The invention relates to a eight axis intersecting line welding robot workstation, including six axis welding robot, the six axis robot mobile robot is set in the track on one side of the robot track rail bracket is arranged in parallel, wherein one end of the rack rail bracket is arranged on the frame, the servo rotating mechanism. The servo rotating mechanism near the rail bracket is arranged on one side of the pneumatic chuck, wherein the bracket is provided with a plurality of mobile track bracket, the movable bracket through a lifting drive part is connected with the lifting platform, the lifting platform is arranged on the support tube roller seat, wherein the eight axis intersecting line welding robot workstation can complete intersection weld saddle pipe between the supervisor and all branch pipe welding, high welding efficiency, good welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站
本专利技术涉及焊接装置,尤其涉及一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站。
技术介绍
大管件相贯马鞍形焊缝,因为管件大、尺寸长、切割下料会存在各种误差,拼装后焊缝间隙大,焊接麻烦,且一般大管件的主管上会焊接若干朝向相同或不同的支管,每个支管和主管之间都要进行相贯马鞍形焊缝焊接,传统手动焊接焊接效率低,焊接精度差。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点,进行了研究改进,提供一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站。本专利技术所采用的技术方案如下:一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站,包括六轴弧焊机器人、所述六轴弧焊机器人可移动的设置在机器人横移轨道上,所述机器人横移轨道一侧平行设置托架轨道,所述托架轨道一端机架,机架上设置伺服转动机构,所述伺服转动机构靠近托架轨道一侧设置气动卡盘,所述托架轨道上设置若干移动托架,所述移动托架上通过升降驱动部件连接升降台,升降台上设置支撑管件的滚轮座。作为上述技术方案的进一步改进:所述六轴弧焊机器人设置激光焊缝跟踪系统。所述升降驱动部件为升降台下端的丝杆,所述丝杆穿在转动连接在移动托架上的丝母内,所述丝母通过链条连接转盘。本专利技术的有益效果如下:所述八轴联动相贯线机器人焊接工作站,通过移动托架支撑主管,并且可通过伺服转动机构带动主管转动,通过六轴弧焊机器人可一次性焊接所有支管与主管之间的相贯马鞍形焊缝,焊接效率高,且采用激光焊缝跟踪系统保证了产品的焊接质量。附图说明图1为本专利技术提供的八轴联动相贯线机器人焊接工作站的结构示意图。图2为本专利技术提供的八轴联动相贯线机器人焊接工作站移动托架处的正视图。图中:1 ...
【技术保护点】
一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站,其特征在于:包括六轴弧焊机器人(1)、所述六轴弧焊机器人(1)可移动的设置在机器人横移轨道(2)上,所述机器人横移轨道(2)一侧平行设置托架轨道(3),所述托架轨道(3)一端机架(4),机架(4)上设置伺服转动机构(5),所述伺服转动机构(5)靠近托架轨道(3)一侧设置气动卡盘(6),所述托架轨道(3)上设置若干移动托架(7),所述移动托架(7)上通过升降驱动部件连接升降台(8),升降台(8)上设置支撑管件的滚轮座(9)。
【技术特征摘要】
1.一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站,其特征在于:包括六轴弧焊机器人(1)、所述六轴弧焊机器人(1)可移动的设置在机器人横移轨道(2)上,所述机器人横移轨道(2)一侧平行设置托架轨道(3),所述托架轨道(3)一端机架(4),机架(4)上设置伺服转动机构(5),所述伺服转动机构(5)靠近托架轨道(3)一侧设置气动卡盘(6),所述托架轨道(3)上设置若干移动托架(7),所述移动托架(7)上通过升降驱动部件连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:何晓阳,陈春,李乡亮,孙光卫,李海涛,郜蒙蒙,
申请(专利权)人:无锡汉神电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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