密集书架底架焊接机器人夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种密集书架底架焊接机器人夹具。包括工作台，所述工作台分别设有基准定位装置和相应的变位定位装置，所述基准定位装置包括分别固定设于所述工作台上的相应一侧和一端的基准定位挡体，所述变位定位装置包括分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台的相应另一侧和另一端的、分别与相应的所述基准定位挡体对应的变位定位挡体。该密集书架底架焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，操作简单、方便，工作效率高。

Welding robot fixture for dense bookshelf underframe

The invention discloses a dense bookshelf bottom frame welding robot fixture. Including the work table, the work table are respectively provided with a positioning device and a corresponding displacement positioning device, the positioning device comprises a positioning fixed respectively arranged on the corresponding side and end on the table of the block, a variable location respectively the displace positioning device comprises a driving device is arranged on the table the corresponding guide are respectively corresponding side and on the other end, with the corresponding reference positioning block corresponding to the block. This dense bookshelf bottom frame welding robot fixture has simple and reasonable structure, reliable clamping, high precision, simple operation, convenient and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
密集书架底架焊接机器人夹具
本专利技术涉及一种密集书架。尤其涉及一种密集书架底架焊接机器人夹具。
技术介绍
夹具是机械制造业中重要的加工制作工装装备，在机械加工过程中，需要对一些工件进行焊接加工，尤其是对一些大型钢结构的架体工件进行焊接加工时，由于焊接工件的尺寸要求、钢板薄厚不一等问题，使得在进行工件的固定定位时，很难进行操作，特别是对定位精度要求比较高、零部件焊点部位比较多的工作焊接加工，往往靠人为测量操作定位或制作一些模具和定位装置进行定位焊接操作，这种定位方式一是只能适合于一般人工焊接，二是定位准备工作量大，工作效率低，特别是其定位准确度不够，进而容易导致焊接错位和精度不够等错误，以至对后续组合组装加工带来麻烦，且造成原材料的浪费，降低了生产效率，增加了生产成本。为了克服上述工装工艺存在的问题，现有采用制作工装夹具对待加工的工件进行定位焊接加工，但是，这类夹具由于其结构组成和相应的夹装方式的不尽合理，要么结构特别复杂，其夹具的加工制作工艺复杂，工装操作复杂、繁琐；或者不能通过工装夹具一次性完成工件的全部焊接工作；再是，无法适应工件的不同规格的自动焊接要求，不同规格的工件需要使用不同的工装，而且一次工装操作只能进行一个工件的焊接加工，不能实现只做一次工装操作就可对多个工件同时定位实施同时焊接加工；特别是遇到工件组成部件多、结构、复杂的工件组件焊接加工时，需要进行多次拆装才能完成一个工件的焊接加工，其加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种密集书架底架焊接机器人夹具。该密集书架底架焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，操作简单、方便，工作效率高。本专利技术的密集书架底架焊接机器人夹具的技术方案包括工作台，所述工作台分别设有基准定位装置和相应的变位定位装置，所述基准定位装置包括分别固定设于所述工作台上的相应一侧和一端的基准定位挡体，所述变位定位装置包括分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台的相应另一侧和另一端的、分别与相应的所述基准定位挡体对应的变位定位挡体。工作台的相对两侧的所述基准定位挡体和相应的变位定位挡体包括分别固定和分别通过相应的导向驱动装置设于工作台上的若干基准定位挡板和变位定位挡板。变位定位装置的所述导向驱动装置包括分别与所述变位定位挡体或其变位定位挡板连接的相应的驱动器、以及相对于工作台分别呈纵向和横向设于所述工作台上的相应的导轨。还包括与相应的所述基准定位装置的基准定位挡板和/或变位定位装置的变位定位挡板对应的节点定位对接装置。所述工作台上还设有连接于相应的所述导向驱动装置的U型板和轴承板定位器。所述工作台面上的基准定位装置和相应的变位定位装置内侧均布有水平垫块。本专利技术的密集书架底架焊接机器人夹具不仅组成结构简单，而且夹装方式科学合理，其使用操作步骤少，操作极其简单、方便，可快速实现工件的定位，定位精度高，工作的全部焊接工序一次夹装完成；特别是，其可以对多个工件于一个工作台上进行同时定位夹装一次性完成全自动机器人焊接加工，其不仅降低了操作劳动强度，而且成倍提高了焊接加工工作效率，大幅度降低了加工生产成本。附图说明图1为本专利技术密集书架底架焊接机器人夹具一实施例结构示意图；图2为本图1中的节点定位对接装置结构示意图；图3为本专利技术另一实施例结构示意图。具体实施方式为了能进一步了解本专利技术的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和2所示，本实施例的密集书架底架焊接机器人夹具包括一工作台1，分别设置于工作台1上的基准定位装置和相应的变位定位装置、以及连接于该变位定位装置的相应的导向驱动装置等。相互对应的基准定位装置和变位定位装置包括分别呈纵向和横向固定设于工作台面上相应一侧和相应一端的基准定位挡体和变位定位挡体。本例中其设置于工作台相应一端的基准定位挡体为一块横向基准定位挡板2b,设置于工作台1相应另一端的变位定位挡体为一块横向变位定位挡板3b；其设置于工作台1相应一侧的基准定位挡体由呈纵向分布的多块纵向基准定位挡板2a构成，设置于工作台1相应另一侧的变位定位挡体由呈纵向分布的多块纵向变位定位挡板3a构成；相对于整体式纵向基准和和变位定位挡板，其可以通过于工作台上设置纵向基准定位挡板和纵向变位定位挡板的多少来方便地适应不同长度的焊接加工工件一次性工装；使得本专利技术的夹具具有相对更强的适应性和更高的工作效率。其横向基准定位挡板和变位定位挡板、以及纵向基准定位挡板和变位定位挡板分别对应于被加工工件的相应四周框边，构成一与相应的工件成型形状相适应的框体形状。变位定位装置的导向驱动装置包括导轨和相应的驱动器。本例中，变位定位装置的横向和各纵向变位定位挡板分别通过相应的横向导轨3b和纵向导轨3a可滑动式设置于工作台相应部位，其各纵向变位定位挡板分别连接于相应的驱动器6。以便根据工件的成型形状统一或分别进行适应性控制。本例中其驱动器为一气缸。其各驱动气缸可以通过连接于气缸气路回路上的各相应的手动控制阀或由相应的控制器实施自动控制的自动控制阀。沿工作台纵向方向设置的纵向导轨3a上还设置有分别对应于相应的加工工件的附件加工焊接定位器。本例中其附件加工焊接定位器包括一由相间隔设置于其纵向导轨上的两条形块7构成的U型板定位器，以及设置于该纵向导轨的相应部位的、其横截面形状呈L形的轴承板定位器17。本密集书架底架焊接机器人夹具还包括对应于相应的变位定位挡板相应部位内侧的节点定位对接装置5，其节点定位对接装置5为一叉式滑架定位器，其叉式滑架定位器包括分别固定或通过相应的导向器固定于工作台上的、相应的纵向变位定位挡板和/或纵向基准定位挡板内侧相应位置的定位支架18、滑槽架16、叉形夹持头15、以及分别通过相应的销轴活动连接于叉形夹持头和定位支架的T型连杆操纵器21；其滑槽架设置于T型连杆操纵器和叉形夹持头的相应一侧，滑槽架与叉形夹持头之间通过相应的滑槽20和滑轨19相互活动连接。其叉形夹持头设有与工件的两链接板件的接头部对应的定位凹槽15a。型连杆操纵器21包括连接于定位支架与叉形夹持头的传动连杆、以及连接于该传动连杆的操纵杆21a。通过T型连杆操纵器21的操纵杆即可使叉形夹持头钳制或脱离工件的两链接板件，实施焊接加工或退出加工。在工作台面上的基准定位装置和相应的变位定位装置的定位挡板内侧均布设有与相应的工件底面对应的水平垫块。本密集书架底架焊接机器人夹具的工作过程：根据密集架的轴承板及U型板的设置位置，通过纵向导轨将轴承板定位器和U型板定位器定位固定于工作台的相应位置。将密集架的各个横向和纵向散件工件板放置于各横向和纵向基准定位挡板和变位定位挡板内侧，操纵各手动或自动控制阀使各横向和纵向变位定位挡板分别推进压紧各散件工件板。将叉式滑架定位器固定于需要链接的各两相对应的散件工件板对接口的两链接板件的接头部位置，扳动操纵杆，使其定位凹槽钳制两链接板件的接头部，使两链接板件定位到散件工件板上。至此工装完成，即可启动机器人按照预先编好的程序对工件进行焊接，其全部的焊接工作一次完成。在本专利技术的另一实施例中，如图3所示，本实施例的变位定位装置还包括设于工作台的相对两端的基准定位挡板与变位定位挡板之间的一双向扩展定位器。其双向扩展定位器包括两相背向分别对应于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密集书架底架焊接机器人夹具，包括工作台，其特征是所述工作台分别设有基准定位装置和相应的变位定位装置，所述基准定位装置包括分别固定设于所述工作台上的相应一侧和一端的基准定位挡体，所述变位定位装置包括分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台的相应另一侧和另一端的、分别与相应的所述基准定位挡体对应的变位定位挡体。

【技术特征摘要】
1.一种密集书架底架焊接机器人夹具，包括工作台，其特征是所述工作台分别设有基准定位装置和相应的变位定位装置，所述基准定位装置包括分别固定设于所述工作台上的相应一侧和一端的基准定位挡体，所述变位定位装置包括分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台的相应另一侧和另一端的、分别与相应的所述基准定位挡体对应的变位定位挡体。2.根据权利要求1所述密集书架底架焊接机器人夹具，其特征是工作台的相对两侧的所述基准定位挡体和相应的变位定位挡体包括分别固定和分别通过相应的导向驱动装置设于工作台上的若干基准定位挡板和变位定位挡板。3.根据权利要求1或2所述密集书架底架焊接机器人夹具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂建春，
申请(专利权)人：江西卓尔金属设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36