一种橡胶条夹送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种橡胶条夹送机构，属于运送加工机械设备领域。该发明专利技术包括固定支架、平移电机、平移支架、调节转轴、转动支架、夹料电机和夹料机构，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移支架下侧中部竖直转动连接有调节转轴，转动支架水平固定设置在调节转轴下侧，夹料电机驱动夹料转轴，夹料转轴两侧分别竖直对称设置有夹料机构，夹料机构包括前齿轮、后齿轮、前夹料杆和后夹料杆，前夹料杆下端和后夹料杆下端分别一体设置有弧形夹料头。本发明专利技术结构设计合理，可以快速高效的将多种尺寸规格的橡胶条牢固的夹紧固定，并能根据加工使用的需要将橡胶条进行平移和转动使能调节加工工位，满足生产使用的需要。

A rubber strip gripper

The invention discloses a rubber strip feeding mechanism, which belongs to the field of transporting and processing machinery and equipment. The invention comprises a fixed bracket, a translational motor, translation support and adjusting shaft, a rotary bracket, clamping motor and feeding clamping mechanism, a translation support sliding along the horizontal direction is arranged on the translation guide rod, lower middle vertical rotation translation support is connected with an adjusting shaft, support level fixed rotation in the adjustment shaft side, clamping motor drive clamp feed shaft clamping shaft are symmetrically arranged on both sides of the vertical clamping mechanism, clamping mechanism comprises a rod clamping the front gear and the back gear, before clamping rod and the clamping rod, before and after the clamping rod are respectively integrally arranged arc theclamparmmechanism. The invention is reasonable in structure and design, and can quickly and efficiently clamp and fix rubber bars of various sizes and sizes, and can move and rotate rubber strips according to the needs of processing and utilization, so that the processing station can be adjusted to meet the needs of production and use.

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶条夹送机构
本专利技术属于运送加工机械设备领域，尤其涉及一种橡胶条夹送机构。
技术介绍
橡胶条在我们的日常生产和生活中应用的非常广泛，橡胶条主要应用于减震密封的领域，橡胶条应用于铁路机车、汽车、飞机、高层建筑、电冰箱及各种工业零件上，可以防止外界灰尘、空气和水等进入系统的一种橡胶密封元件，并且橡胶条还可以用作型材压弯成型的辅助器械，因此在橡胶条的使用过程中，需要将橡胶条根据需要进行进行移送和加工，现有的方法是一般采用人工的方法将橡胶条进行搬运，由于橡胶条尺寸规格较大且质量较重，工人在将橡胶条搬运的过程中劳动强度较大，现有的橡胶条夹送机构结构复杂且操作麻烦，难以牢固稳定的将橡胶条夹紧固定，难以实现橡胶条两侧同步被夹紧固定，容易在橡胶条的夹送过程中造成橡胶条歪斜和脱落，造成安全事故，影响橡胶条正常的生产加工和使用，并且现有的橡胶条在平移运送过程中，难以根据使用的需要将橡胶条平稳的转动使能调节加工工位，工位调节范围有限，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将多种尺寸规格的橡胶条牢固的夹紧固定，并能根据加工使用的需要将橡胶条进行平移和转动使能调节加工工位的橡胶条夹送机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种橡胶条夹送机构，其特征在于：所述橡胶条夹送机构包括固定支架、平移电机、平移支架、调节转轴、转动支架、夹料电机和夹料机构，所述固定支架下方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，固定支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移支架，平移电机驱动平移丝杆，所述平移支架下侧中部竖直转动连接有调节转轴，调节转轴中部外侧水平设置有圆形转动齿轮，调节转轴一侧的平移支架上水平设置有调节支架，调节支架内水平滑动设置有与圆形转动齿轮相适配的调节齿条，调节齿条与圆形转动齿轮啮合连接，调节支架一侧水平设置有调节气缸，调节气缸输出端与调节齿条一侧固定，所述转动支架水平固定设置在调节转轴下侧，转动支架从上至下依次水平设置有夹料转轴和夹料定轴，夹料电机水平设置在转动支架一侧，夹料电机驱动夹料转轴，夹料转轴两侧分别竖直对称设置有夹料机构，所述夹料机构包括前齿轮、后齿轮、前夹料杆和后夹料杆，前齿轮和后齿轮同轴相邻固定设置在夹料转轴上，前夹料杆和后夹料杆同轴相邻转动连接于夹料定轴，前夹料杆上端一体设置有前弧形齿条板，前弧形齿条板与前齿轮下侧啮合连接，后夹料杆上端一体设置有后弧形齿条板，后弧形齿条板与后齿轮上侧啮合连接，前夹料杆下端和后夹料杆下端分别一体设置有弧形夹料头，弧形夹料头下端设置有扎料尖头。进一步地，所述夹料转轴一端竖直设置有限位圆盘，限位圆盘两侧分别对称设置有弧形导槽，转动支架一侧两端分别水平对称设置有与弧形导槽相适配的限位挡杆。进一步地，所述夹料机构的前齿轮和后齿轮两侧分别对称设置有转动挡板。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，利用平移电机驱动平移丝杆，使得平移支架能够根据需要平稳的进行平移，通过调节转轴中部外侧水平设置有圆形转动齿轮，调节转轴一侧的平移支架上水平设置有调节支架，调节支架内水平滑动设置有与圆形转动齿轮相适配的调节齿条，转动支架水平固定设置在调节转轴下侧，利用调节气缸驱动调节齿条，调节转轴能够平稳的进行转动，转动支架能够与调节转轴同步进行转动，使得转动支架内夹持固定的橡胶条能够水平平稳的进行转动使能便捷准确的调整加工工位，通过夹料转轴两侧分别竖直对称设置有夹料机构，使得橡胶条两侧能够被分别夹紧固定，通过前齿轮和后齿轮同轴相邻固定设置在夹料转轴上，前夹料杆和后夹料杆同轴相邻转动连接于夹料定轴，利用夹料电机驱动夹料转轴，使得前夹料杆和后夹料杆能够同步进行转动将橡胶条夹紧，利用前夹料杆下端和后夹料杆下端分别一体设置有弧形夹料头，弧形夹料头下端设置有扎料尖头，使得前夹料杆和后夹料杆在将橡胶条的夹紧固定过程中，扎料尖头能够牢固的将橡胶条侧面夹紧，避免橡胶条在夹送过程中脱落，通过夹料转轴一端竖直设置有限位圆盘，转动支架一侧两端分别水平对称设置有与弧形导槽相适配的限位挡杆，使能在限位圆盘转动过程中进行限位，使得夹料转轴能够水平准确的进行转动，避免夹料转轴过度转动而导致前弧形齿条板与前齿轮脱离和后弧形齿条板与后齿轮脱离，通过夹料机构的前齿轮和后齿轮两侧分别对称设置有转动挡板，使得前夹料杆和后夹料杆能够准确的进行摆动将橡胶条夹紧，避免前夹料杆和后夹料杆在摆动过程中产生歪斜而影响橡胶条正常的夹送，确保橡胶条能够高效平稳的进行夹送，满足生产使用的需要。附图说明图1是本专利技术一种橡胶条夹送机构的主视结构示意图。图2是本专利技术一种橡胶条夹送机构的俯视结构示意图。图3是本专利技术的夹料机构的结构示意图。图4是本专利技术的限位圆盘的结构示意图。图中：1.固定支架，2.平移电机，3.平移支架，4.调节转轴，5.转动支架，6.夹料电机，7.夹料机构，8.平移导杆，9.平移丝杆，10.圆形转动齿轮，11.调节支架，12.调节齿条，13.调节气缸，14.夹料转轴，15.夹料定轴，16.前齿轮，17.后齿轮，18.前夹料杆，19.后夹料杆，20.前弧形齿条板，21.后弧形齿条板，22.弧形夹料头，23.扎料尖头，24.限位圆盘，25.弧形导槽，26.限位挡杆，27.转动挡板。具体实施方式为了进一步描述本专利技术，下面结合附图进一步阐述一种橡胶条夹送机构的具体实施方式，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1、图2所示，本专利技术一种橡胶条夹送机构，包括固定支架1、平移电机2、平移支架3、调节转轴4、转动支架5、夹料电机6和夹料机构7，固定支架1下方两侧分别水平对称设置有平移导杆8，平移支架3沿水平方向滑动设置于平移导杆8，固定支架1中部水平转动连接有平移丝杆9，平移丝杆9水平螺纹连接于平移支架3，平移电机2驱动平移丝杆9，平移支架3下侧中部竖直转动连接有调节转轴4，调节转轴4中部外侧水平设置有圆形转动齿轮10，调节转轴4一侧的平移支架3上水平设置有调节支架11，调节支架11内水平滑动设置有与圆形转动齿轮10相适配的调节齿条12，调节齿条12与圆形转动齿轮10啮合连接，调节支架11一侧水平设置有调节气缸13，调节气缸13输出端与调节齿条12一侧固定，本专利技术的转动支架5水平固定设置在调节转轴4下侧，转动支架5从上至下依次水平设置有夹料转轴14和夹料定轴15，夹料电机6水平设置在转动支架5一侧，夹料电机6驱动夹料转轴14，夹料转轴14两侧分别竖直对称设置有夹料机构7。如图3所示，本专利技术的夹料机构7包括前齿轮16、后齿轮17、前夹料杆18和后夹料杆19，前齿轮16和后齿轮17同轴相邻固定设置在夹料转轴14上，前夹料杆18和后夹料杆19同轴相邻转动连接于夹料定轴15，前夹料杆18上端一体设置有前弧形齿条板20，前弧形齿条板20与前齿轮16下侧啮合连接，后夹料杆19上端一体设置有后弧形齿条板21，后弧形齿条板21与后齿轮17上侧啮合连接，前夹料杆18下端和后夹料杆19下端分别一体设置有弧形夹料头22，弧形夹料头22下端设置有扎本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种橡胶条夹送机构，其特征在于：所述橡胶条夹送机构包括固定支架、平移电机、平移支架、调节转轴、转动支架、夹料电机和夹料机构，所述固定支架下方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，固定支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移支架，平移电机驱动平移丝杆，所述平移支架下侧中部竖直转动连接有调节转轴，调节转轴中部外侧水平设置有圆形转动齿轮，调节转轴一侧的平移支架上水平设置有调节支架，调节支架内水平滑动设置有与圆形转动齿轮相适配的调节齿条，调节齿条与圆形转动齿轮啮合连接，调节支架一侧水平设置有调节气缸，调节气缸输出端与调节齿条一侧固定，所述转动支架水平固定设置在调节转轴下侧，转动支架从上至下依次水平设置有夹料转轴和夹料定轴，夹料电机水平设置在转动支架一侧，夹料电机驱动夹料转轴，夹料转轴两侧分别竖直对称设置有夹料机构，所述夹料机构包括前齿轮、后齿轮、前夹料杆和后夹料杆，前齿轮和后齿轮同轴相邻固定设置在夹料转轴上，前夹料杆和后夹料杆同轴相邻转动连接于夹料定轴，前夹料杆上端一体设置有前弧形齿条板，前弧形齿条板与前齿轮下侧啮合连接，后夹料杆上端一体设置有后弧形齿条板，后弧形齿条板与后齿轮上侧啮合连接，前夹料杆下端和后夹料杆下端分别一体设置有弧形夹料头，弧形夹料头下端设置有扎料尖头。...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶条夹送机构，其特征在于：所述橡胶条夹送机构包括固定支架、平移电机、平移支架、调节转轴、转动支架、夹料电机和夹料机构，所述固定支架下方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，固定支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移支架，平移电机驱动平移丝杆，所述平移支架下侧中部竖直转动连接有调节转轴，调节转轴中部外侧水平设置有圆形转动齿轮，调节转轴一侧的平移支架上水平设置有调节支架，调节支架内水平滑动设置有与圆形转动齿轮相适配的调节齿条，调节齿条与圆形转动齿轮啮合连接，调节支架一侧水平设置有调节气缸，调节气缸输出端与调节齿条一侧固定，所述转动支架水平固定设置在调节转轴下侧，转动支架从上至下依次水平设置有夹料转轴和夹料定轴，夹料电机水平设置在转动支架一侧，夹料电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓青，
申请(专利权)人：兔皇羊绒有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33