自动送管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送管机，包括：雪橇主底座；钩管装置，所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管；伸出连接座导轨，所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；V型槽伸缩连接座，所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；V型槽连接座，所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；V型槽，所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；传感器系统；翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转。通过上述方式，本实用新型专利技术采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。

【技术实现步骤摘要】
自动送管机
本技术涉及石油开采
，特别是涉及一种自动送管机。
技术介绍
修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。修井机在石油开采工业方面起到关键的作用。送管机是整个修井机系统的一部分，在下管时用于向修井机主机供应油管，起管是用于从修井机主机接收油管。现有的送管机都是通过工人和机械联合操作，工作效率低，且劳动强度大，另外特殊的工作环境会带来一定安全风险。本申请基于以上背景而产生。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动送管机，采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动送管机，包括：雪橇主底座；钩管装置，所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管；伸出连接座导轨，所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；V型槽伸缩连接座，所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；V型槽连接座，所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；V型槽，所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；传感器系统；翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转。在本技术一个较佳实施例中，所述钩管装置包括固定在雪橇主底座上的两个竖向支架，所述竖向支架的上端具有转轴孔，两个转轴孔之间连接有转动杆，所述转动杆的前端和后端分别固定有一个钢管钩手；所述钩管装置还包括一个钩管油缸，所述钩管油缸的底端与雪橇主底座铰接，伸出端与转动杆的中部铰接，从而带动转动杆转动。在本技术一个较佳实施例中，所述V型槽连接座位于V型槽伸缩连接座的中部位置，所述V型槽伸缩连接座的前端和后端还各固定有一个辅助支撑座，两个辅助支撑座与V型槽连接座共同支撑V型槽。在本技术一个较佳实施例中，所述雪橇主底座的前端还铰接有一个支撑油缸，中部铰接有一个导向支杆，所述导向支杆的另一端铰接有一个导向支架，所述导向支架滑动配合在伸出连接座导轨上，所述支撑油缸的伸出端与导向支架的前端铰接。在本技术一个较佳实施例中，所述翻转油缸的底端螺栓固定在V型槽伸缩连接座上，伸出端与V型槽铰接。在本技术一个较佳实施例中，所述伸出连接座导轨的后端固定有伸出油缸，所述伸出油缸的伸出端固定在V型槽伸缩连接座上。在本技术一个较佳实施例中，所述传感器系统包括油管伸出位光电传感器、支撑导轨原位传感器、钩管油缸原位传感器、油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器和V型槽底部检测传感器；所述伸出连接座导轨的前端固定有自动感应支架，所述油管伸出位光电传感器固定在自动感应支架的前端，所述支撑导轨原位传感器固定在雪橇主底座的前端，所述钩管油缸原位传感器固定在雪橇主底座中部位置，所述油管伸出位安全传感器、油管伸出原位传感器、V型槽翻转原位传感器均固定在伸出连接座导轨上，所述V型槽底部检测传感器固定在V型槽后端。在本技术一个较佳实施例中，所述自动感应支架包括油缸固定座，所述油缸固定座的后部安装有调节油缸，所述油缸固定座的前部具有一个滑动导轨，所述滑动导轨上装配有沿滑动导轨移动的活动支架，所述调节油缸的伸出端固定在活动支架上，所述油管伸出位光电传感器固定在活动支架的前端，所述油管固定座的后端与伸出连接座导轨的前端固定连接。在本技术一个较佳实施例中，所述雪橇主底座的中间位置固定有中间支撑弹垫，所述伸出连接座导轨的前端下底面上固定有弹簧支撑弹垫。本技术的有益效果是：本技术自动送管机，采用全自动技术，智能程度高，具有较高的工作效率和操作精度，起下管过程比较顺畅，没有安全风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术自动送管机一较佳实施例的结构示意图；图2是图1左半部的放大结构示意图；图3是图1右半部的放大结构示意图；图4是图1的左视图；图5是支撑油缸撑起后的结构示意图；图6是图5左半部的放大结构示意图；图7是图5右半部的放大结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、雪橇主底座，2、伸出连接座导轨，3、V型槽伸缩连接座，4、V型槽连接座，5、V型槽，6、翻转油缸，7、竖向支架，8、转动杆，9、钢管钩手，10、钩管油缸，11、辅助支撑座，12、支撑油缸，13、导向支杆，14、导向支架，15、伸出油缸，16、油管伸出位光电传感器，17、支撑导轨原位传感器，18、钩管油缸原位传感器，19、油管伸出位安全传感器，20、油管伸出原位传感器，21、V型槽翻转原位传感器，22、V型槽底部检测传感器，23、油缸固定座，24、调节油缸，25、滑动导轨，26、活动支架，27、中间支撑弹垫，28、弹簧支撑弹垫。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图7，本技术实施例包括：一种自动送管机，包括：雪橇主底座1、伸出连接座导轨2、V型槽伸缩连接座3、V型槽连接座4、V型槽5、翻转油缸6、支撑油缸、伸出油缸和传感器系统。所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管，所述钩管装置包括固定在雪橇主底座上的两个竖向支架7，所述竖向支架的上端具有转轴孔，两个转轴孔之间连接有转动杆8，所述转动杆的前端和后端分别固定有一个钢管钩手9；所述钩管装置还包括一个钩管油缸10，所述钩管油缸的底端与雪橇主底座铰接，伸出端与转动杆的中部铰接，从而带动转动杆转动，继而带动钢管钩手9动作，从管排架上钩取钢管。所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；所述雪橇主底座的前端还铰接有一个支撑油缸12，中部铰接有一个导向支杆13，所述导向支杆的另一端铰接有一个导向支架14，所述导向支架滑动配合在伸出连接座导轨上，所述支撑油缸的伸出端与导向支架的前端铰接，通过支撑油缸12，可以使得伸出连接座导轨绕雪橇主底座上的铰接点转动，从而前端抬起一定角度，以便于修井机吊卡夹管。所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；所述伸出连接座导轨的后端固定有伸出油缸15，所述伸出油缸的伸出端固定在V型槽伸缩连接座上，通过伸出油缸15，可以控制V型槽伸缩连接座往前伸出或者向后缩回。所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转；所述翻转油缸的底端螺栓固定在V型槽伸缩连接座上，伸出端与V型槽铰接，通过翻转油缸可以带动V型槽左右翻转，以便于油管滚入V型槽和滚出V型槽。所述传感器系统包括油管伸出位光电传感器16、支撑导轨原位传感器17、钩管油缸原位传感器18、油管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送管机，其特征在于，包括：雪橇主底座；钩管装置，所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管；伸出连接座导轨，所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；V型槽伸缩连接座，所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；V型槽连接座，所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；V型槽，所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；传感器系统；翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转。

【技术特征摘要】
1.一种自动送管机，其特征在于，包括：雪橇主底座；钩管装置，所述钩管装置安装在雪橇主底座上，用来从管排架上钩管；伸出连接座导轨，所述伸出连接座导轨的后端与雪橇主底座之间铰接；V型槽伸缩连接座，所述V型槽伸缩连接座装配在伸出连接座导轨上，可沿伸出连接座导轨前后移动；V型槽连接座，所述V型槽连接座固定在V型槽伸缩连接座上；V型槽，所述V型槽由V型槽连接座支撑，且V型槽与V型槽连接座之间铰接；传感器系统；翻转油缸，所述翻转油缸的伸出端与V型槽铰接，能够带动V型槽左右翻转。2.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述钩管装置包括固定在雪橇主底座上的两个竖向支架，所述竖向支架的上端具有转轴孔，两个转轴孔之间连接有转动杆，所述转动杆的前端和后端分别固定有一个钢管钩手；所述钩管装置还包括一个钩管油缸，所述钩管油缸的底端与雪橇主底座铰接，伸出端与转动杆的中部铰接，从而带动转动杆转动。3.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述V型槽连接座位于V型槽伸缩连接座的中部位置，所述V型槽伸缩连接座的前端和后端还各固定有一个辅助支撑座，两个辅助支撑座与V型槽连接座共同支撑V型槽。4.根据权利要求1所述的自动送管机，其特征在于，所述雪橇主底座的前端还铰接有一个支撑油缸，中部铰接有一个导向支杆，所述导向支杆的另一端铰接有一个导向支架，所述导向支架滑动配合在伸出连接座导轨上，所述支撑油缸的伸出端与导向支架的前端铰接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，吕卫祥，陈彧，黄强，雷永明，
申请(专利权)人：江苏赛瑞机器人装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32