一种生猪养殖用感应式刮粪机制造技术

本实用新型专利技术公开一种生猪养殖用感应式刮粪机，包括电机固定架、滑槽、传动转角和钢绳，所述电机固定架的上方设置有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的左侧设置有第一感应器，所述第二步进电机的左侧设置有第二感应器，所述滑槽设置有两条，并为一体设置，所述滑槽内设置有刮粪装置，所述传动转角设置有四个，并均匀设置在两条滑槽的两端，所述钢绳套在传动转角上，所述钢绳贯穿刮粪装置，并且钢绳一端与第一步进电机连接，另一端与第二步进电机连接；该生猪养殖用感应式刮粪机具有结构简单、自动感应运行和清理效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种生猪养殖用感应式刮粪机
本技术涉及一种生猪养殖用感应式刮粪机。
技术介绍
随着我国现代畜牧业的发展，集约化规模化的生猪养殖场越来越普遍，由此产生的粪量集中而且量大，受保护和节约水资源的压力，猪粪清理成为现今集约化猪场的主要卫生问题。现有的猪粪清理方法存在以下缺点：1.采用人工干清粪，其工作量十分巨大，劳动强度高，且生产效率低下；2.机械清理猪粪，由于现有机械清理的设备结构复杂，导致在养殖栏内的安装不方便，影响生猪的活动范围；3.现有的机械清理设备不具备自动感应生猪而停止运作，即使生猪站在清理猪粪的槽道上，刮板依旧会向前滑行进行清理猪粪，因此对生猪会造成伤害；4.目前的刮粪板铲除猪粪时所需的铲力及排出的推力要大，因此电机所给的扭矩也大，往往由于使用的电机功率过大，而产生安全隐患，另外现有的刮粪装置过于复杂，即使能够快速清理猪粪，但由于刮板的结构而影响刮粪的洁净程度。综上所述，现有的生猪养殖用感应式刮粪机存在结构复杂、无法自动感应运行或停止和清理效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供具有一种具有结构简单、自动感应运行和清理效率高的生猪养殖用感应式刮粪机。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种生猪养殖用感应式刮粪机，包括电机固定架、滑槽、传动转角和钢绳，所述电机固定架位于滑槽的前方，所述电机固定架与地面螺柱固定，所述电机固定架的上方设置有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的左侧设置有第一感应器，所述第一感应器与第一步进电机电性连接，所述第二步进电机的左侧设置有第二感应器，所述第二感应器与第二步进电机电性连接，所述滑槽设置有两条，并为一体设置，所述滑槽内设置有刮粪装置，所述刮粪装置与滑槽滑动连接，所述传动转角设置有四个，并均匀设置在两条滑槽的两端，所述传动转角与地面螺柱固定，所述钢绳套在传动转角上，所述钢绳贯穿刮粪装置，并且钢绳一端与第一步进电机连接，另一端与第二步进电机连接。作为优选，所述第一步进电机和第二步进电机并列设置在电机固定架上，并与电机固定架螺柱固定，有利于第一步进电机和第二步进电机能够平稳运行，方便拉动刮粪装置移动。作为优选，所述刮粪装置包括底板和挡板，所述底板的居中部位设置有钢管，所述钢管与底板焊接固定，通过钢管能够容纳贯穿刮粪装置的钢绳，所述挡板的与底板焊接固定，所述挡板的右端设置有长方体框架，所述长方体框架与挡板焊接固定，有利于使得刮粪装置的结构更加牢固。作为优选，所述底板包括本体以及本体向前延伸的延伸部，所述延伸部为等腰三角形，且在两条等腰边为倾斜设置，能够将槽道内的粪污铲进刮粪装置内推出清理。作为优选，所述挡板为左下端与底板焊接封闭，开口向右的弧形板，能够在刮粪过程中因粪污过多而高过挡板，并再次落入滑槽内。作为优选，所述钢绳与刮粪装置连接的两端设置有限位块，所述限位块为半圆球体，并与钢绳焊接固定，方便钢绳在受到第一步进电机和第二步进电机的拉动后能够移动刮粪装置。本技术技术效果主要体现在以下方面：设置的第一步进电机和第二步进电机能够拉动设置在滑槽内的刮粪装置，使得刮粪装置将滑槽内的粪污清理干净，设置的第一感应器和第二感应器能够在感应生猪后快速制停第一步进电机和第二步进电机，避免生猪受到伤害，设置的刮粪装置能够在第一步进电机和第二步进电机拉动钢绳后，能够向前滑动铲除粪污，以及向后滑动进行复位，能够提高粪污的清理效率。附图说明图1为本技术一种生猪养殖用感应式刮粪机的整体结构图；图2为本技术一种生猪养殖用感应式刮粪机的刮粪装置的剖视图；图3为本技术一种生猪养殖用感应式刮粪机的底板的俯视图；图4为本技术一种生猪养殖用感应式刮粪机的钢绳的结构图。具体实施方式以下结合附图1-4，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。一种生猪养殖用感应式刮粪机，如图1所示，包括电机固定架1、滑槽2、传动转角3和钢绳4，所述电机固定架1位于滑槽2的前方，所述电机固定架1与地面螺柱固定，有利于驱动装置平稳运行，所述电机固定架1的上方设置有第一步进电机5和第二步进电机6，所示第一步进电机5和第二步进电机6的电机型号皆为Y132S1-2，所述第一步进电机5和第二步进电机6并列设置在电机固定架1上，并与电机固定架1螺柱固定，有利于第一步进电机5和第二步进电机6能够平稳运行，方便拉动刮粪装置9移动。所述第一步进电机5的左侧设置有第一感应器7，所述第一感应器7与第一步进电机5电性连接，所述第二步进电机6的左侧设置有第二感应器8，所述第二感应器8与第二步进电机6电性连接，所示第一感应器7和第二感应器8的型号皆为IR2001红外线传感器，通过第一感应器7和第二感应器8能够在感应生猪后快速制停，避免生猪造成伤害。所述滑槽2设置有两条，并为一体设置，所述滑槽2内设置有刮粪装置9，所述刮粪装置9与滑槽2滑动连接，方便刮粪装置9清理滑槽2内的粪污，如图2所示，所述刮粪装置9包括底板10和挡板12，所述底板10的居中部位设置有钢管11，所述钢管11与底板10焊接固定，通过钢管11能够容纳贯穿刮粪装置9的钢绳4，所述挡板12的与底板10焊接固定，所述挡板12的右端设置有长方体框架13，所述长方体框架13与挡板12焊接固定，有利于使得刮粪装置9的结构更加牢固。所述传动转角3设置有四个，并均匀设置在两条滑槽2的两端，所述传动转角3与地面螺柱固定，所述挡板12为左下端与底板焊接封闭，开口向右的弧形板，能够在刮粪过程中因粪污过多而高过挡板，并再次落入滑槽2内。所述钢绳4套在传动转角3上，有利于钢绳4传动平稳，如图3所示，所述底板10包括本体以及本体向前延伸的延伸部，所述延伸部为等腰三角形，且在两条等腰边为倾斜设置，能够将槽道2内的粪污铲进刮粪装置9内推出清理。所述钢绳4贯穿刮粪装置9，并且钢绳4一端与第一步进电机5连接，另一端与第二步进电机6连接。如图4所示，所述钢绳4与刮粪装置9连接的两端设置有限位块41，所述限位块41为半圆球体，并与钢绳4焊接固定，方便钢绳4在受到第一步进电机5和第二步进电机6的拉动后能够移动刮粪装置9。本技术在使用时，第一步进电机5运行进行收绳，第二步进电机6停止运行，并进行放绳，使得一条滑槽2内的刮粪装置9向前移动进行铲除粪污，另一条滑槽2内的刮粪装置9向后滑动进行粪污，反之，则第一步进电机5停止运行并进行放绳，对应第一步进电机5的刮粪装置9进行复位，第二步进电机6启动收绳，对应第二步进电机6的刮粪装置9能够向前移动进行铲除粪污，当生猪站立在滑槽2内，第一感应器7和第二感应器8能够及时感应，并迅速制停第一步进电机5和第二步进电机6，避免生猪被铲伤。本技术技术效果主要体现在以下方面：设置的第一步进电机和第二步进电机能够拉动设置在滑槽内的刮粪装置，使得刮粪装置将滑槽内的粪污清理干净，设置的第一感应器和第二感应器能够在感应生猪后快速制停第一步进电机和第二步进电机，避免生猪受到伤害，设置的刮粪装置能够在第一步进电机和第二步进电机拉动钢绳后，能够向前滑动铲除粪污，以及向后滑动进行复位，能够提高粪污的清理效率。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生猪养殖用感应式刮粪机，包括电机固定架、滑槽、传动转角和钢绳，其特征在于：所述电机固定架位于滑槽的前方，所述电机固定架与地面螺柱固定，所述电机固定架的上方设置有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的左侧设置有第一感应器，所述第一感应器与第一步进电机电性连接，所述第二步进电机的左侧设置有第二感应器，所述第二感应器与第二步进电机电性连接，所述滑槽设置有两条，并为一体设置，所述滑槽内设置有刮粪装置，所述刮粪装置与滑槽滑动连接，所述传动转角设置有四个，并均匀设置在两条滑槽的两端，所述传动转角与地面螺柱固定，所述钢绳套在传动转角上，所述钢绳贯穿刮粪装置，并且钢绳一端与第一步进电机连接，另一端与第二步进电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种生猪养殖用感应式刮粪机，包括电机固定架、滑槽、传动转角和钢绳，其特征在于：所述电机固定架位于滑槽的前方，所述电机固定架与地面螺柱固定，所述电机固定架的上方设置有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的左侧设置有第一感应器，所述第一感应器与第一步进电机电性连接，所述第二步进电机的左侧设置有第二感应器，所述第二感应器与第二步进电机电性连接，所述滑槽设置有两条，并为一体设置，所述滑槽内设置有刮粪装置，所述刮粪装置与滑槽滑动连接，所述传动转角设置有四个，并均匀设置在两条滑槽的两端，所述传动转角与地面螺柱固定，所述钢绳套在传动转角上，所述钢绳贯穿刮粪装置，并且钢绳一端与第一步进电机连接，另一端与第二步进电机连接。2.如权利要求1所述的一种生猪养殖用感应式刮粪机，其特征在于：所述第一步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：范秀杰，时桂新，
申请(专利权)人：范秀杰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21