陆空两用的摩托飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种陆空两用的摩托飞行器，包括车体，所述车体的前端和后端分别设有前车架和后车架，所述前车架和后车架均包括立架，所述立架的底部设有向两侧延伸的横架，所述横架的两端分别设有轮架，所述轮架远离横架的一端通过轮轴转动连接有车轮，所述车轮的轮轴同轴固定有轮毂电机，所述轮毂电机通过轮辐与轮圈固定，所述轮辐为螺旋桨结构。从上述结构可知，本发明专利技术的陆空两用的摩托飞行器，实现了摩托飞行器在骑行或飞行状态之间可以自由切换行驶状态，使用非常方便。

Airphibian motor vehicle

The invention discloses a motor vehicle comprises a vehicle body Airphibian, front and rear of the vehicle body are respectively provided with a front frame and a rear frame, a front frame and a rear frame comprises a vertical frame, a transverse frame is arranged at the bottom of the vertical frame extends to both sides, the two ends of the transverse frame a wheel frame, the wheel frame from the transverse frame through the end axle is rotatably connected to the wheel axle of the wheel coaxial fixed wheel motor, the hub motor is fixed by spokes and rim, the spokes for propeller structure. From the above structure shows that the invention of the Airphibian motor vehicle, the motor vehicle can freely switch between driving or riding in flight, very convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
陆空两用的摩托飞行器
本专利技术涉及摩托飞行器的
，具体涉及一种陆空两用的摩托飞行器。
技术介绍
飞行摩托车是人类单人飞行的终极梦想。目前世界上大部分摩托飞行器基本上也都处于研发试制阶段。目前大部分研究探索的摩托飞行器其实只能进行飞行，而无法直接在路面行驶。对于可以陆空两用的摩托飞行器的而言，研究的人更少，而且基本上都是在摩托车结构的基础上叠加飞行驱动器以实现摩托车的陆空两用的功能。但是这种摩托飞行器的体积和重量相对普通摩托车要庞大很多。而且这种直接在摩托车结构的基础上叠加飞行驱动器的结构在进行骑行或飞行状态的切换时就比较麻烦，需要停下来进行切换，而无法在正常的骑行或飞行的时候直接进行切换，这样其实对于使用者而言是非常不方便的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种陆空两用的摩托飞行器，实现了摩托飞行器在骑行或飞行状态之间可以自由切换行驶状态，使用非常方便；4个车轮都采用轮毂电机，车体在骑行的时候，可以仅通过部分轮毂电机驱动行驶，从而达到低能耗行驶；也可以多个轮毂电机同时驱动行驶，从而可以提供较大的功率实现高动力行驶，便于车体爬坡或提速；摩托飞行器在骑行或飞行状态之间自由切换行驶状态的时候无需停下来操作，而是直接在行驶过程中完成操作，更符合人们的使用习惯；改变行驶状态的时候，通过改变车体的重心实现，从而提高了行驶状态的改变速度；通过中心控制装置的作用，使得车体自身能够稳定车体的重心位置，从而降低了骑行人员对于车体重心控制的难度；车轮的轮辐作为飞行的螺旋桨，简化缩小了车体结构；4个车轮都采用轮毂电机，驱动相互独立，从而便于实现所中飞行动作。本专利技术所采取的技术方案是：陆空两用的摩托飞行器，包括车体，所述车体的前端和后端分别设有前车架和后车架，所述前车架和后车架均包括立架，所述立架的底部设有向两侧延伸的横架，所述横架的两端分别设有轮架，所述轮架远离横架的一端通过轮轴转动连接有车轮，所述车轮的轮轴同轴固定有轮毂电机，所述轮毂电机通过轮辐与轮圈固定，所述轮辐为螺旋桨结构。本专利技术进一步改进方案是，所述轮架通过摆动轴A分别与横架的两端摆动连接，所述车轮在轮架的作用下向车体外侧摆动至与立架垂直或向车体下侧摆动至与立架平行状态。。本专利技术更进一步改进方案是，所述轮架位于车轮的一端设有转动杆，所述车轮通过转动杆绕轮架的轴心与轮架转动连接。本专利技术更进一步改进方案是，所述横架的的两端对应于轮架分别设有槽口，所述槽口内转动连接有齿轮，所述轮架面向横架的一端设有与槽口对应的凸块，所述凸块的外侧设有与齿轮匹配的齿圈。本专利技术更进一步改进方案是，所述齿圈与摆动轴A同轴设置，所述齿轮通过驱动电机A驱动，所述驱动电机A固定于横架。本专利技术更进一步改进方案是，所述前车架通过连接件与车体绕摆动轴B摆动连接，所述摆动轴B通过传动装置与驱动电机B传动连接，所述驱动电机B设于车体内。本专利技术更进一步改进方案是，所述前车架绕竖直轴水平转动连接于连接件。本专利技术更进一步改进方案是，所述前车架的顶部设有车头，所述车头的两侧对称设有车把。本专利技术更进一步改进方案是，所述车体的顶部活动连接有车座，所述车座通过驱动装置沿车体的方向前后移动。本专利技术更进一步改进方案是，转动连接于前车架或后车架的两个车轮的轮辐分别对称设置，位于车体同一侧的前车架和后车架的两个车轮的轮辐结构相同。本专利技术更进一步改进方案是，所述车轮分别设于轮架的内侧。本专利技术更进一步改进方案是，所述车体内设有重心控制装置。本专利技术的有益效果在于：第一、本专利技术的陆空两用的摩托飞行器，实现了摩托飞行器在骑行或飞行状态之间可以自由切换行驶状态，使用非常方便。第二、本专利技术的陆空两用的摩托飞行器，4个车轮都采用轮毂电机，车体在骑行的时候，可以仅通过部分轮毂电机驱动行驶，从而达到低能耗行驶；也可以多个轮毂电机同时驱动行驶，从而可以提供较大的功率实现高动力行驶，便于车体爬坡或提速。第三、本专利技术的陆空两用的摩托飞行器，摩托飞行器在骑行或飞行状态之间自由切换行驶状态的时候无需停下来操作，而是直接在行驶过程中完成操作，更符合人们的使用习惯。第四、本专利技术的陆空两用的摩托飞行器，改变行驶状态的时候，通过改变车体的重心实现，从而提高了行驶状态的改变速度。第五、本专利技术的陆空两用的摩托飞行器，通过中心控制装置的作用，使得车体自身能够稳定车体的重心位置，从而降低了骑行人员对于车体重心控制的难度。第六、本专利技术的陆空两用的摩托飞行器，车轮的轮辐作为飞行的螺旋桨，简化缩小了车体结构。第七、本专利技术的陆空两用的摩托飞行器，4个车轮都采用轮毂电机，驱动相互独立，从而便于实现所中飞行动作。附图说明：图1为本专利技术结构骑行状态的主视示意图。图2为本专利技术结构骑行状态的前视示意图。图3为本专利技术结构飞行状态的主视示意图。图4为本专利技术结构飞行状态的前视示意图。图5~图11为本专利技术结构从骑行状态变形为飞行状态的示意图。具体实施方式：结合图1~图4可知，本专利技术包括车体1，所述车体1的前端和后端分别设有前车架2和后车架3，所述前车架2和后车架3均包括立架，所述立架的底部设有向两侧延伸的横架，所述横架的两端分别设有轮架5，所述轮架5远离横架的一端通过轮轴17转动连接有车轮4，所述车轮4的轮轴同轴固定有轮毂电机7，所述轮毂电机7通过轮辐8与轮圈固定，所述轮辐8为螺旋桨结构；所述轮架5通过摆动轴A18分别与横架的两端摆动连接，所述车轮在轮架5的作用下向车体1外侧摆动至与立架垂直或向车体1下侧摆动至与立架平行状态。；所述轮架5位于车轮4的一端设有转动杆6，所述车轮4通过转动杆6绕轮架5的轴心与轮架5转动连接；所述横架的的两端对应于轮架5分别设有槽口12，所述槽口内转动连接有齿轮，所述轮架5面向横架的一端设有与槽口12对应的凸块13，所述凸块13的外侧设有与齿轮匹配的齿圈；所述齿圈与摆动轴A18同轴设置，所述齿轮通过驱动电机A14驱动，所述驱动电机A14固定于横架；所述前车架2通过连接件15与车体1绕摆动轴B16摆动连接，所述摆动轴B16通过传动装置与驱动电机B传动连接，所述驱动电机B设于车体1内；所述前车架2绕竖直轴水平转动连接于连接件15；所述前车架2的顶部设有车头9，所述车头9的两侧对称设有车把10；所述车体1的顶部活动连接有车座11，所述车座11通过驱动装置沿车体1的方向前后移动；转动连接于前车架2或后车架3的两个车轮4的轮辐8分别对称设置，位于车体1同一侧的前车架2和后车架3的两个车轮4的轮辐8结构相同；所述车轮4分别设于轮架5的内侧；所述车体1内设有重心控制装置。结合图5~图11可知，车体1由当前的骑行状态改变为飞行状态的时候，车座11在驱动装置的作用下向后移动，并通过重心控制装置使车体1整体的重心向后移动至前车架2与后车架3之间、位于后车架3的的一端，同时后车架3的车轮4的轮毂电机7转速增加，此时车体1的前车架2的车轮4可以被轻松抬离地面；然后驱动电机B驱动摆动轴B16使前车架2向前向上摆动至与地面分离，然后重心控制装置根据车体1整体重心的变化而改变后车架3的车轮4的转速，使前车架2的车轮4能够持续保持离开地面的状态；然后在前车架2的驱动电机A14的作用下，前车架2的轮架5向外摆动至前车架2的车轮4与前车架2的立架垂直；然后前车架2的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
陆空两用的摩托飞行器，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的前端和后端分别设有前车架（2）和后车架（3），所述前车架（2）和后车架（3）均包括立架，所述立架的底部设有向两侧延伸的横架，所述横架的两端分别设有轮架（5），所述轮架（5）远离横架的一端通过轮轴（17）转动连接有车轮（4），所述车轮（4）的轮轴同轴固定有轮毂电机（7），所述轮毂电机（7）通过轮辐（8）与轮圈固定，所述轮辐（8）为螺旋桨结构。

【技术特征摘要】
1.陆空两用的摩托飞行器，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）的前端和后端分别设有前车架（2）和后车架（3），所述前车架（2）和后车架（3）均包括立架，所述立架的底部设有向两侧延伸的横架，所述横架的两端分别设有轮架（5），所述轮架（5）远离横架的一端通过轮轴（17）转动连接有车轮（4），所述车轮（4）的轮轴同轴固定有轮毂电机（7），所述轮毂电机（7）通过轮辐（8）与轮圈固定，所述轮辐（8）为螺旋桨结构。2.如权利要求1所述的陆空两用的摩托飞行器，其特征在于：所述轮架（5）通过摆动轴A（18）分别与横架的两端摆动连接，所述车轮在轮架（5）的作用下向车体（1）外侧摆动至与立架垂直或向车体（1）下侧摆动至与立架平行状态。3.如权利要求2所述的陆空两用的摩托飞行器，其特征在于：所述轮架（5）位于车轮（4）的一端设有转动杆（6），所述车轮（4）通过转动杆（6）绕轮架（5）的轴心与轮架（5）转动连接。4.如权利要求2所述的陆空两用的摩托飞行器，其特征在于：所述横架的的两端对应于轮架（5）分别设有槽口（12），所述槽口内转动连接有齿轮，所述轮架（5）面向横架的一端设有与槽口（12）对应的凸块（13），所述凸块（13）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董育伟，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32