一种控制电机降速的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制电机降速的方法及装置，该方法，包括：获取目标转速；实时采集电机的当前转速，当所述目标转速小于所述当前转速时，执行：实时根据所述目标转速和所述当前转速，确定当前交轴电压；实时采集当前直流电压；实时判断所述当前直流电压是否大于预设电压，如果是，则根据所述当前直流电压和所述预设电压，确定当前目标直轴电流；实时确定当前直轴电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前目标直轴电流，确定当前直轴电压；实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，控制所述电机转动。本发明专利技术提供了一种控制电机降速的方法及装置，能够更加简便地控制电机。

A method and device for controlling the speed reduction of the motor

The present invention provides a method and apparatus, control method of the motor speed reduction, including obtaining the target speed; the current speed of real-time acquisition of the motor, when the execution speed of the target is less than the current speed, real time according to the target speed and the current speed, determine the current q-axis voltage; real time the DC voltage acquisition; real-time judging whether the current DC voltage is greater than the preset voltage, if it is, according to the current DC voltage and the preset voltage, determine the current target direct axis current; real time to determine the current direct axis current, and according to the current direct axis current and the current target of direct axis current. The direct axis voltage; real time according to the current q-axis voltage and the current direct axis voltage, to control the motor rotation. The invention provides a method and device for controlling the speed reduction of the motor, and can control the motor more easily.

【技术实现步骤摘要】
一种控制电机降速的方法及装置
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种控制电机降速的方法及装置。
技术介绍
为了对高速运行的电机进行降速，需要对电机进行制动。现有技术中，一般通过增加能耗电阻的方式来给电机制动。具体地，在电机的电路中添加额外的包括能耗电阻的能耗电路。将电机转动的机械能转换为能耗电阻的热能消耗掉，实现对电机的降速。通过上述描述可见，现有的技术方案中，需要添加额外的能耗电路，增加了电路的复杂性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制电机降速的方法及装置，能够更加简便地控制电机降速。一方面，本专利技术实施例提供了一种控制电机降速的方法，包括：获取目标转速；实时采集电机的当前转速，当所述目标转速小于所述当前转速时，执行：实时根据所述目标转速和所述当前转速，确定当前交轴电压；实时采集当前直流电压；实时判断所述当前直流电压是否大于预设电压，如果是，则根据所述当前直流电压和所述预设电压，确定当前目标直轴电流；实时确定当前直轴电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前目标直轴电流，确定当前直轴电压；实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，控制所述电机转动。进一步地，所述根据所述当前直流电压和所述预设电压，确定当前目标直轴电流，包括：根据公式一，确定所述当前目标直轴电流，其中，所述公式一为：Id*＝(V0-Vc)F；其中，Id*为所述当前目标直轴电流，V0为所述预设电压，Vc为所述当前直流电压，F为预设常数，F大于0，V0大于0。进一步地，所述实时根据所述目标转速和所述当前转速，确定当前交轴电压，包括：根据公式二，确定当前目标交轴电流，其中，所述公式二为：其中，Iq*为所述当前目标交轴电流，ω*为所述目标转速，ω为所述当前转速，K1为第一比例放大系数，T1为第一积分时间常数，s为微分算子，K1大于0，T1大于0；实时确定当前交轴电流；根据公式三，确定所述当前交轴电压，其中，所述公式三为：其中，Vq为所述当前交轴电压，Iq为所述当前交轴电流，K2为第二比例放大系数，T2为第二积分时间常数，s为微分算子，K2大于0，T2大于0。进一步地，所述根据所述当前直轴电流和所述当前目标直轴电流，确定当前直轴电压，包括：根据公式四，确定所述当前直轴电压，其中，所述公式四为：其中，Vd为所述当前直轴电压，Id*为所述当前目标直轴电流，Id为所述当前直轴电流，K3为第三比例放大系数，T3为第三积分时间常数，s为微分算子，K3大于0，T3大于0。进一步地，所述实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，控制所述电机转动，包括：实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，生成SVPWM((SpaceVectorPulseWidthModulation，空间矢量脉宽调制)信号，利用所述SVPWM信号控制所述电机转动。进一步地，在所述实时采集当前直流电压之前，进一步包括：实时判断所述当前转速是否小于预设转速，如果是，则确定所述当前目标直轴电流为0，执行所述实时确定当前直轴电流，否则，执行所述实时采集当前直流电压。进一步地，当判断出所述当前直流电压小于等于所述预设电压时，确定所述当前目标直轴电流为0。另一方面，本专利技术实施例提供了一种控制电机降速的装置，包括：获取单元，用于获取目标转速；第一控制器，用于实时采集电机的当前转速，当所述目标转速小于所述当前转速时，触发交轴电压确定单元和目标直轴电流确定单元；所述交轴电压确定单元，用于实时根据所述目标转速和所述当前转速，确定当前交轴电压，将所述当前交轴电压发送给第三控制器；所述目标直轴电流确定单元，用于实时采集当前直流电压，实时判断所述当前直流电压是否大于预设电压，如果是，则根据所述当前直流电压和所述预设电压，确定当前目标直轴电流，触发第二控制器；所述第二控制器，用于实时确定当前直轴电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前目标直轴电流，确定当前直轴电压，将所述当前直轴电压发送给所述第三控制器；所述第三控制器，用于实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，控制所述电机转动。进一步地，所述目标直轴电流确定单元，用于根据公式一，确定所述当前目标直轴电流，其中，所述公式一为：Id*＝(V0-Vc)F；其中，Id*为所述当前目标直轴电流，V0为所述预设电压，Vc为所述当前直流电压，F为预设常数，F大于0，V0大于0。进一步地，所述交轴电压确定单元，用于执行：根据公式二，确定当前目标交轴电流，其中，所述公式二为：其中，Iq*为所述当前目标交轴电流，ω*为所述目标转速，ω为所述当前转速，K1为第一比例放大系数，T1为第一积分时间常数，s为微分算子，K1大于0，T1大于0；实时确定当前交轴电流；根据公式三，确定所述当前交轴电压，其中，所述公式三为：其中，Vq为所述当前交轴电压，Iq为所述当前交轴电流，K2为第二比例放大系数，T2为第二积分时间常数，s为微分算子，K2大于0，T2大于0。进一步地，所述第二控制器，用于根据公式四，确定所述当前直轴电压，其中，所述公式四为：其中，Vd为所述当前直轴电压，Id*为所述当前目标直轴电流，Id为所述当前直轴电流，K3为第三比例放大系数，T3为第三积分时间常数，s为微分算子，K3大于0，T3大于0。进一步地，所述第三控制器，用于实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，生成SVPWM信号，利用所述SVPWM信号控制所述电机转动。进一步地，所述目标直轴电流确定单元，进一步用于在所述实时采集当前直流电压之前，实时判断所述当前转速是否小于预设转速，如果是，则确定所述当前目标直轴电流为0，触发所述第二控制器，否则，执行所述实时采集当前直流电压。进一步地，所述目标直轴电流确定单元，进一步用于当判断出所述当前直流电压小于等于所述预设电压时，确定所述当前目标直轴电流为0，触发所述第二控制器。在本专利技术实施例中，通过目标转速和当前转速确定当前交轴电压，根据当前直流电压和预设电压确定当前目标直轴电流，根据当前直轴电流和当前目标直轴电流确定当前直轴电压，根据当前交轴电压和当前直轴电压控制电机转动，控制电机到达目标转速的过程无需添加新的电路，在需要对电机进行降速时，将电机的机械能转换成电能，回馈到直流侧的直流电容上，能够更加简便地控制电机降速。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种控制电机降速的方法的流程图；图2是本专利技术一实施例提供的一种电机的连接示意图；图3是本专利技术一实施例提供的另一种控制电机降速的方法的流程图；图4是本专利技术一实施例提供的一种控制电机降速的装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种控制电机降速的方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制电机降速的方法，其特征在于，包括：获取目标转速；实时采集电机的当前转速，当所述目标转速小于所述当前转速时，执行：实时根据所述目标转速和所述当前转速，确定当前交轴电压；实时采集当前直流电压；实时判断所述当前直流电压是否大于预设电压，如果是，则根据所述当前直流电压和所述预设电压，确定当前目标直轴电流；实时确定当前直轴电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前目标直轴电流，确定当前直轴电压；实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，控制所述电机转动。

【技术特征摘要】
1.一种控制电机降速的方法，其特征在于，包括：获取目标转速；实时采集电机的当前转速，当所述目标转速小于所述当前转速时，执行：实时根据所述目标转速和所述当前转速，确定当前交轴电压；实时采集当前直流电压；实时判断所述当前直流电压是否大于预设电压，如果是，则根据所述当前直流电压和所述预设电压，确定当前目标直轴电流；实时确定当前直轴电流，并根据所述当前直轴电流和所述当前目标直轴电流，确定当前直轴电压；实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，控制所述电机转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前直流电压和所述预设电压，确定当前目标直轴电流，包括：根据公式一，确定所述当前目标直轴电流，其中，所述公式一为：Id*＝(V0-Vc)F；其中，Id*为所述当前目标直轴电流，V0为所述预设电压，Vc为所述当前直流电压，F为预设常数，F大于0，V0大于0。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时根据所述目标转速和所述当前转速，确定当前交轴电压，包括：根据公式二，确定当前目标交轴电流，其中，所述公式二为：其中，Iq*为所述当前目标交轴电流，ω*为所述目标转速，ω为所述当前转速，K1为第一比例放大系数，T1为第一积分时间常数，s为微分算子，K1大于0，T1大于0；实时确定当前交轴电流；根据公式三，确定所述当前交轴电压，其中，所述公式三为：其中，Vq为所述当前交轴电压，Iq为所述当前交轴电流，K2为第二比例放大系数，T2为第二积分时间常数，s为微分算子，K2大于0，T2大于0。4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前直轴电流和所述当前目标直轴电流，确定当前直轴电压，包括：根据公式四，确定所述当前直轴电压，其中，所述公式四为：其中，Vd为所述当前直轴电压，Id*为所述当前目标直轴电流，Id为所述当前直轴电流，K3为第三比例放大系数，T3为第三积分时间常数，s为微分算子，K3大于0，T3大于0；和/或，所述实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，控制所述电机转动，包括：实时根据所述当前交轴电压和所述当前直轴电压，生成空间矢量脉宽调制SVPWM信号，利用所述SVPWM信号控制所述电机转动。5.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，在所述实时采集当前直流电压之前，进一步包括：实时判断所述当前转速是否小于预设转速，如果是，则确定所述当前目标直轴电流为0，执行所述实时确定当前直轴电流，否则，执行所述实时采集当前直流电压；和/或，当判断出所述当前直流电压小于等于所述预设电压时，确定所述当前目标直轴电流为0。6.一种控制电机降速的装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标转速；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱绯，舒宝，代颖堂，
申请(专利权)人：绵阳美菱软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51