一种续航时间长的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种续航时间长的飞行器，涉及飞行器领域，具体涉及飞行器制动领域。包括主体、第一电池、第二电池、电机、多根转轴和固定在转轴上的旋翼，第一电池、第二电池和电机均固定在主体上，转轴与主体转动连接，第一电池的输出端与电机连接，电机驱动转轴转动；主体上固定有控制器，第一电池和第二电池均与控制器连接；主体上固定有多个发电机，发电机的转子固定在转轴上，发电机连接有输电线，第二电池连接有充电线，充电线与输电线之间连接有断开开关。本方案能够减少能量，延长飞行器的续航时间。

An aircraft with long endurance

The utility model discloses an aerocraft with long endurance time, which relates to the field of aircraft, in particular to the field of braking of the aircraft. Including the main body, the first battery, second battery, motor, a rotating shaft and fixed on the shaft rotor, the first battery, second battery and motor are fixed on the main body, the main shaft and the rotating connection, the first battery output end is connected with the motor, the motor drive shaft to rotate; the controller is fixed on the body, the first and second battery the batteries are connected with the controller; a plurality of generator fixed on the body, the rotor of the generator is fixed on the rotating shaft, generator is connected with a transmission line, second battery connected with a charging wire, a disconnect switch is connected between the charging line and transmission line. This scheme can reduce energy and extend the flight time of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种续航时间长的飞行器
本技术涉及飞行器领域，具体涉及飞行器制动领域。
技术介绍
无人驾驶的飞行器广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘探等领域，目前的飞行器多为驱动飞行器上的旋翼，使其产生向上的升力，继而带动飞行器飞行。飞行器上一般设有制动机构，飞行器降落时，制动机构卡在旋翼上的转轴上，通过与转轴的摩擦使转轴转速随之降低，产生的升力逐渐减小，从而破坏无人机的重力和升力之间的平衡，使飞行器向下落。但是这类飞行器的体积较小，飞行器上的动力源有限，制定机构与转轴之间发生摩擦会造成动力源内的能量转换为热量散失，造成能源浪费；浪费了部分能源后，飞行器能够飞行的时间进一步缩短。其次，在冬季或者清晨等时间使用时，高空温度较低，且空气中会有水蒸气，水蒸气在飞行器旋翼表面形成一层霜，会对旋翼的转动造成阻碍，加大能量的消耗。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减少能量浪费的飞行器，以延长飞行器的续航时间。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种续航时间长的飞行器，包括主体、第一电池、第二电池、电机、多根转轴和固定在转轴上的旋翼，第一电池、第二电池和电机均固定在主体上，转轴与主体转动连接，第一电池的输出端与电机连接，电机驱动转轴转动；主体上固定有控制器，第一电池和第二电池均与控制器连接；主体上固定有多个发电机，发电机的转子固定在转轴上，发电机连接有输电线，第二电池连接有充电线，充电线与输电线之间连接有断开开关。飞行器飞行时，第一电池给电机供电，电机驱动转轴转动，从而带动旋翼转动，旋翼产生向上的升力，当升力大于飞行器自身的重力时，飞行器升入空中。飞行器降落时，先闭合断开开关，发电机和第二电池处于连通状态，转轴转动带动发电机的转子转动，发电机开始发电，产生的电能被储存在第二电池内。发电机发电的同时，转子在磁场的作用下对转轴的转动产生阻碍作用，使转轴转速随之降低，产生的升力减小，从而破坏无人机的重力和升力之间的平衡，使飞行器向下落。电机停止时，转轴在惯性作用下无法立即停止，此时转轴可以带动转子转动，发电机继续发电，为第二电池储能，转子也可以消除转轴惯性，使其停止转动。飞行器再次起飞时，先断开断开开关，发电机停止工作，转子消除对转轴的阻碍作用。在第一电池电量耗尽后，控制器使第一电池与第二电池连接，第二电池给第一电池充电，使飞行器能够继续飞行。本方案的有益效果为：(一)不再利用摩擦使转轴转速降低，可以避免摩擦产生热，从而造成能量浪费。(二)发电机发电时，转子在发电机的磁场作用下对转轴的转动起阻碍的作用，从而使其转速降低，与此同时，发电机可以发电，将原来被浪费的能量转化为电能储存在第二电机内，减少能量损失。(三)第二电池与第一电池连接，在第一电池电量耗尽后，第二电池能够对第一电池充电，第一电池可以继续带动电机转动，可以延长飞行器的续航时间。优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，转轴的数量为四根，转轴分别位于主体顶角位置，电机和电池位于主体中部。此时飞行器的中心位于飞行器中部，转轴和旋翼分别位于主体四周，旋翼产生的升力均匀，可以使飞行器平稳飞行。优选方案二，作为对优选方案一的进一步改进，主体为中空结构，电机第一电池和第二电池均位于主体的空腔内。主体中空可以减小飞行器的重量，减少飞行器飞行时能量的消耗，继而进一步延长其飞行时间。电机、第一电池和第二电池位于主体内可以减小飞行器的高度，降低其重心，在飞行过程中被风吹动时，飞行器不容易倾斜。优选方案三，作为对优选方案二的进一步改进，转轴通过行星轮系与电机连接，行星轮系包括太阳轮、行星架和四个行星轮，行星架固定在主体上，太阳轮和电机驱动轴固定，四个行星轮分别与转轴固定行星轮系占用空间小，可以有效简化飞行器的结构，减小飞行器体积，从而减小飞行器飞行时受到的风阻。优选方案四，作为对优选方案三的进一步改进，旋翼上表面固定有太阳能电池板，旋翼表面+固定有加热电阻丝网，太阳能电池板的输出端与加热电阻丝网连接。太阳能电池板产生的电流使加热电阻丝网发热，产生的热量使凝结在旋翼表面的霜重新变为水蒸汽，从而避免霜堆积在旋翼上，使旋翼以及飞行器重量增加，所以可以进一步减少飞行器的耗能，提高飞行器的续航时间。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的旋翼的结构示意图。具体实施方式附图标记为：主体1、第一电池11、第二电池12、断开开关13、电机2、转轴3、旋翼4、太阳能电池板41、加热电阻丝网42,、发电机5、输电线6。如图1、图2所示，一种续航时间长的飞行器，包括主体1、第一电池11、第二电池12、电机2、四根转轴3和固定在转轴3上的旋翼4，主体1中空，第一电池11、第二电池12和电池均位于主体1中部。第一电池11、第二电池12固定在主体1的空腔内，转轴3下端与主体1底部转动连接，转轴3下部焊接有转动齿轮，第一电池11的输出端与电机2连接，电机2的驱动轴通过行星轮系与转轴3连接，行星轮系包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，行星架固定在主体1上；太阳轮和电机2的驱动轴焊接，行星轮与转轴3焊接。主体1空腔内固定有控制器，第一电池11和第二电池12均与控制器连接。主体1上固定有四个发电机5，发电机5的转子分别焊接在对应的转轴3上，发电机5连接有输电线6，第二电池12连接有充电线，充电线与输电线6之间连接有断开开关13。旋翼4上表面焊接有太阳能电池板41，旋翼4表面焊接有加热电阻丝网42，太阳能电池板41的输出端与加热电阻丝网42,连接。飞行器飞行时，第一电池11给电机2供电，电机2驱动转轴3转动，从而带动旋翼4转动，旋翼4产生向上的升力，当升力大于飞行器自身的重力时，飞行器升入空中。飞行器降落时，先闭合断开开关13、电机2转速逐渐降低，发电机5和第二电池12处于连通状态，转轴3转动，带动发电机5的转子转动，发电机5开始发电，产生的电能被储存在第二电池12内。发电机5发电的同时，转子在磁场是作用下对转轴3的转动产生阻碍作用，消除转轴3的惯性，使转轴3转速随之降低，最后电机2停止时，转轴3在惯性作用下无法立即停止，此时转轴3可以带动转子转动，发电机5继续发电，为第二电池12储能，转子也可以消除转轴3惯性，使其停止转动。飞行器再次起飞时，先断开断开开关13，发电机5停止工作，转子消除对转轴3的阻碍作用。在第一电池11电量耗尽后，控制器使第一电池11与第二电池12连接，第二电池12给第一电池11充电，使飞行器能够继续飞行。阳光照射在太阳能电池板41上，太阳能电池板41产生电流，加热电阻丝开始发热，使旋翼4上的霜重新变为水蒸汽。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本技术所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种续航时间长的飞行器，包括主体、第一电池、第二电池、电机、多根转轴和固定在转轴上的旋翼，所述第一电池、第二电池和电机均固定在主体上，转轴与主体转动连接，所述第一电池的输出端与电机连接，所述电机驱动转轴转动；其特征在于，所述主体上固定有控制器，所述第一电池和第二电池均与控制器连接；所述主体上固定有多个发电机，所述发电机的转子固定在转轴上，所述发电机连接有输电线，所述第二电池连接有充电线，所述充电线与输电线之间连接有断开开关。

【技术特征摘要】
1.一种续航时间长的飞行器，包括主体、第一电池、第二电池、电机、多根转轴和固定在转轴上的旋翼，所述第一电池、第二电池和电机均固定在主体上，转轴与主体转动连接，所述第一电池的输出端与电机连接，所述电机驱动转轴转动；其特征在于，所述主体上固定有控制器，所述第一电池和第二电池均与控制器连接；所述主体上固定有多个发电机，所述发电机的转子固定在转轴上，所述发电机连接有输电线，所述第二电池连接有充电线，所述充电线与输电线之间连接有断开开关。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述转轴的数量为四根，所述转轴分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙九荣，
申请(专利权)人：象山浦祥信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33