手动定位咖啡拉花机制造技术

手动定位咖啡拉花机包括机架、拉花控制装置，在机架上设有咖啡杯塞入导槽，导槽末端的上侧设有咖啡杯上沿卡口，机架上在导槽上方固定有桁架，桁架上设有水平丝杆，水平丝杆与拉花喷头支架螺纹连接，拉花喷头支架与桁架间还固定有导轨，在拉花喷头支架上固定有宽幅打印头。本实用新型专利技术提高了拉花的自动化程度，使用户可以自行挑选拉花图案，在咖啡制作过程中省却了拉花操作员这一专业人员，降低了咖啡制作的成本，增加了咖啡饮用的趣味性。

【技术实现步骤摘要】
手动定位咖啡拉花机
本技术涉及一种饮料制备装置，特别涉及在咖啡杯上进行拉花的装置。
技术介绍
拉花是在咖啡、奶茶、蛋糕、甜点等食品的液面或表面上绘制图案的工艺。但是目前，拉花大都由技师手工制作，耗时，人工成本高。相对来说拉花技艺要求比普通的咖啡、奶茶制作、糕点制作要高，技师需要一定时间的培训，培训时间成本和培训本身的成本较高；并且通常拉花技师是一个门店配备一位，如果碰巧拉花技师请假，那门店就没人拉花，影响顾客食用体验。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，提供一种手动定位咖啡拉花机，这种拉花机可以将预先设置好的图案通过机器喷印到咖啡、奶茶或者糕点上，摆脱拉花工艺对手工技艺人员的依赖，改善拉花效果，提高工艺标准化水平，降低食品加工成本。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：手动定位咖啡拉花机包括机架、拉花控制装置，在机架上设有咖啡杯塞入导槽，导槽末端的上侧设有咖啡杯上沿卡口，机架上在导槽上方固定有桁架，桁架上设有水平丝杆，水平丝杆与拉花喷头支架螺纹连接，拉花喷头支架与桁架间还固定有导轨，在拉花喷头支架上固定有宽幅打印头；拉花控制装置包括服务器、图案编辑模块、通信模块、客户端，其中：通信模块用于客户端、服务器、拉花机之间的通讯；服务器设有数据存储器；客户端包括安装于用户终端上的用户客户端，及安装于门店商家终端上的门店客户端；用户客户端用于拍摄照片、编辑、上传图片，门店客户端用于拍摄、编辑图片、上传图片、编辑咖啡杯尺寸信息。上述的手动定位咖啡拉花机，所述打印头为奶泡喷头，奶泡喷头与奶泡发生装置连接。上述的手动定位咖啡拉花机，所述打印头为食用颜料打印头。上述的手动定位咖啡拉花机，拉花喷头支架上还固定有奶泡喷头，奶泡喷头与奶泡发生装置连接。上述的手动定位咖啡拉花机，在拉花喷头支架上还固定有用于杯子口径测量的视觉识别传感器。上述的手动定位咖啡拉花机，奶泡发生装置包括奶泡容器，在奶泡容器上连接有蒸汽输送管及奶泡输出管，蒸汽输送管插入奶泡容器底端，奶泡输出管通过输出泵连接到奶泡喷头。上述的手动定位咖啡拉花机，奶泡发生装置包括奶泡容器，搅拌叶片插入奶泡容器底端，搅拌叶片与电机连接，奶泡容器上连接有奶泡输出管，奶泡输出管通过输出泵连接到奶泡喷头。上述的手动定位咖啡拉花机，拉花控制装置还包括支付模块。杯子口径测量的视觉识别传感器能获取咖啡杯中液面宽度信息，从而根据这些信息可以将打印头定位，将图案准确地打印在咖啡液上。打印喷头采用宽幅打印头，其幅度要大于咖啡杯，使得打印头向一个方向运行一次即可完成图案的打印，提高打印效率。导槽末端的上侧设有咖啡杯上沿卡口，使得咖啡杯塞入拉花机，即将咖啡杯塞入导槽并将杯子顶住导槽的最里侧，同时将咖啡杯顶住上沿卡口，实现咖啡杯的定位，以便进行拉花打印。拉花的打印有三种方式，一种是直接通过食用颜料打印头在咖啡液上打印；一种是通过奶泡打印头在咖啡液上打印图案；另一种是先将奶泡打印到咖啡液上形成打印基层，再由食用颜料打印头在咖啡液上打印图案。奶泡发生装置将打好的奶泡通过输出泵将奶泡输出到奶泡打印头。图案编辑模块用于编辑拉花图案，包括对图片的尺寸进行缩放、旋转，包括对图片的色彩进行编辑，包括对图片增加外框、添加文字、拼图、增加特效；比如对画布剪裁、倾斜处理，对图像进行色彩、饱和度、清晰度、曲线、曝光度、对比度、亮度、补偿、锐化）等处理，使用滤镜比如模拟、黑白等处理，包括多张图片合成、变形处理，甚至可以在图片上使用画笔、文字、添加边框等。客户端安装于包括电脑、平板、手机的终端上。可以是专用程序，也可以是网页浏览器。本技术提高了拉花的自动化程度，使用户可以自行挑选拉花图案，在咖啡制作过程中省却了拉花操作员这一专业人员，降低了咖啡制作的成本，增加了咖啡饮用的趣味性。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术导槽、咖啡杯上沿卡口结构示意图。图3为本技术拉花控制装置硬件结构框图。图4为本技术拉花控制装置网络连接示意图。图5为本技术拉花操作流程示意图。图6为本技术拉花机电机控制示意图。图7为本技术拉花机杯子口径检测示意图。图8为本技术蒸汽式奶泡发生器结构示意图。图9为本技术机械搅拌式奶泡发生器结构示意图。图10为奶泡喷头结构示意图。图中标记为：1机架，2宽幅食用颜料打印头，3奶泡喷头，31奶泡喷头接口，32奶泡喷孔，4视觉识别传感器，5丝杆，6拉花喷头支架，7桁架，8导轨，9奶泡容器，91蒸汽输送管，92奶泡输出管，93搅拌叶片，94电机，10输出泵，11导槽，12导槽末端上侧的咖啡杯上沿卡口，13咖啡杯。具体实施方式实施例一（食用颜料打印头、奶泡平铺：微信、在线支付）参照附图，手动定位咖啡拉花机包括机架1、拉花控制装置，在机架上设有咖啡杯塞入导槽11，导槽上侧设有咖啡杯上沿卡口12，机架上在导槽上方固定有桁架7，桁架上设有水平丝杆5，水平丝杆与拉花喷头支架6螺纹连接，拉花喷头支架与桁架间还固定有导轨8，在拉花喷头支架上固定有宽幅食用颜料打印头2，同时在拉花喷头支架上还固定有奶泡喷头3，奶泡喷头与奶泡发生装置连接；在拉花喷头支架上还固定有用于杯子口径测量的视觉识别传感器4；拉花控制装置包括服务器、图案编辑模块、通信模块、客户端、支付模块，其中：通信模块用于客户端、服务器、拉花机之间的通讯；服务器设有数据存储器；客户端包括安装于用户终端上的用户客户端，及安装于门店商家终端上的门店客户端；用户客户端用于拍摄照片、编辑、上传图片，门店客户端用于拍摄、编辑图片、上传图片、编辑咖啡杯尺寸信息。奶泡发生装置包括奶泡容器，在奶泡容器上连接有蒸汽输送管91及奶泡输出管92，蒸汽输送管插入奶泡容器9底端，奶泡输出管通过输出泵10连接到奶泡喷头。使用时，用户登录微信，进入某门店的拉花制作网页进行拍照并进行拉花图片的编辑，通过微信完成拉花环节的在线支付，用户将编辑后的图片通过wifi网络上传到服务器，服务器接受用户的图片后将图片进行格式转换以便拉花机打印，将转换格式后的图片通过网络通信模块将它发送给拉花机，拉花机操作员在门店客户端收到客户制作咖啡及拉花图案的要求，根据用户的需求，选择合适大小的咖啡杯在其中倒入制作好的咖啡，将咖啡杯塞入拉花机的导槽，将咖啡杯顶在导槽最后侧，并将杯口向上顶住导槽上方的上沿卡口，此时启动拉花机进行拉花打印。拉花机启动打印时，视觉识别传感器将先摄录咖啡杯口的照片，并将该照片与内存中的基准图像进行比较，区分出咖啡溶液和杯子的口壁，计算咖啡溶液面积及杯子口径大小，这些数据与输出的拉花图像大小相关。此后，丝杆转动，带动拉花喷头支架移动，在移动的过程中，先将通过高温生成的奶泡平铺在咖啡溶液表面，同时食用颜料打印头将拉花图片打印在奶泡上形成拉花，打印完成后，取出咖啡杯即可。实施例二本实施例与实施例一不同的，奶泡发生装置为电机搅拌鲜奶的结构，即搅拌叶片93插入奶泡容器底端，搅拌叶片与电机94连接，通过电机带动搅拌叶片使得鲜奶形成奶泡。同时本实施例与实施一不同的是，打印头为奶泡打印头，直接将成生的奶泡打印在咖啡液表面形成拉花。为满足直接用奶泡多色打印的要求，本实施例中包括多种由食用色素调成的不同颜色的奶泡发生装置。实施例三与实施例一不同，本实施例没有奶泡发生装本文档来自技高网...

【技术保护点】
手动定位咖啡拉花机包括机架、拉花控制装置，在机架上设有咖啡杯塞入导槽，其特征在于导槽末端的上侧设有咖啡杯上沿卡口，机架上在导槽上方固定有桁架，桁架上设有水平丝杆，水平丝杆与拉花喷头支架螺纹连接，拉花喷头支架与桁架间还固定有导轨，在拉花喷头支架上固定有宽幅打印头。

【技术特征摘要】
1.手动定位咖啡拉花机包括机架、拉花控制装置，在机架上设有咖啡杯塞入导槽，其特征在于导槽末端的上侧设有咖啡杯上沿卡口，机架上在导槽上方固定有桁架，桁架上设有水平丝杆，水平丝杆与拉花喷头支架螺纹连接，拉花喷头支架与桁架间还固定有导轨，在拉花喷头支架上固定有宽幅打印头。2.如权利要求1所述的手动定位咖啡拉花机，其特征在于所述打印头为奶泡喷头，奶泡喷头与奶泡发生装置连接。3.如权利要求1所述手动定位咖啡拉花机，其特征在于所述打印头为食用颜料打印头。4.如权利要求3所述手动定位咖啡拉花机，其特征在于拉花喷头支架上还固定有奶...

【专利技术属性】
技术研发人员：占红武，
申请(专利权)人：浙江工业大学，杭州游印信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33