一种齿轮传送车制造技术

一种齿轮传送车，包括：齿轮承载板体、转动轮组件、机械手、齿轮放置托盘；所述齿轮承载板体具有一齿轮承载面，所述齿轮放置托盘放置于所述齿轮承载面上；所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽，多个所述齿轮放置槽呈矩形阵列排布，相邻的两个所述齿轮放置槽之间形成间隔；所述转动轮组件安装于所述齿轮承载板体上；所述机械手设于所述齿轮承载面上；所述机械手包括：支撑架、第一转动轴、第二转动轴、夹爪；本发明专利技术的一种齿轮传送车，可以将特定的齿轮夹取至指定工位，方便作业人员对机车进行装配，提高生产的效率。

A gear transmission car

A gear transmission vehicle, comprising a gear bearing plate body, a rotary wheel component, mechanical hand, gear placed tray; the plate body is provided with a bearing surface of the bearing gear gear, the gear placed the tray is arranged on the gear bearing surface; the gear placed the tray is provided with a plurality of gear groove, multi the gear groove rectangular array, the gear two adjacent formation interval between placing groove; the rotary wheel component is arranged on the gear bearing plate body; the mechanical arm is arranged on the gear bearing surface; the mechanical arm comprises a support frame, a first rotating shaft, the second rotating shaft, clamping jaws; a gear transmission vehicle of the invention can be a specific gear clip to the designated location, convenient assembly workers of locomotive, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传送车
本专利技术涉及一种齿轮传送车。
技术介绍
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮及其齿轮产品是机械装备的重要基础件，绝大部分机械成套设备的主要传动部件都是齿轮传动。随着国民经济的高速发展，全行业年销售总额已突破千亿元，形成了企业多元并存、共同发展的行业格局。其中，龙头企业、骨干企业已成为推动行业管理水平、产品技术质量水平和自主创新能力提升的重要力量，为把我国从齿轮制造大国建设成为齿轮制造强国做出了突出贡献。在机车装配车间内，需要用到各种类型的齿轮进行装配。不同的工位需要用到不同类型的齿轮，如何设计一种齿轮传送车，可以将特定的齿轮夹取至指定工位，方便作业人员对机车进行装配，提高生产的效率，这是企业研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种齿轮传送车，可以将特定的齿轮夹取至指定工位，方便作业人员对机车进行装配，提高生产的效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种齿轮传送车，包括：齿轮承载板体、转动轮组件、机械手、齿轮放置托盘；所述齿轮承载板体具有一齿轮承载面，所述齿轮放置托盘放置于所述齿轮承载面上；所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽，多个所述齿轮放置槽呈矩形阵列排布，相邻的两个所述齿轮放置槽之间形成间隔；所述转动轮组件安装于所述齿轮承载板体上；所述机械手设于所述齿轮承载面上；所述机械手包括：支撑架、第一转动轴、第二转动轴、夹爪，所述第一转动轴的一端转动设于所述支撑架上，所述第二转动轴的一端转动设于所述第一转动轴的另一端，所述夹爪转动设于所述第二转动轴的另一端。在其中一个实施例中，所述齿轮放置槽内放置有缓冲垫。在其中一个实施例中，所述缓冲垫为橡胶结构。在其中一个实施例中，所述齿轮承载板体上设有摄像头。在其中一个实施例中，所述转动轮组件通过弹性缓冲架安装于所述齿轮承载板体上。在其中一个实施例中，所述弹性缓冲架呈“U”字形结构。在其中一个实施例中，所述转动轮组件包括四个滚轮。在其中一个实施例中，所述滚轮的轮面上设有防滑纹。本专利技术的一种齿轮传送车，可以将特定的齿轮夹取至指定工位，方便作业人员对机车进行装配，提高生产的效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的齿轮传送车的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中，一种齿轮传送车，包括：齿轮承载板体、转动轮组件、机械手、齿轮放置托盘；所述齿轮承载板体具有一齿轮承载面，所述齿轮放置托盘放置于所述齿轮承载面上；所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽，多个所述齿轮放置槽呈矩形阵列排布，相邻的两个所述齿轮放置槽之间形成间隔；所述转动轮组件安装于所述齿轮承载板体上；所述机械手设于所述齿轮承载面上；所述机械手包括：支撑架、第一转动轴、第二转动轴、夹爪，所述第一转动轴的一端转动设于所述支撑架上，所述第二转动轴的一端转动设于所述第一转动的另一端，所述夹爪转动设于所述第二转动轴的另一端。这样，所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽，每个所述齿轮放置托盘放置有一个待取料的齿轮，通过转动轮组件实现了齿轮承载板体的移动，进而带动齿轮放置槽内的齿轮的移动，所述机械手设于所述齿轮承载面上，通过所述机械手的作用，夹爪夹取齿轮放置槽内的齿轮并送至指定的工位中，这样，可以将特定的齿轮夹取至指定工位，方便作业人员对机车进行装配，提高生产的效率。为了更好地对上述齿轮传送车进行说明，以更好地理解上述齿轮传送车的构思。请参阅图1，一种齿轮传送车10，包括：齿轮承载板体100、转动轮组件200、机械手300、齿轮放置托盘400；所述齿轮承载板体100具有一齿轮承载面110，所述齿轮放置托盘400放置于所述齿轮承载面110上；所述齿轮放置托盘400开设有多个齿轮放置槽410，多个所述齿轮放置槽410呈矩形阵列排布，相邻的两个所述齿轮放置槽410之间形成间隔；所述转动轮组件200安装于所述齿轮承载板体100上；所述机械手300设于所述齿轮承载面110上；所述机械手300包括：支撑架310、第一转动轴320、第二转动轴330、夹爪340，所述第一转动轴320的一端转动设于所述支撑架310上，所述第二转动轴330的一端转动设于所述第一转动轴320的另一端，所述夹爪340转动设于所述第二转动轴330的另一端。这样，所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽，每个所述齿轮放置托盘放置有一个待取料的齿轮，通过转动轮组件实现了齿轮承载板体的移动，进而带动齿轮放置槽内的齿轮的移动，所述机械手设于所述齿轮承载面上，通过所述机械手的作用，夹爪夹取齿轮放置槽内的齿轮并送至指定的工位中，这样，可以将特定的齿轮夹取至指定工位，方便作业人员对机车进行装配，提高生产的效率。如图1所示，所述齿轮放置槽内放置有缓冲垫，通过设置缓冲垫，可以减少齿轮放置时由于撞击而导致的损坏。在本实施例中，所述缓冲垫为橡胶结构。进一步的，所述齿轮承载板体上设有摄像头500，通过设置摄像头，可以采集当前的路况信息并将其传输至控制中心。如图1所示，所述转动轮组件200通过弹性缓冲架210安装于所述齿轮承载板体100上，所述弹性缓冲架呈“U”字形结构。这样，可以减少齿轮在运输过程中的震动。进一步的，所述转动轮组件包括四个滚轮，所述滚轮的轮面上设有防滑纹，这样，可以增大滚轮与地面的摩擦力。为了更好提高齿轮在移动过程中的稳定性，齿轮承载板体100的齿轮承载面110上设有防滑组件，所述防滑组件包括多个凸块，多个所述凸块呈矩形阵列分布，每个所述凸块之间间隔分布，所述凸块为橡胶块结构，所述凸块呈圆锥体结构。这样，将齿轮放置托盘400放置于齿轮承载面110上的防滑组件上，可以达到更好的防滑效果，提高齿轮在移动过程中的稳定性。需要说明的是，所述齿轮传送车在使用过程中，即所述齿轮传送车用于在承载和运输物品，即承载和运输各类工件时，操作人员根据自身的经验往所述齿轮传送车上堆放物品，由于这些物品的材质和结构等等的差异，导致不同的物品在占用相同空间后，其重量也会具有较大的差异，由于所述齿轮传送车的承载物品的重量具有一定的限制，即具有额定载货量，若超过载货量，则容易对所述齿轮传送车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传送车，其特征在于，包括：齿轮承载板体、转动轮组件、机械手、齿轮放置托盘；所述齿轮承载板体具有一齿轮承载面，所述齿轮放置托盘放置于所述齿轮承载面上；所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽，多个所述齿轮放置槽呈矩形阵列排布，相邻的两个所述齿轮放置槽之间形成间隔；所述转动轮组件安装于所述齿轮承载板体上；所述机械手设于所述齿轮承载面上；所述机械手包括：支撑架、第一转动轴、第二转动轴、夹爪，所述第一转动轴的一端转动设于所述支撑架上，所述第二转动轴的一端转动设于所述第一转动轴的另一端，所述夹爪转动设于所述第二转动轴的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传送车，其特征在于，包括：齿轮承载板体、转动轮组件、机械手、齿轮放置托盘；所述齿轮承载板体具有一齿轮承载面，所述齿轮放置托盘放置于所述齿轮承载面上；所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽，多个所述齿轮放置槽呈矩形阵列排布，相邻的两个所述齿轮放置槽之间形成间隔；所述转动轮组件安装于所述齿轮承载板体上；所述机械手设于所述齿轮承载面上；所述机械手包括：支撑架、第一转动轴、第二转动轴、夹爪，所述第一转动轴的一端转动设于所述支撑架上，所述第二转动轴的一端转动设于所述第一转动轴的另一端，所述夹爪转动设于所述第二转动轴的另一端。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟立朋，
申请(专利权)人：钟立朋，
类型：发明
国别省市：广东,44