叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法技术

叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法，叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机(90)和货叉焊接工装(91)，冲压机(90)和货叉焊接工装(91)之间设有搬运机械手(92)，冲压机(90)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，货叉焊接工装(91)包括机架(61)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，本发明专利技术优点是：通过冲压模具多次冲压成型，定位精准，脱模方便快捷，通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使各焊缝均匀，提高焊接质量。

Forklift fork stamping group welding line and its use method

Stamping welding production line of forklift fork group and its use method, welding stamping production line of forklift fork group including punching machine (90) welding fixture and fork (91), stamping machine (90) welding fixture and fork (91) is arranged between the manipulator (92), press (90) a three foot three foot stamping die stamping die, including lower and upper molds, welding tooling fork (91) comprises a frame (61), a pair of fork body limiting locking mechanism, fork connection box pneumatic fixture (70), the top limit locking mechanism and a tripod limit a locking mechanism, the invention has the advantages that the times of stamping die stamping molding, precise positioning, convenient demoulding, fast positioning and clamping, by limiting the lock cylinder to the fork of each part of the structure is simple, the weld uniform, improve welding quality.

【技术实现步骤摘要】
叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法
本专利技术涉及冲压焊接
，具体涉及叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法。
技术介绍
目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉各部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费，同时货叉的三脚架因结构简单大都通过手动折板成型，造成批量生产时形状不一。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前，叉车货叉作为搬运货物的承重部件需要具有较高的强度，往常通过手动焊接时会导致焊接部位质量不高，且效率低，在通过机器人焊接时，货叉各部件的定位和拼接质量不高会直接影响焊接质量，甚至损坏货叉造成浪费，同时货叉的三脚架因结构简单大都通过手动折板成型，造成批量生产时形状不一之不足，而提供叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法。本专利技术叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机和货叉焊接工装，冲压机和货叉焊接工装之间设有搬运机械手，冲压机上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座、退料板、退料板升降液压缸、一对凹模和定位挡块，退料板底部设有一组导柱，下模座上开有一组导柱通过孔，一组导柱分别位于孔内，退料板升降液压缸安装在下模座上，并驱动退料板上下移动；一对凹模对称安装在下模座上，并位于退料板的两侧，定位挡块安装在下模座上，并位于退料板的另一侧；上模包括上模座、固定上压模、一对活动上压模和一对活动上压模控制气缸，固定上压模通过连接块安装在上模座上，连接块的两侧分别设有一对导杆，活动上压模上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸对称安装在上模座上，并分别驱动对应的活动上压模在导杆上移动；货叉焊接工装包括包括机架、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台、一对叉体装卸升降气缸、一对叉体高度限位调节架、一对叉体侧边限位调节架、叉体侧边夹紧气缸和叉体压紧回转气缸，叉体平移滑台的一端设有叉体限位块，叉体平移滑台安装在机架顶部，一对叉体装卸升降气缸和一对叉体高度限位调节架均对称安装在叉体平移滑台的两端，一对叉体侧边限位调节架安装在叉体平移滑台两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架的一侧，叉体侧边夹紧气缸和叉体压紧回转气缸分别安装在叉体平移滑台上，并位于一对叉体装卸升降气缸之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台上分别设有连接盒限位块，叉体连接盒气动夹具安装在机架上，并位于一对连接盒限位块之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台和一对承顶板托举气缸，气动滑台安装在机架上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸分别通过支撑板安装在气动滑台上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具和三角架限位气动夹具，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台上分别设有轴套限位托架，三角架轴套锁紧气动夹具安装机架上，并位于轴套限位托架之间，三角架限位气动夹具通过支撑板安装在气动滑台上；叉车货叉冲压组焊生产线的使用方法包括以下步骤：①三脚架一次冲压，压模前退料板升降液压缸把退料板向上顶起到与一对凹模和定位挡块的高度保持一致，梯形板材放置到退料板上，板材的两个斜边位于一对凹模上，梯形板材的两个斜边通过一对凹模上的定位销定位，梯形板材的下底边通过一对限位块进行定位，然后一对活动上压模控制气缸推动一对活动上压模向固定上压模靠拢使固定上压模和一对活动上压模形成一个整体，然后冲压机的冲压模块向下压，压紧板材，然后退料板和上模一起下行到凹模的第二折边条b处，此时通过活动上压模和凹模的第一折边条a配合，把板材的两个斜边进行卷边；②三脚架二次冲压，冲压模块带动上模复位，活动上压模控制气缸带动一对活动上压模复位，使一对活动上压模和固定上压模分开，然后再启动冲压机的冲压模块向下压，此时一对活动上压模位于一对凹模的外侧，固定上压模和退料板夹紧板材后继续下压，通过凹模的第二折边条b和固定上压模的配合对板材进行二次折弯，同时通过长形凹槽和压块的配合对靠近下底边的板材冲压加强筋槽，冲压完成后的板材通过卷边会挂在固定上压模上，冲压模块带再次动上模复位，同时退料板升降液压缸把退料板向上顶起进行脱模；③叉体定位，调整一对叉体平移滑台的滑块位置，默认情况下叉体压紧回转气缸的压杆位于叉体平移滑台的一侧，启动两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸，使托架升起，然后把一对叉体分别放置到对应的托架上，两个叉体放置完成后，两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸缩回，使一对叉体落入到对应的叉体高度限位调节架上，叉体的外侧板位于叉体高度限位调节架和叉体侧边限位调节架之间，叉体侧边夹紧气缸位于叉体内，叉体限位块对叉体的一端进行限位；④叉体连接盒定位焊接，把叉体连接盒放置到连接盒限位块上，叉体连接盒的两端分别与一对叉体的内侧板衔接，然后依次启动叉体侧边夹紧气缸、叉体压紧回转气缸和叉体连接盒气动夹具的气缸，分别对叉体和叉体连接盒进行夹紧，叉体连接盒气动夹具的夹持头上分别设有横向和纵向两个调节螺杆，并通过两个调节螺杆对叉体连接盒的内侧板和顶板进行压紧，然后通过焊接机器人对叉体和叉体连接盒衔接部进行焊接，焊接完成后叉体连接盒气动夹具的气缸缩回，叉体连接盒气动夹具的夹持头和叉体连接盒分开；⑤三脚架和承顶板定位焊接，搬运机械手把三角架从固定上压模上取下放置到叉体连接盒顶部，芯轴穿过三角架两侧的轴套孔，并放置在轴套限位托架上，然后把两个轴套分别套在芯轴上，两个轴套分别位于三角架两侧的轴套孔内，启动三角架轴套锁紧气动夹具的气缸，三角架轴套锁紧气动夹具的夹持头把芯轴压紧在轴套限位托架上，对三角架底部进行定位，轴套的一端通过轴套限位托架的侧边进行定位，启动一对承顶板托举气缸，把承顶板放置在一对承顶板托举气缸上，承顶板一端的轴安装孔套在活动转轴上，承顶板另一端位于U形支撑架上，通过一对承顶板托举气缸调节承顶板的高度，放置完成后启动气动滑台的气缸，使承顶板和三角架靠拢，然后启动三角架限位气动夹具的气缸，一对角度可调节夹持头对三角架的两个侧边进行固定，再通过焊接机器人对三角架与叉体、叉体连接盒、轴套、承顶板之间的衔接处进行焊接。一对凹模顶部分别设有定位销，定位挡块的内侧设有一对限位块，退料板和固定上压模的一侧分别开有与一对限位块配合的凹槽；退料板顶部开有长形凹槽，固定上压模的底部设有与长形凹槽配合使用的压块。叉体装卸升降气缸顶部设有托架，叉体高度限位调节架、叉体侧边限位调节架和叉体压紧回转气缸的压杆上分别设有调节螺杆；一对承顶板托举气缸的其中一个气缸的活塞杆上设有活动转轴，另一个气缸的活塞杆上设有U形支撑架，机架上设有气动滑台限位块；三角架限位气动夹具的两个爪上分别设有角度可调节夹持头，并在角度可调节夹持头上设有调节螺杆。本专利技术优点是：通过冲压模具多次冲压成型，定位精准，脱模方便快捷，通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使各焊缝均匀，提高焊接质量。附图说明图1是本专利技术货叉焊接工装结构示意图。图2是本专利技术冲压机结构示意图。图3是本专利技术上模结构示意图。图4是图2局部放大结构示意图。图5是本专利技术货叉焊接组合状态结构示意图。图6是本专利技术工艺布局图。具体实施方式如附图所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法，其特征在于叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机(90)和货叉焊接工装(91)，冲压机(90)和货叉焊接工装(91)之间设有搬运机械手(92)，冲压机(90)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座(41)、退料板(42)、退料板升降液压缸(43)、一对凹模(44)和定位挡块(45)，退料板(42)底部设有一组导柱(46)，下模座(41)上开有一组导柱通过孔，一组导柱(46)分别位于孔内，退料板升降液压缸(43)安装在下模座(41)上，并驱动退料板(42)上下移动；一对凹模(44)对称安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的两侧，定位挡块(45)安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的另一侧；上模包括上模座(47)、固定上压模(48)、一对活动上压模(49)和一对活动上压模控制气缸(50)，固定上压模(48)通过连接块(51)安装在上模座(47)上，连接块(51)的两侧分别设有一对导杆(52)，活动上压模(49)上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸(50)对称安装在上模座(47)上，并分别驱动对应的活动上压模(49)在导杆(52)上移动；货叉焊接工装(91)包括包括机架(61)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台(62)、一对叉体装卸升降气缸(63)、一对叉体高度限位调节架(64)、一对叉体侧边限位调节架(65)、叉体侧边夹紧气缸(66)和叉体压紧回转气缸(67)，叉体平移滑台(62)的一端设有叉体限位块(22)，叉体平移滑台(62)安装在机架(61)顶部，一对叉体装卸升降气缸(63)和一对叉体高度限位调节架(64)均对称安装在叉体平移滑台(62)的两端，一对叉体侧边限位调节架(65)安装在叉体平移滑台(62)两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架(64)的一侧，叉体侧边夹紧气缸(66)和叉体压紧回转气缸(67)分别安装在叉体平移滑台(62)上，并位于一对叉体装卸升降气缸(63)之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(62)上分别设有连接盒限位块(74)，叉体连接盒气动夹具(70)安装在机架(61)上，并位于一对连接盒限位块(74)之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台(68)和一对承顶板托举气缸(69)，气动滑台(68)安装在机架(61)上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸(69)分别通过支撑板安装在气动滑台(68)上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具(71)和三角架限位气动夹具(72)，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(62)上分别设有轴套限位托架(73)，三角架轴套锁紧气动夹具(71)安装机架(61)上，并位于轴套限位托架(73)之间，三角架限位气动夹具(72)通过支撑板安装在气动滑台(68)上；叉车货叉冲压组焊生产线的使用方法包括以下步骤：①三脚架一次冲压，压模前退料板升降液压缸(43)把退料板(42)向上顶起到与一对凹模(44)和定位挡块(45)的高度保持一致，梯形板材放置到退料板(42)上，板材的两个斜边位于一对凹模(44)上，梯形板材的两个斜边通过一对凹模(44)上的定位销(53)定位，梯形板材的下底边通过一对限位块(54)进行定位，然后一对活动上压模控制气缸(50)推动一对活动上压模(49)向固定上压模(48)靠拢使固定上压模(48)和一对活动上压模(49)形成一个整体，然后冲压机(90)的冲压模块向下压，压紧板材，然后退料板(42)和上模一起下行到凹模(44)的第二折边条b处，此时通过活动上压模(49)和凹模(44)的第一折边条a配合，把板材的两个斜边进行卷边；②三脚架二次冲压，冲压模块带动上模复位，活动上压模控制气缸(50)带动一对活动上压模(49)复位，使一对活动上压模(49)和固定上压模(48)分开，然后再启动冲压机(90)的冲压模块向下压，此时一对活动上压模(49)位于一对凹模(44)的外侧，固定上压模(48)和退料板(42)夹紧板材后继续下压，通过凹模(44)的第二折边条b和固定上压模(48)的配合对板材进行二次折弯，同时通过长形凹槽(55)和压块(56)的配合对靠近下底边的板材冲压加强筋槽，冲压完成后的板材通过卷边会挂在固定上压模(48)上，冲压模块带再次动上模复位，同时退料板升降液压缸(43)把退料板(42)向上顶起进行脱模；③叉体定位，调整一对叉体平移滑台(62)的滑块位置，默认情况下叉体压紧回转气缸(67)的压杆位于叉体平移滑台(62)的一侧，启动两个叉体限位锁紧机构的一对叉体装卸升降气缸(63)，使托架(75)升起，然后把一对叉体(80)分别放置到对应的托架(75)上，两个叉体(80)放置完成后...

【技术特征摘要】
1.叉车货叉冲压组焊生产线及其使用方法，其特征在于叉车货叉冲压组焊生产线包括冲压机(90)和货叉焊接工装(91)，冲压机(90)和货叉焊接工装(91)之间设有搬运机械手(92)，冲压机(90)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座(41)、退料板(42)、退料板升降液压缸(43)、一对凹模(44)和定位挡块(45)，退料板(42)底部设有一组导柱(46)，下模座(41)上开有一组导柱通过孔，一组导柱(46)分别位于孔内，退料板升降液压缸(43)安装在下模座(41)上，并驱动退料板(42)上下移动；一对凹模(44)对称安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的两侧，定位挡块(45)安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的另一侧；上模包括上模座(47)、固定上压模(48)、一对活动上压模(49)和一对活动上压模控制气缸(50)，固定上压模(48)通过连接块(51)安装在上模座(47)上，连接块(51)的两侧分别设有一对导杆(52)，活动上压模(49)上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸(50)对称安装在上模座(47)上，并分别驱动对应的活动上压模(49)在导杆(52)上移动；货叉焊接工装(91)包括包括机架(61)、一对叉体限位锁紧机构、叉体连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉体限位锁紧机构包括叉体平移滑台(62)、一对叉体装卸升降气缸(63)、一对叉体高度限位调节架(64)、一对叉体侧边限位调节架(65)、叉体侧边夹紧气缸(66)和叉体压紧回转气缸(67)，叉体平移滑台(62)的一端设有叉体限位块(22)，叉体平移滑台(62)安装在机架(61)顶部，一对叉体装卸升降气缸(63)和一对叉体高度限位调节架(64)均对称安装在叉体平移滑台(62)的两端，一对叉体侧边限位调节架(65)安装在叉体平移滑台(62)两端，并分别位于一对叉体高度限位调节架(64)的一侧，叉体侧边夹紧气缸(66)和叉体压紧回转气缸(67)分别安装在叉体平移滑台(62)上，并位于一对叉体装卸升降气缸(63)之间；一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(62)上分别设有连接盒限位块(74)，叉体连接盒气动夹具(70)安装在机架(61)上，并位于一对连接盒限位块(74)之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台(68)和一对承顶板托举气缸(69)，气动滑台(68)安装在机架(61)上，并位于一对叉体限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸(69)分别通过支撑板安装在气动滑台(68)上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具(71)和三角架限位气动夹具(72)，一对叉体限位锁紧机构的叉体平移滑台(62)上分别设有轴套限位托架(73)，三角架轴套锁紧气动夹具(71)安装机架(61)上，并位于轴套限位托架(73)之间，三角架限位气动夹具(72)通过支撑板安装在气动滑台(68)上；叉车货叉冲压组焊生产线的使用方法包括以下步骤：①三脚架一次冲压，压模前退料板升降液压缸(43)把退料板(42)向上顶起到与一对凹模(44)和定位挡块(45)的高度保持一致，梯形板材放置到退料板(42)上，板材的两个斜边位于一对凹模(44)上，梯形板材的两个斜边通过一对凹模(44)上的定位销(53)定位，梯形板材的下底边通过一对限位块(54)进行定位，然后一对活动上压模控制气缸(50)推动一对活动上压模(49)向固定上压模(48)靠拢使固定上压模(48)和一对活动上压模(49)形成一个整体，然后冲压机(90)的冲压模块向下压，压紧板材，然后退料板(42)和上模一起下行到凹模(44)的第二折边条b处，此时通过活动上压模(49)和凹模(44)的第一折边条a配合，把板材的两个斜边进行卷边；②三脚架二次冲压，冲压模块带动上模复位，活动上压模控制气缸(50)带动一对活动上压模(49)复位，使一对活动上压模(49)和固定上压模(48)分开，然后再启动冲压机(90)的冲压模块向下压，此时一对活动上压模(49)位于一对凹模(44)的外侧，固定上...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴舜尧，
申请(专利权)人：荆门市双创专利技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42