A test on the classification of material handling equipment, including feeding machine, frame, Longmen shift manipulator, cut detection platform, logistics and transport line, feeding robot to be detected and the incoming end products, side-by-side feeding machine, detection platform and logistics transport line in Longmen is placed under the shelf shift cutting machinery handglide set in the Longmen shelf, and between the slide moves back and forth on the feeding machine, detection platform and logistics transportation line, the Longmen frame is provided with a detector, detector located above the detection platform, feeding robot in logistics transportation line under the discharge end; detecting the products placed in the feeding machine and by moving the cutting manipulator is transported to the detection platform, and detect the classification operation through the detector; detection and classification after detecting products by moving cutting machine hand transport to the logistics and transport line, and by cutting machine The person carries out the feeding operation. Through the improvement of the above structure, the invention has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种带检测分类的上下料搬运设备
本专利技术涉及一种带检测分类的上下料搬运设备。
技术介绍
目前用于产品的检测系统都是通过专机进行检测,通常由人工进行取放产品到专机进行检测分类,由于取放产品全程是由人工手动进行,稳定性较差,容易出错,定位麻烦,效率慢,并且无法进行检测机器的前后端自动化对接。同时,专机设备检测大多要适应工件大小的范围进行检测,造成专机设备的性能浪费。随着工业4.0的发展,人工劳动的模式已经开始慢慢淘汰,而且人工搬运产品的时候容易跨花产品表面,而且劳动力强度大,工作环境差。据报告显示,国内企业已出现年龄断层现象,随着国内的劳动力成本越来越高,就需要采用自动系统来取代人工来完成相关工作。因此,有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的带检测分类的上下料搬运设备,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种带检测分类的上下料搬运设备,包括上料机、龙门架、移裁机械手、检测平台、物流运输线、下料机器人和待检测产品,其特征在于:上料机、检测平台和物流运输线的来料端并排式放置在龙门架下方,移裁机械手滑动设置在龙门架上,并在滑动时来回移动在上料机、检测平台和物流运输线之间,龙门架上设置有检测器,检测器位于检测平台上方,下料机器人位于物流运输线的下料端;所述的待检测产品放置在上料机上、且通过移裁机械手输送至检测平台上,并通过检测器进行检测分类操作;检测分类后的待检测产品通过移裁机械手输送至物流运输线、且通过下料机器人进行下料操作。所述检测平台包括固定台、移动台、 ...
【技术保护点】
一种带检测分类的上下料搬运设备,包括上料机(1)、龙门架(2)、移裁机械手(3)、检测平台(4)、物流运输线(5)、下料机器人(6)和待检测产品(7),其特征在于:上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)的来料端并排式放置在龙门架(2)下方,移裁机械手(3)滑动设置在龙门架(2)上,并在滑动时来回移动在上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)之间,龙门架(2)上设置有检测器(8),检测器(8)位于检测平台(4)上方,下料机器人(6)位于物流运输线(5)的下料端;所述的待检测产品(7)放置在上料机(1)上、且通过移裁机械手(3)输送至检测平台(4)上,并通过检测器(8)进行检测分类操作;检测分类后的待检测产品(7)通过移裁机械手(3)输送至物流运输线(5)、且通过下料机器人(6)进行下料操作。
【技术特征摘要】
1.一种带检测分类的上下料搬运设备,包括上料机(1)、龙门架(2)、移裁机械手(3)、检测平台(4)、物流运输线(5)、下料机器人(6)和待检测产品(7),其特征在于:上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)的来料端并排式放置在龙门架(2)下方,移裁机械手(3)滑动设置在龙门架(2)上,并在滑动时来回移动在上料机(1)、检测平台(4)和物流运输线(5)之间,龙门架(2)上设置有检测器(8),检测器(8)位于检测平台(4)上方,下料机器人(6)位于物流运输线(5)的下料端;所述的待检测产品(7)放置在上料机(1)上、且通过移裁机械手(3)输送至检测平台(4)上,并通过检测器(8)进行检测分类操作;检测分类后的待检测产品(7)通过移裁机械手(3)输送至物流运输线(5)、且通过下料机器人(6)进行下料操作。2.根据权利要求1所述带检测分类的上下料搬运设备,其特征在于:所述检测平台(4)包括固定台(9)、移动台(10)、驱动组件和滑动组件;其中,固定台(9)上形成有至少二个工位,移动台(10)通过驱动组件和滑动组件的配合滑动设置在固定台(9)上、且在滑动时来回移动在至少二个工位之间;所述的待检测产品(7)通过移裁机械手(3)输送并定位放置在移动台(10)上。3.根据权利要求2所述带检测分类的上下料搬运设备,其特征在于:所述滑动组件包括导轨(11)和滑动块(12);其中,导轨(11)设置在固定台(9)上,滑动块(12)一侧与移动台(10)配合连接,另一侧横向式滑动设置在导轨(11)上,移动台(10)通过滑动块(7)横向式滑动在导轨(11)上;所述的驱动组件包括驱动电机(13)、轴承座(14)、驱动杆(15)和驱动块(16);其中,驱动电机(13)设置在固定台(9)上、且其动力输出端与驱动杆(15)驱动连接,驱动杆(15)通过驱动电机(13)的驱动转动设置在轴承座(14)上、且在转动时与驱动块(16)驱动连接,驱动块(16)一侧通过驱动电机(13)的驱动横向式滑动设置在驱动杆(15)上,另一侧与移动台(10)配合连接。4.根据权利要求3所述带检测分类的上下料搬运设备,其特征在于:所述固定台(9)上还设置有定位支架(17),定位支架(17)位于至少二个工位之间,移动台(10)在横向式滑动时定位作用在定位支架(17)上。5.根据权利要求4所述带检测分类的上下料搬运设备,其特征在于:所述移裁机械手(3)设置有至少二个,...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛俊伟,林育锐,胡尕磊,霍锦添,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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