一种识别取证车辆是否变道插队的方法技术

一种识别取证车辆是否变道插队的方法，涉及交通工程技术领域。本发明专利技术是为了能够有效的判断车辆是否变道插队。本发明专利技术所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法，分别采集并保存停车线处和停车线上游的通行信息，在停车线处绿灯相位结束时，判断排队顺序是否一致，当顺序不一致且车道内车辆数增加，则该车辆为变道车辆。本发明专利技术所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法适用于交通执法部门规范行车秩序。

A method to identify whether or not a vehicle is transformed into a road line

A method for identifying whether or not a vehicle is transformed into a queue is involved in the technical field of traffic engineering. The present invention is designed to effectively judge whether the vehicle is changing the path of the queue. A method for the identification of forensic vehicle the road whether to jump the queue, and traffic information were collected and preserved parking line upstream of the stop line, stop line in the green phase at the end of the judgment queue sequence is consistent, when the increase is not consistent in order and the number of vehicles in the lane, the vehicle for change road vehicles. A method for identifying whether the vehicle is changed into a queue is suitable for the traffic law enforcement department to standardize the traffic order.

【技术实现步骤摘要】
一种识别取证车辆是否变道插队的方法
本专利技术属于交通工程
，涉及判断车辆是否变道插队的方法。
技术介绍
随着我国社会经济的发展，机动车保有量不断增加，道路交通安全形势日趋严峻。据国内研究表明，在变道插队、闯红灯、超速行驶、不按规矩让行等十几种不良驾驶行为中，变道插队的普遍性排名第一，危险性排名第二，仅次于闯红灯。在安全距离不够的情况下强行变道，很容易造成后车刹车不及而追尾。此外，由于车辆跟驰行驶的传递性，强行插队会使行驶车队速度变慢或间歇式中断，降低了交叉口进口道通行能力的发挥。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四章第四十五条规定：机动车遇有前方车辆停车排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车或者占用对面车道，不得穿插等候的车辆。借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的，罚款200，记2分。但因缺乏有效的技术识别和取证方法，单靠交警的现场执法，该项规定实施起来困难重重，部分驾驶员心存侥幸，在信号交叉口进口道强行插队现象仍十分普遍。
技术实现思路
本专利技术为了能够有效的判断车辆是否变道插队，提供一种识别取证车辆是否变道插队的方法。一种识别取证车辆是否变道插队的方法，所述的方法包括以下步骤：初始化：使i＝1，然后执行步骤一；步骤一：实时采集并保存停车线处和停车线上游每条车道通过车辆的通行信息，然后执行步骤二；所述通行信息包括：车辆的车牌号、车辆的排队顺序和车辆图片；步骤二：在停车线处绿灯相位结束时，判断第i条待识别车道停车线处和停车线上游车辆的排队顺序是否一致，是则执行步骤三，否则执行步骤四；所述待识别车道为停车线上游车速低于15Km/h的车道。步骤三：使i＝i+1，判断i>N，是则完成当前信号周期的变道识别；否则返回步骤二，其中，N为车道总数；步骤四：判断第i条待识别车道内车辆数是否增加，若增加，则执行步骤五；若减少，则返回步骤三；步骤五：判定增加的车辆为变道插队车辆，记录该车辆的车牌号，将停车线处和停车线上游的车辆图片作为车辆变道插队的证据，然后返回步骤三。当完成当前信号周期的变道识别时，使i＝1，清除停车线处的每条车道通过车辆的通行信息，进入下一信号周期的识别。停车线上游通行信息的采集位置与停车线之间的距离为Lr，根据下式确定Lr的取值，Lr＝max(L1,L2)式中：L1为左转车道的最大排队长度；L2为直行车道的最大排队长度；V1为进口道左转车每小时交通量；Vs为进口道直行车每小时交通量；N1为进口道左转车道数；Ns为进口道直行车道数；k为信号周期内车辆到达的不均匀系数；d为车辆排队时同一车道内相邻两辆车的车头间距；n为1小时内交叉口信号周期的个数。本专利技术所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法，就是判断机动车驾驶人遇前方车辆停车排队等候或缓慢行驶时，是否存在抢占空间、变道穿插等候车辆违法行为的方法，以约束不良驾驶行为，确保道路交通行驶有序、顺畅。基于此，本专利技术提出一种识别并取证车辆是否变道插队的方法，帮助交通执法部门依法执法，规范行车秩序，保持排队车流疏散速度的稳定，可提高交叉口通行能力10％以上，并避免变道穿插事故的发生，降低交叉口万车事故率8％以上。附图说明图1为一种识别取证车辆是否变道插队的方法的流程图；图2为交叉路口中两台摄像机的设置位置示意图。具体实施方式变道插队一般发生在信号交叉口进口道处、城市快速路入口匝道处或无信号控制的城市次干路、支路与主干路汇合处。在此以信号交叉口进口道处发生的变道插队现象为例进行阐述。交叉口进口道处的变道插队一般为直行车道车辆插队进入左转车道或者左转车道车辆插队进入直行车道。参照图1和图2具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法，所述方法为：在交叉口每个进口道上方布设两台摄像机，一台采集停车线处的车辆通行信息，此处的摄像机称为摄像机一，另一台采集停车线上游某一位置的车辆通行信息，此处的摄像机称为摄像机二。其中，摄像机二的位置应确保能观察到车辆排队的情况。车辆排队长度与一个信号周期内车辆的到达率、车辆排队间距、车道数等因素有关。车辆插队大部分是由排队短的车道向排队长的车道插入。因此，交叉口某进口道上摄像机二的检测位置的确定方法如下：摄像机二的检测位置应位于进口道所有车道正常排队长度的最大值处，即：停车线上游通行信息的采集位置与停车线之间的距离为Lr，根据下式确定Lr的取值：Lr＝max(L1,L2)式中：L1为左转车道的最大排队长度(m)；L2为直行车道的最大排队长度(m)；V1为进口道左转车每小时交通量(pcu/h)；Vs为进口道直行车每小时交通量(pcu/h)；N1为进口道左转车道数；Ns为进口道直行车道数；k为信号周期内车辆到达的不均匀系数，一般取1.5～2.0；d为车辆排队时同一车道内相邻两辆车的车头间距(m)，一般取6m；n为1小时内交叉口信号周期的个数。假设交叉口某一方向进口道有四条车道。其中直行车道两条，左、右转车道各一条。左转车小时交通量V1为150pcu/h，直行车小时交通量Vs为250pcu/h。信号周期内车辆到达的不均匀系数k为2，车辆排队时的车头间距d为6m，交叉口的信号周期时长为90s，则左转车道的最大排队长度L1为45m，直行车道的最大排队长度L2为38m，那么摄像机二的检测位置Lr取整为45m。利用摄像机一实时采集、临时存储停车线处绿灯相位(包括绿灯期间和黄灯期间)通过车辆的通行信息，利用摄像机二实时采集、滚动保存停车线上游通过车辆的通行信息，每车道滚动保存100条信息；所述通行信息包括：车辆的车牌号、车辆的排队顺序和车辆图片，从车辆图片中能够获得车辆数量和车辆所在车道号。摄像机二实时检测当前信号周期内是否有车道的车速缓慢(低于15Km/h)或车辆停止的情况，若有，则判定需要对该车道进行识别，将该车道标识置为1，否则，将该车道标识置为0。标识置为1时，待该进口道全部绿灯相位结束，用摄像机一采集到的每车道通过车辆的通行信息去匹配摄像机二采集的对应车道通过车辆的通行信息。若某车道车辆排队顺序发生改变且排队车辆数增加了，则新增的车辆判定为强行变道车辆，保存该车辆的车牌号及车辆通过停车线处和停车线上游的抓拍图片作为证据，完成插队车辆违法行为的取证。若某车道车辆排队顺序发生改变，但排队车辆数减少了，则直接进入下一车道的识别。分别对每条车道识别完毕后，将标识置为0。标识置为0时，清空摄像机一临时存储的全部车辆通行信息，以备下个信号周期识别插队车辆用，开始新一轮的变道插队识别。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别取证车辆是否变道插队的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：初始化：使i＝1，然后执行步骤一；步骤一：实时采集并保存停车线处和停车线上游每条车道通过车辆的通行信息，然后执行步骤二；所述通行信息包括：车辆的车牌号、车辆的排队顺序和车辆图片；步骤二：在停车线处绿灯相位结束时，判断第i条待识别车道停车线处和停车线上游车辆的排队顺序是否一致，是则执行步骤三，否则执行步骤四；所述待识别车道为停车线上游车速低于15Km/h的车道；步骤三：使i＝i+1，判断i>N，是则完成当前信号周期的变道识别；否则返回步骤二，其中，N为车道总数；步骤四：判断第i条待识别车道内车辆数是否增加，若增加，则执行步骤五；若减少，则返回步骤三；步骤五：判定增加的车辆为变道插队车辆，记录该车辆的车牌号，将停车线处和停车线上游的车辆图片作为车辆变道插队的证据，然后返回步骤三。

【技术特征摘要】
1.一种识别取证车辆是否变道插队的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：初始化：使i＝1，然后执行步骤一；步骤一：实时采集并保存停车线处和停车线上游每条车道通过车辆的通行信息，然后执行步骤二；所述通行信息包括：车辆的车牌号、车辆的排队顺序和车辆图片；步骤二：在停车线处绿灯相位结束时，判断第i条待识别车道停车线处和停车线上游车辆的排队顺序是否一致，是则执行步骤三，否则执行步骤四；所述待识别车道为停车线上游车速低于15Km/h的车道；步骤三：使i＝i+1，判断i>N，是则完成当前信号周期的变道识别；否则返回步骤二，其中，N为车道总数；步骤四：判断第i条待识别车道内车辆数是否增加，若增加，则执行步骤五；若减少，则返回步骤三；步骤五：判定增加的车辆为变道插队车辆，记录该车辆的车牌号，将停车线处和停车线上游的车辆图片作为车辆变道插队的证据，然后返回步骤三。2.根据权利要求1所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法，其特征在于，当完成当前信号周期的变道识别时，使i＝1，清除停车线处的每条车道通过车辆的通行信息，进入下一信号周期的识别。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋贤才，高苏，张龙洋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23