统的各参数便无法调整，因此，驾驶员就无法根据车辆的行驶状态以及驾驶员的主观要求来调节车辆悬架系统的参数，无法在不同路况中均发挥车辆的最优性能。
技术实现思路
本申请提供了一种车辆悬架系统、机动车及车辆悬架系统的控制方法，能够解决上述问题。本申请的第一方面提供了一种车辆悬架系统，包括：油压调节单元；液压回路，连通所述油压调节单元；气压调节单元；气压动力单元；气压回路，连通所述气压调节单元和所述气压动力单元，以及连通所述气压调节单元与所述油压调节单元、所述液压回路；控制单元，用于确定所述车辆悬架系统的工作模式、比较所述工作模式中的目标压力与所述车辆悬架系统中的实际压力，并根据比较结果控制所述气压动力单元、所述油压调节单元和所述气压调节单元启动或者关闭，调节所述液压回路或所述气压回路内的压力，使所述实际压力达到所述目标压力；所述控制单元电连接所述油压调节单元、所述气压调节单元和所述气压动力单元。优选地，还包括液压作动器，所述液压回路连通所述液压作动器和所述油压调节单元；所述液压作动器设有四个，分别为位于车身沿其宽度方向一侧的第一液压作动器、第二液压作动器，和位于所述车身沿其宽度方向另一侧的第三液压作动器和第四液压作动器，各所述液压作动器均包括无杆腔和有杆腔；所述液压回路包括第一液压支路、第二液压支路；所述第一液压作动器的无杆腔与所述第二液压作动器的有杆腔之间、所述第三液压作动器的无杆腔和所述第四液压作动器的有杆腔之间均通过所述第一液压支路连通；所述第一液压作动器的有杆腔与所述第二液压作动器的无杆腔之间、所述第三液压作动器的有杆腔和所述第四液压作动器的无杆腔之间均通过所述第二液压支路连通；或者，所述第一液压作动器的无杆腔与所述第二液压作动器的无杆腔之间、所述第三液压作动器的无杆腔和所述第四液压作动器的无杆腔之间均通过所述第一液压支路连通；所述第一液压作动器的有杆腔与所述第二液压作动器的有杆腔之间、所述第三液压作动器的有杆腔和所述第四液压作动器的有杆腔之间均通过所述第二液压支路连通；其中，各所述第一液压支路相互连通，各所述第二液压支路相互连通。优选地，还包括连接于所述液压回路的蓄能单元；所述蓄能单元包括第一蓄能器和第二蓄能器，且所述第一蓄能器和所述第二蓄能器均包括气室和液室；所述第一蓄能器的气室、所述第二蓄能器的气室均通过所述气压回路与所述气压动力单元连接，所述第一蓄能器的液室与所述第一液压支路连接，所述第二蓄能器的液室与所述第二液压支路连接。优选地，所述气压调节单元包括气压溢流阀，所述第一蓄能器的气室和所述第二蓄能器的气室还通过所述气压回路与所述气压溢流阀连接。优选地，所述油压调节单元包括增压缸和连接于所述液压回路中的液压开关组，所述增压缸包括气室和液室，所述增压缸的液室与所述液压开关组连接；所述增压缸的气室通过所述气压回路与所述气压动力单元连接；所述控制单元与所述液压开关组电连接。优选地，所述油压调节单元包括液压缸和连接于所述液压回路的液压开关组，还包括液压动力单元，所述液压缸的一端与所述液压动力单元连接，另一端通过所述液压开关组与所述液压回路连接；所述控制单元与所述液压开关组、所述液压动力单元电连接。优选地，所述液压调节单元还包括液压溢流阀，所述液压缸与所述液压动力单元连接的一端还与所述液压溢流阀连接；所述液压动力单元包括液压泵，所述液压缸通过所述液压泵连接于所述液压动力单元。优选地，所述液压动力单元包括滑动组件，所述液压缸通过所述滑动组件与所述液压动力单元连接。本申请的第二方面还提供一种应用于上述任一项所述的车辆悬架系统的控制方法，包括：确定所述车辆悬架系统的工作模式；比较所述工作模式中的目标压力与所述车辆悬架系统中的实际压力；根据比较结果控制所述气压动力单元、所述油压调节单元和所述气压调节单元启动或者关闭，调节所述液压回路或气压回路内的压力，使所述实际压力达到所述目标压力。本申请的第三方面提供了一种机动车，包括上述任一项所述的车辆悬架系统。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请所提供的车辆悬架系统，通过增加油压调节单元和气压调节单元，在机动车运行中，驾驶员可以根据路况以及自己的主观要求选择不同的工作模式，从而启动油压调节单元和气压调节单元工作，以调节车辆悬架系统的参数，使车辆在不同路况中尽可能能发挥其最优性能。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请所提供的车辆悬架系统的一种具体实施例的系统图；图2为本申请所提供的车辆悬架系统的一种具体实施例的结构示意图；图3为本申请所提供的车辆悬架系统的另一种具体实施例的结构示意图；图4为本申请所提供的车辆悬架系统的又一种具体实施例的结构示意图；图5为本申请所提供的车辆悬架系统的又一种具体实施例的结构示意图；图6为本申请所提供的车辆悬架系统的控制方法的一种具体实施例的流程图；图7为本申请所提供的车辆悬架系统的控制方法的另一种具体实施例的流程图。附图标记：100-液压作动器；120-第一液压作动器；140-第二液压作动器；160-第三液压作动器；180-第四液压作动器；200-油压调节单元；210-液压开关组；212-第一电磁阀；214-第二电磁阀；220-增压缸；220a-液压缸；221a-活塞；300-液压回路；320-第一液压支路；340-第二液压支路；360-液压连接支路；400-蓄能单元；420-第一蓄能器；440-第二蓄能器；500-气压调节单元；520-第一气压开关组；522-第五电磁阀；540-第二气压开关组；542-第三电磁阀；544-第四电磁阀；560-气压溢流阀；560a-液压溢流阀；600-气压动力单元；620-过滤器；640-气压泵；660-电机；600a-液压动力单元；620a-动力蓄能器；640a-液压泵；660a-滑动组件；700-气压回路；800-控制单元；810-控制器；820-模式选择开关；830-油压传感器；840-气压传感器；850-压力预警器；900-阻尼阀。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆悬架系统，包括油压调节单元200、液压回路300、气压调节单元500、气压动力单元600、气压回路700以及控制单元800。气压回路700连通气压调节单元500和气压动力单元600，以及连接气压调节单元500本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆悬架系统，其特征在于，包括：油压调节单元；液压回路，连通所述油压调节单元；气压调节单元；气压动力单元；气压回路，连通所述气压调节单元和所述气压动力单元，以及连通所述气压调节单元与所述油压调节单元、所述液压回路；控制单元，用于确定所述车辆悬架系统的工作模式、比较所述工作模式中的目标压力与所述车辆悬架系统中的实际压力，并根据比较结果控制所述气压动力单元、所述油压调节单元和所述气压调节单元启动或者关闭，调节所述液压回路或所述气压回路内的压力，使所述实际压力达到所述目标压力；所述控制单元电连接所述油压调节单元、所述气压调节单元和所述气压动力单元。

【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架系统，其特征在于，包括：油压调节单元；液压回路，连通所述油压调节单元；气压调节单元；气压动力单元；气压回路，连通所述气压调节单元和所述气压动力单元，以及连通所述气压调节单元与所述油压调节单元、所述液压回路；控制单元，用于确定所述车辆悬架系统的工作模式、比较所述工作模式中的目标压力与所述车辆悬架系统中的实际压力，并根据比较结果控制所述气压动力单元、所述油压调节单元和所述气压调节单元启动或者关闭，调节所述液压回路或所述气压回路内的压力，使所述实际压力达到所述目标压力；所述控制单元电连接所述油压调节单元、所述气压调节单元和所述气压动力单元。2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，还包括液压作动器，所述液压回路连通所述液压作动器和所述油压调节单元；所述液压作动器设有四个，分别为位于车身沿其宽度方向一侧的第一液压作动器、第二液压作动器，和位于所述车身沿其宽度方向另一侧的第三液压作动器和第四液压作动器，各所述液压作动器均包括无杆腔和有杆腔；所述液压回路包括第一液压支路、第二液压支路；所述第一液压作动器的无杆腔与所述第二液压作动器的有杆腔之间、所述第三液压作动器的无杆腔和所述第四液压作动器的有杆腔之间均通过所述第一液压支路连通；所述第一液压作动器的有杆腔与所述第二液压作动器的无杆腔之间、所述第三液压作动器的有杆腔和所述第四液压作动器的无杆腔之间均通过所述第二液压支路连通；或者，所述第一液压作动器的无杆腔与所述第二液压作动器的无杆腔之间、所述第三液压作动器的无杆腔和所述第四液压作动器的无杆腔之间均通过所述第一液压支路连通；所述第一液压作动器的有杆腔与所述第二液压作动器的有杆腔之间、所述第三液压作动器的有杆腔和所述第四液压作动器的有杆腔之间均通过所述第二液压支路连通；其中，各所述第一液压支路相互连通，各所述第二液压支路相互连通。3.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，还包括连接于所述液压回路的蓄能单元；所述蓄能单元包括第一蓄能器和第二蓄能器，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦衡敏，张农，周敏，华卉，曾冬，
申请(专利权)人：常州万安汽车部件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32