桶装面自动投叉机制造技术

本发明专利技术揭示了一种桶装面自动投叉机，包括机架，所述机架上设有一用于水平输送桶装面的桶体的输送带，所述输送带上整齐排列有一组通孔；所述机架上还设有传叉装置，所述传叉装置用于将进料口处的叉子传输至投叉装置处，所述投叉装置上设有与其正下方的所述桶体相对应的投叉口；所述机架上还设有与所述投叉装置贴近的CCD视觉装置，所述CCD视觉装置与所述投叉装置电性连接。本发明专利技术的有益效果主要体现在：避免人手与叉子接触，提升了食品的卫生安全性，同时，采用CCD视觉装置可以极大地减少人工错误投叉、漏投等现象的发生而且完全是自动化作业，降低工人的劳动强度；投叉准确及时，设备稳定，提高了餐叉投放的效率。

Barreled surface automatic forking machine

【技术实现步骤摘要】
桶装面自动投叉机
本专利技术涉及一种食品包装用设备，具体而言，尤其涉及一种桶装面自动投叉机。
技术介绍
桶装或碗装类速食食品包装过程中，通常要在桶、碗或杯内装放一次性的餐叉，以方便消费者食用。现阶段，食品加工生产线上的餐叉装放，均是利用人工操作完成的，具体的是，装有面饼等食物的一次性容器经过输送线输送到放餐叉工位，操作人员手动的在预先存放餐叉的容器中拿取餐叉，将餐叉放入到装有食物的一次性容器当中，由于人手操作效率较低，很大程度上限制了食品的生产效率，并且人手操作还存在一定的卫生安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种桶装面自动投叉机。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种桶装面自动投叉机，包括机架，所述机架上设有一用于水平输送桶装面的桶体的输送带，所述输送带上整齐排列有一组通孔，所述通孔的半径介于所述桶体的底半径和顶半径之间；所述机架上还设有传叉装置，所述传叉装置用于将进料口处的叉子传输至投叉装置处，所述投叉装置上设有与其正下方的所述桶体相对应的投叉口；所述机架上还设有与所述投叉装置贴近的CCD视觉装置，用以检测所述投叉口正下方的所述桶体内的叉子，所述CCD视觉装置将信号传输给所述投叉装置，所述投叉装置控制相应的投叉口打开，向所述桶体内精准地投入叉体。优选的，所述传叉装置至少包括设置在机架上的一椭圆收容空间内的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮之间绕设有水平传动的第一链条，所述第一主动齿轮与第一伺服电机连接；所述第一链条上还固定有一组等距设置的装料盒，且所述装料盒的一端与所述收容空间的外壁贴近。优选的，所述进料口与所述收容空间相连通，且所述进料口的下表面高于所述装料盒的上表面。优选的，所述收容空间的一侧还设有一矩形收容槽，所述收容槽和收容空间之间通过等距设置的连接孔相连通，所述连接孔上设有呈八字状设置的挡板，所述挡板的一端与所述装料盒连通，另一端与所述投叉装置连通。优选的，所述传叉装置还包括设置在收容空间上用以将所述装料盒内的叉子吹动至所述投叉装置上的吹气装置，所述吹气装置由电磁阀控制，所述电磁阀与设置在所述投叉装置上的传感器电性连接。优选的，所述投叉装置包括设置在所述机架上的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮上绕设有竖直传动的第二链条，所述第二主动齿轮与第二伺服电机连接；所述第二链条上固设有一组L形挡片，相邻所述挡片之间的距离大于所述叉子的宽度。优选的，所述投叉装置还包括设置在所述机架上与所述挡片的一端贴近的限位板，所述限位板位于与所述L形挡片运动方向相向的一侧，用以限制设置在所述L型挡片上的叉子掉落；当所述L型挡片在所述第二链条上转动至下焦点时，设置在所述L形挡片上的叉子方可做自由落体运动落置于其正下方的所述桶体内。优选的，所述机架上还设有一支撑架，所述支撑架上固定有所述CCD视觉装置，所述CCD视觉装置至少包括固定设置在所述支撑架上的CCD相机，所述CCD相机包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至相对应的所述第二伺服电机。本专利技术的有益效果主要体现在：结构简单巧妙，避免人手与叉子接触，提升了食品的卫生安全性，同时，采用CCD视觉装置可以极大地减少人工错误投叉、漏投等现象的发生而且完全是自动化作业，降低工人的劳动强度；投叉准确及时，设备稳定，提高了餐叉投放的效率。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术的第一方向示意图；图2：图1中A部分的放大图；图3：本专利技术的第二方向示意图；图4：图3中B部分的放大图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。如图1至图4所示，本专利技术揭示了一种桶装面自动投叉机，包括机架1，所述机架1上设有一用于水平输送桶装面的桶体的输送带2，所述输送带2上整齐排列有一组通孔21，所述通孔21的半径介于所述桶体的底半径和顶半径之间，由于所述通孔21的半径介于所述桶体的底半径和顶半径之间，所以所述桶体被卡设与所述通孔21上。所述机架1上还设有传叉装置3，所述传叉装置3用于将进料口31处的叉子传输至投叉装置4处，所述传叉装置3至少包括设置在机架1上的一椭圆收容空间39内的第一主动齿轮32和第一从动齿轮33，所述第一主动齿轮32和第一从动齿轮33之间绕设有水平传动的第一链条34，所述第一主动齿轮32与第一伺服电机连接，通过第一伺服电机的转动带动所述第一主动齿轮32转动，所述第一主动齿轮32与第二齿轮32之间通过第一链条34进行传动；所述第一链条34上还固定有一组等距设置的装料盒35，且所述装料盒35的一端与所述收容空间39的外壁贴近。所述机架1上还设有与所述投叉装置4贴近的CCD视觉装置5，用以检测所述投叉口正下方的所述桶体内的叉子，如所述桶体内无叉子时，所述CCD视觉装置5将信号传输给所述投叉装置4，所述投叉装置4控制相应的投叉口打开，向所述桶体内精准地投入叉体。采用CCD视觉装置可以极大地减少人工错误投叉、漏投等现象的发生而且完全是自动化作业，降低工人的劳动强度；投叉准确及时，设备稳定，提高了餐叉投放的效率。本专利技术中所述机架1上还设有一支撑架8，所述支撑架8上固定有所述CCD视觉装置5，所述CCD视觉装置5至少包括固定设置在所述支撑架8上的CCD相机51，所述CCD相机51包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至相对应的所述第二伺服电机。本专利技术中采用CCD相机51能够满足工业制造环境下的照度需求，灵敏度较高。该系统采用以通讯接口进行数据传输，能有效地防止其他信号的干扰，提高数据传输的稳定性，同时，CCD相机51包括机身与机身连接的光学镜头，机身内部设有所述图像传感器和模数转换器，光学镜头将外界光线汇集至所述图像传感器，有利于系统采集清晰的图像。所述收容空间39的一侧还设有一矩形收容槽36，所述收容槽36和收容空间39之间通过等距设置的连接孔37相连通，所述连接孔37上设有呈八字状设置的挡板38，所述挡板38的一端与所述装料盒35连通，另一端与所述投叉装置4连通。所述进料口31与所述收容空间39相连通，且所述进料口31的下表面高于所述装料盒35的上表面，可有效地避免叉子从进料口31进入装料盒时折损。本专利技术中所述传叉装置3还包括设置在收容空间39上用以将所述装料盒35内的叉子吹动至所述投叉装置4上的吹气装置9，所述吹气装置9由电磁阀91控制，所述电磁阀91与设置在所述投叉装置4上的传感器电性连接。通过所述电磁阀91控制所述吹气装置9将所述装料盒35内的叉子吹落至所述投叉装置4上。所述投叉装置4包括设置在所述机架1上的第二主动齿轮42和第二从动齿轮43，所述第二主动齿轮42和第二从动齿轮43上绕设有竖直传动的第二链条44，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
桶装面自动投叉机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有一用于水平输送桶装面的桶体的输送带（2），所述输送带（2）上整齐排列有一组通孔（21），所述通孔（21）的半径介于所述桶体的底半径和顶半径之间；所述机架（1）上还设有传叉装置（3），所述传叉装置（3）用于将进料口（31）处的叉子传输至投叉装置（4）处，所述投叉装置（4）上设有与其正下方的所述桶体相对应的投叉口；所述机架（1）上还设有与所述投叉装置（4）贴近的CCD视觉装置（5），用以检测所述投叉口正下方的所述桶体内的叉子，所述CCD视觉装置（5）将信号传输给所述投叉装置（4），所述投叉装置（4）控制相应的投叉口打开，向所述桶体内精准地投入叉体。

【技术特征摘要】
1.桶装面自动投叉机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有一用于水平输送桶装面的桶体的输送带（2），所述输送带（2）上整齐排列有一组通孔（21），所述通孔（21）的半径介于所述桶体的底半径和顶半径之间；所述机架（1）上还设有传叉装置（3），所述传叉装置（3）用于将进料口（31）处的叉子传输至投叉装置（4）处，所述投叉装置（4）上设有与其正下方的所述桶体相对应的投叉口；所述机架（1）上还设有与所述投叉装置（4）贴近的CCD视觉装置（5），用以检测所述投叉口正下方的所述桶体内的叉子，所述CCD视觉装置（5）将信号传输给所述投叉装置（4），所述投叉装置（4）控制相应的投叉口打开，向所述桶体内精准地投入叉体。2.根据权利要求1所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述传叉装置（3）至少包括设置在机架（1）上的一椭圆收容空间（39）内的第一主动齿轮（32）和第一从动齿轮（33），所述第一主动齿轮（32）和第一从动齿轮（33）之间绕设有水平传动的第一链条（34），所述第一主动齿轮（32）与第一伺服电机连接；所述第一链条（34）上还固定有一组等距设置的装料盒（35），且所述装料盒（35）的一端与所述收容空间（39）的外壁贴近。3.根据权利要求2所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述进料口（31）与所述收容空间（39）相连通，且所述进料口（31）的下表面高于所述装料盒（35）的上表面。4.根据权利要求3所述的桶装面自动投叉机，其特征在于：所述收容空间（39）的一侧还设有一矩形收容槽（36），所述收容槽（36）和收容空间（39）之间通过等距设置的连接孔（37）相连通，所述连接孔（37）上设有呈八字状设置的挡板（38），所述挡板（38）的一端与所述装料盒（35）连通，另一端与所述投叉装置（4）连通。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬梅，苏高峰，夏家国，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32