候补路径提供系统、车载装置及候补路径提供方法制造方法及图纸

候补路径提供系统从存储多个车辆的行驶轨迹和与行驶轨迹相关联的行驶履历信息的存储部中，提取通过了车辆的当前所在地和以当前所在地为基准的规定范围内的通过候补点的行驶轨迹，基于与所提取的行驶轨迹相关联的行驶履历信息，从行驶轨迹中选择至少一个作为提供给车辆的候补路径。

Alternative route provision system, vehicle device and alternative route provision method

Alternate path provides storage system from the traveling track stores a plurality of vehicle and driving track with driving record information, extracted by current location of the vehicle and to the base within the specified range by running track candidate points, and running track extraction combined driving based on history information, select at least one as an alternate path is provided to the vehicle from running track.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】候补路径提供系统、车载装置及候补路径提供方法
本专利技术涉及判定车辆的位置的候补路径提供系统及候补路径提供方法。
技术介绍
在对直到设定的目的地为止的路径进行导向的导航装置中，已知有如下技术，即参照以规定的道路上的地点为起点及终点的、过去行驶过的路径的履历(经历)，提案适合车辆行驶的路径(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2008－241478号公报专利技术所要解决的课题但是，专利文献1的技术因为是导航装置使用被搭载的车辆的行驶履历进行路径的评价，所以对于车辆未行驶过的道路，不能进行路径的评价。
技术实现思路
鉴于上述问题点，本专利技术的目的在于，提供一种能够从各种行驶路径中精度良好地提供候补路径的候补路径提供系统、车载装置及候补路径提供方法。用于解决课题的技术方案候补路径提供系统从存储多个车辆的行驶轨迹和与行驶轨迹相关联的行驶履历(经历)信息的存储部，提取通过了车辆的当前所在地和以当前所在地为基准的规定范围内的通过候补点的行驶轨迹，基于与所提取的行驶轨迹相关联的行驶履历信息，从行驶轨迹中选择至少一个作为提供给车辆的候补路径。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种候补路径提供系统、车载装置及候补路径提供方法，其通过基于多个车辆的行驶轨迹而选择候补路径，能够从各种行驶路径中精度良好地提供候补路径。附图说明图1是对本专利技术第一实施方式的候补路径提供系统的构成之一例进行说明的块图；图2是对本专利技术第一实施方式的候补路径提供系统的动作进行说明的图；图3是对本专利技术第一实施方式的候补路径提供系统的候补路径提供方法进行说明的流程图；图4是对本专利技术第一实施方式的变形例的候补路径提供系统具备的处理部的构成进行说明的块图；图5是对本专利技术第二实施方式的候补路径提供系统的构成之一例进行说明的块图；图6是对本专利技术第二实施方式的候补路径提供系统的候补路径提供方法进行说明的流程图；图7是对本专利技术第二实施方式的候补路径提供系统的动作进行说明的图。具体实施方式参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在附图的记载中，在相同或类似的部分标注相同或类似的符号，省略重复的说明。(第一实施方式)如图1所示，本专利技术第一实施方式的候补路径提供系统具备：搭载于车辆V(参照图2)的车载装置1、与车载装置1进行无线通信的服务器2。如图2所示，第一实施方式的候补路径提供系统基于多个车辆(其他车辆)VA的行驶轨迹，向车辆V提供车辆V可行驶的候补路径。车载装置1例如具备：处理部10、通信部11、行驶轨迹暂时保存部12、地图信息数据库(DB)13、当前所在地取得部14、输入输出接口(I/F)15。地图信息DB13记录道路信息或设施信息等地图信息。地图信息DB13可由半导体存储器、磁盘等存储装置构成。当前所在地取得部14通过全球定位系统(GPS)接收器等定位装置、速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、转向角传感器等车辆传感器，取得地图上的当前所在地。当前所在地取得部14将所取得的当前所在地依次输出到处理部10。行驶轨迹暂时保存部12基于由当前所在地取得部14取得的车辆V的当前所在地，循环性地暂时保存车辆V的行驶轨迹。通信部11是基于处理部10的控制而通过无线电与服务器2进行收发信号的通信器。通信部11以规定的时间将保存于行驶轨迹暂时保存部12的行驶轨迹发送到服务器2。输入输出I/F15由显示图像或文字的液晶显示器等显示装置、再现声音的扬声器、接受用户的操作的输入装置等构成。输入输出I/F15根据处理部10的控制，来显示图像或文字。另外，输入输出I/F15将与用户的操作相应的信号输出到处理部10。处理部10具有：路径设定部101、当前所在地设定部102、通过候补点设定部103、候补路径提示部104。处理部10例如可由具备中央运算处理装置(CPU)、存储器及输入输出I/F等的集成电路即微控制器构成。在这种情况下，通过CPU执行预安装于微控制器的计算机程序，来实现构成处理部10的多个信息处理部(61～68)。构成处理部10的各部分可以由一体的硬件构成，也可以由单独的硬件构成。微控制器也可以兼用作与车辆V相关的其他控制所使用的电子控制单元(ECU)。路径设定部101在地图信息DB13中，将从车辆V的当前所在地到目的地的车辆V的行驶路径设定为设定路径。目的地例如根据用户的操作，经由输入输出I/F15而被设定。处理部10具有对直到目的地的设定路径进行导向的导航功能。当前所在地设定部102将由当前所在地取得部14取得的当前所在地设定为车辆V可行驶的候补路径的起点。通过候补点设定部103在以车辆V的当前所在地为基准的规定的检索范围内，将车辆可通过的通过候补点设定为车辆V可行驶的候补路径的终点。处理部10经由通信部11将请求对通过由当前所在地设定部102设定的当前所在地和由通过候补点设定部103设定的通过候补点的候补路径进行检索的检索请求发送到服务器2。如图2所示，通过候补点设定部103的检索范围例如是距车辆V的当前所在地A的下限距离D1和上限距离D2之间的距离范围。下限距离D1是用于确保存在从设定路径分支并再次与设定路径合流的候补路径的距离。上限距离D2是用于限制可成为候补路径的行驶轨迹的数量的距离。通过候补点设定部103例如在直到目的地B的设定路径a上且在检索范围内将距车辆V最远的交叉路口设定为通过候补点C。候补路径提示部104经由输入输出I/F15将由服务器2选择的候补路径提示给用户。候补路径提示部104可以通过强调显示有该道路的地图来提示候补路径，也可以通过表示所需时间、行驶距离、行驶频率、候补路径内的通过点等的显示或声音来提示候补路径。另外，候补路径提示部104也可以基于规定的条件，提示多个候补路径。服务器2具备：通信部21、行驶轨迹DB22、轨迹提取部23、候补路径选择部24。通信部21与多个车辆VA及车辆V进行收发信号。通信部21接收分别从多个车辆VA发送的行驶轨迹和与各行驶轨迹相关联的行驶履历信息。通信部21发送基于行驶轨迹及行驶履历信息而选择的候补路径信息。行驶轨迹DB22是存储多个车辆VA各自的行驶轨迹和与各行驶轨迹相关联的行驶履历信息的存储部。行驶轨迹DB22可由半导体存储器、磁盘等存储装置构成。行驶履历信息例如包含：各车辆VA在行驶轨迹所示的路径上行驶时的所需时间、时间段、星期及车辆VA的车辆尺寸、车型等车辆属性。轨迹提取部23根据从车载装置1发送且经由通信部21而接收的检索请求，从存储于行驶轨迹DB22的多个行驶轨迹中，提取通过了车辆V的当前所在地及通过候补点的行驶轨迹。轨迹提取部23提取的行驶轨迹以车辆V的当前所在地为起点，以通过候补点为终点。候补路径选择部24基于与由轨迹提取部23提取的多个行驶轨迹相关联的行驶履历信息，从多个行驶轨迹中，选择至少一个作为提供给车辆V的候补路径。候补路径选择部24以由轨迹提取部23提取的行驶轨迹中的表示相同路径的行驶轨迹组作为轨迹簇(cluster)，使用行驶履历信息，对每一个轨迹簇进行簇分析。候补路径选择部24通过簇分析，确定成为行驶次数最多的路径、行驶时间最短的路径及距离最短的路径等的轨迹簇，作为候补路径进行选择。候补路径选择部24经由通信部21将所选择的候补路径信息作为对检索请求的响应而发送到车辆V。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种候补路径提供系统，基于多个车辆的行驶轨迹，将行驶路径的候补即候补路径提供给车辆，其特征在于，具备：存储部，其存储所述多个车辆的行驶轨迹和与所述行驶轨迹相关联的行驶履历信息；当前所在地设定部，其设定所述车辆的当前所在地；通过候补点设定部，其在以所述当前所在地为基准的规定范围内，设定所述车辆可通过的通过候补点；轨迹提取部，其从所述行驶轨迹中，提取通过了所述当前所在地及所述通过候补点的所述行驶轨迹；候补路径选择部，其基于与由所述轨迹提取部提取的所述行驶轨迹相关联的所述行驶履历信息，从所述行驶轨迹中选择至少一个作为提供给所述车辆的候补路径。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种候补路径提供系统，基于多个车辆的行驶轨迹，将行驶路径的候补即候补路径提供给车辆，其特征在于，具备：存储部，其存储所述多个车辆的行驶轨迹和与所述行驶轨迹相关联的行驶履历信息；当前所在地设定部，其设定所述车辆的当前所在地；通过候补点设定部，其在以所述当前所在地为基准的规定范围内，设定所述车辆可通过的通过候补点；轨迹提取部，其从所述行驶轨迹中，提取通过了所述当前所在地及所述通过候补点的所述行驶轨迹；候补路径选择部，其基于与由所述轨迹提取部提取的所述行驶轨迹相关联的所述行驶履历信息，从所述行驶轨迹中选择至少一个作为提供给所述车辆的候补路径。2.如权利要求1所述的候补路径提供系统，其特征在于，在所述车辆设定有行驶路径的情况下，所述通过候补点设定部将所述通过候补点设定在所述规定范围内的所述行驶路径上。3.如权利要求1所述的候补路径提供系统，其特征在于，所述通过候补点设定部将所述通过候补点设定在所述规定范围内的预先定义的主要地点。4.如权利要求3所述的候补路径提供系统，其特征在于，所述规定范围是距所述当前所在地的下限距离和上限距离之间的范围，所述通过候补点设定部将预先定义的主要道路上的距所述当前所在地的距离成为所述上限距离的地点设定作为通过候补点。5.如权利要求4所述的候补路径提供系统，其特征在于，在预先定义的主要道路上的距所述当前所在地的距离成为所述上限距离的地点为三个点以上的情况下，所述通过候补点设定部将所述主要道路上的距离成为最大的两个点设定作为通过候补点。6.如权利要求1、3～5中任一项所述的候补路径提供系统，其特征在于，在所述车辆在预先定义的主要道路上行驶的情况下，所述通过候补点设定部将所述通过候补点设定在所述规定范围内的所述主要道路上。7.如权利要求3～6中任一项所述的候补路径提供系统，其特征在于，在所述车辆未设定有行驶路径的情况下，所述候补路径选择部选择所述候补路径。8.如权利要求1～7中任一项所述的候补路径提...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上裕史，铃木政康，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP