飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，旋翼组件包括旋翼及电连接旋翼的电机，蓄电组件电连接电机，夹持组件用于夹持杆状物，以使飞行器停栖在空中，旋翼在风力作用下驱动电机发电。上述飞行器的滞空时间较长。

Aerocraft

The utility model discloses a vehicle, which comprises a frame and a rotor assembly installed on the machine frame, power storage component and a clamping assembly, rotor assembly includes a motor rotor and rotor electrical connection, power storage component electrically connected with the motor, a clamping assembly for holding a rod-shaped object to make the aircraft perch in the air, the wind rotor under the action of the drive motor power. The flight time is longer.

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本技术涉及航空器
，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
现有的电动旋翼飞行器依靠电池驱动旋翼转动，从而在一定空间范围内自由飞行。由于飞行器上荷载的电池的电量有限，因此飞行器的续航能力较差，从而导致飞行器的滞空时间短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种滞空时间较长的飞行器。为了实现上述目的，本技术实施方式采用如下技术方案：提供一种飞行器，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机，所述夹持组件用于夹持杆状物，以使所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。其中，所述夹持组件包括连接杆、夹爪支架以及两个夹爪，所述连接杆安装在所述机架上，所述夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述连接杆的一端，所述两个夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。其中，所述连接杆活动连接所述机架以相对所述机架移动，所述旋翼设于第一平面，所述两个夹爪的活动平面平行于所述第一平面或与所述第一平面之间形成夹角，所述夹角小于等于45°。其中，所述飞行器还包括设于所述机架的移动组件，所述移动组件包括齿轮及用于驱动所述齿轮的马达，所述齿轮的外侧具有第一齿部，所述连接杆的外壁设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部相啮合。其中，所述连接杆的远离所述夹爪支架的一端设有限位块，所述限位块用于防止所述连接杆脱离所述机架。其中，所述飞行器还包括起落架，所述起落架固定于所述机架，所述起落架呈V形。其中，每个所述夹爪均包括相对设置的夹持端和活动端以及连接在所述夹持端与所述活动端之间的连接段，所述连接段转动连接所述夹爪支架，所述活动端靠近所述夹爪支架，所述夹持端远离所述夹爪支架；两个所述活动端彼此远离时，两个所述夹持端彼此靠近，所述两个夹爪彼此合拢；两个所述夹持端彼此远离时，两个所述活动端彼此靠近，所述两个夹爪彼此张开。其中，所述夹持组件还包括两个定位组件，所述两个定位组件一一对应地连接在所述两个夹爪与所述两个端部之间；每个所述定位组件均包括关节、凸块及弹性件，所述关节固定在对应的所述端部上，所述关节具有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽以及连接在所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的弧形面，所述凸块套设在所述连接段外周且通过所述弹性件弹性连接所述连接段；所述凸块卡入所述第一凹槽时，所述两个夹爪彼此合拢，所述凸块卡入所述第二凹槽时，所述两个夹爪彼此张开，所述凸块自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面时，所述弹性件的形变量增大。其中，所述夹持组件还包括两个吸附件，所述两个吸附件分别固定在两个所述夹持端上，所述两个吸附件彼此靠近以使两个所述夹持端彼此吸附。其中，所述夹持组件还包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述中部，所述第二卡扣固定于所述连接杆的一端；所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此扣合以连接所述连接杆与所述夹爪支架，或所述第一卡扣与所述第二卡扣彼此分离以断开所述连接杆与所述夹爪支架。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术所述飞行器可通过所述夹持组件停栖在空中，然后将所述电机的发动机模式切换为发电机模式，所述旋翼在风力作用下转动，从而驱动所述电机发电，所述电机所产生的电能能够用于对所述蓄电组件充电，因此增强了所述飞行器的续航能力，使得所述飞行器的滞空时间较长。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施方式提供的一种飞行器的主视图。图2是图1所示飞行器的俯视图。图3是图1所示飞行器的左视图。图4是图1所示飞行器的使用状态示意图一。图5是图1所示飞行器的使用状态示意图二。图6是图1所示飞行器的使用状态示意图三。图7是图1所示飞行器的使用状态示意图四。图8是图1所示飞行器的使用状态示意图五。图9是图1所示飞行器的使用状态示意图六。图10是图1所示飞行器的使用状态示意图七。图11是图1所示飞行器的一种实施方式的立体结构示意图。图12是图11所示飞行器的部分结构的示意图。图13是图12所示结构的另一使用状态的示意图。图14是图12中C处结构的放大图。图15是图12中D处结构的放大图。图16是图13中E处结构的放大图。图17是图12中F处结构的放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本技术可用以实施的特定实施例。本技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“～”表示的数值范围是指将“～”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的单元用相同的标号表示。请一并参阅图1至图10，本技术实施例提供一种飞行器100，包括机架1和安装在所述机架1上的旋翼组件2、蓄电组件3以及夹持组件4。所述旋翼组件2包括旋翼21及电连接所述旋翼21的电机22。所述蓄电组件3电连接所述电机22。所述夹持组件4用于夹持杆状物5，以使所述飞行器100停栖在空中，所述旋翼21在风力作用下驱动所述电机22发电。具体而言，所述电机22具有电动机模式和发动机模式这两种工作模式。所述飞行器100处于飞行状态时，所述电机22在电动机模式下带动所述旋翼21转动以产生升力，所述电机22从所述蓄电组件3处获得电能。所述飞行器100处于停栖状态时，所述夹持组件4通过夹持所述杆状物5将所述飞行器100固定在空中，所述旋翼21在风力作用下驱动处于发电机模式的所述电机22发电，所述电机22所产生的电能存入所述蓄电组件3。在本实施例中，所述飞行器100可通过所述夹持组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机，所述夹持组件用于夹持杆状物，以使所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的旋翼组件、蓄电组件以及夹持组件，所述旋翼组件包括旋翼及电连接所述旋翼的电机，所述蓄电组件电连接所述电机，所述夹持组件用于夹持杆状物，以使所述飞行器停栖在空中，所述旋翼在风力作用下驱动所述电机发电。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述夹持组件包括连接杆、夹爪支架以及两个夹爪，所述连接杆安装在所述机架上，所述夹爪支架包括相对设置的两个端部和连接在所述两个端部之间的中部，所述中部连接至所述连接杆的一端，所述两个夹爪分别转动连接所述两个端部，使得所述两个夹爪能够彼此合拢以夹持所述杆状物或彼此张开以放开所述杆状物。3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述连接杆活动连接所述机架以相对所述机架移动，所述旋翼设于第一平面，所述两个夹爪的活动平面平行于所述第一平面或与所述第一平面之间形成夹角，所述夹角小于等于45°。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括设于所述机架的移动组件，所述移动组件包括齿轮及用于驱动所述齿轮的马达，所述齿轮的外侧具有第一齿部，所述连接杆的外壁设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部相啮合。5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述连接杆的远离所述夹爪支架的一端设有限位块，所述限位块用于防止所述连接杆脱离所述机架。6.如权利要求2～5任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括起落架，所述起落架固定于所述机架，所述起落架呈V形。7.如权利要求2～5任一项所述的飞行器，其特征在于，每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，饶武峰，袁建平，
申请(专利权)人：深圳大学，西北工业大学深圳研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44