呼气阀盖的自动化印刷生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，包括控制系统和输送装置；所述输送装置设有操作台、传送带和用于驱动传送带运动的步进电机；所述步进电机安装在操作台下方，所述传送带安装在操作台上表面，传送带上安装有若干个等间距排列的呼气阀盖锁紧治具，所述输送装置沿传送带运行方向上依次设有放产品工位、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，所述控制系统分别电连接输送装置，锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，并控制各装置的运行。本实用新型专利技术可实现呼气阀盖的自动化印刷，提高了效率、节省了人工、降低了成本。

Automatic printing line for the cover of the expiratory valve

The utility model discloses an exhalation valve cover automatic printing production line, including the control system and conveying device; the conveying device comprises a console, conveyor and conveyor belt for driving motion of the stepper motor; the stepper motor is installed in the console below the conveying belt mounting surface in operation on the stage, the conveyor belt is installed on the exhalation valve several intervals cover locking fixture, the conveying device of the conveyor belt running direction are provided on the products on station, station, lock, unlock and grab printing station station station, the locking position, the printing station, unlock the station and grab station are respectively provided with a locking device, printing device, unlocking device and gripping device, the control system is respectively electrically connected with the conveying device, a locking device, printing device, unlocking device and gripping device And control the operation of each device. The utility model can realize the automatic printing of the expiratory valve cover, improve the efficiency, save the labor and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
呼气阀盖的自动化印刷生产线
本技术属于呼气阀盖的生产
，具体涉及一种呼气阀盖的自动化印刷生产线。
技术介绍
在产品的生产过程中，商家通常都选择在产品上直接印刷单色或多色图案(包括自己的logo)，呼气阀盖也是如此。现有的呼气阀盖的印刷作业都是由作业员将呼气阀盖放置在印刷机的固定位置，启动印刷机完成印刷作业，然后由作业员将印刷完的呼气阀盖取出并运送到下一道作业流程。这种操作模式造成人力浪费，印刷质量差、效率低，不利于自动化生产，直接损害了企业的经济效益。另外，由于呼气阀盖是圆形，同时又具有方向性，不易定位，定位不准确则容易导致单色印刷的呼气阀盖印刷位置不一致，多色印刷的呼气阀盖无法实现呼气阀多色精准套印，次品废品率高，成本大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，极大程度地提高了生产效率、节省了人工、降低了成本，同时也保证了印刷位置的一致性和印刷质量。为了达到上述技术效果，本技术采用的技术方案是：一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，包括控制系统和输送装置；所述输送装置设有操作台、传送带和用于驱动传送带运动的步进电机；所述步进电机固定安装在操作台下方，所述传送带水平安装在操作台上表面，传送带上固定安装有若干个等间距排列的用于放置和锁紧呼气阀盖的锁紧治具，所述锁紧治具设有可水平滑动的锁爪，所述输送装置沿传送带运行方向上依次设有放产品工位、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，且锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置均与输送装置固定连接，所述锁紧装置设有用于推动锁爪锁紧呼气阀盖的推送气缸，所述印刷装置为移印机，所述移印机至少设有一组移印胶头，所述移印胶头可水平移动到印刷工位锁紧治具上的呼气阀盖的正上方，且每组移印胶头的数量和位置均与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置对应一致，所述解锁装置设有用于拉动锁紧治具松开呼气阀盖的收缩气缸，所述抓取装置为吸盘机械手，吸盘机械手设有若干个与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置相对应一致的吸盘，所述控制系统分别电连接输送装置，锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，并控制输送装置、锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置的运行。作为本技术的进一步改进如下：进一步地，所述传送带为环形设置，且至少有一段为直线段。进一步地，所述印刷工位位于传送带的直线段处，所述移印机对应位于该处的外侧。进一步地，所述锁紧治具上表面设有两个与呼气阀盖内腔相匹配的凸台，两个凸台沿传送带运动的法线方向设置，锁紧治具两侧设有可向凸台滑动的滑块，所述锁爪位于滑块靠近凸台一侧的侧壁的中上端，所述推送气缸设有两个，两个推送气缸沿传送带运动的法线方向分布在锁紧治具两侧，推送气缸的活塞杆前端固定安装有推板，两推送气缸的推板分别正对着锁紧工位上的锁紧治具的两个滑块，推送气缸用于驱动推板推动滑块向凸台滑动，并使锁爪插入呼气阀盖侧面的呼气孔内。进一步地，所述收缩气缸设有两个，两个收缩气缸沿传送带运动的法线方向分布在锁紧治具两侧，收缩气缸的活塞杆前端固定安装有拉板，两个所述收缩气缸的拉板对应位于解锁工位上的锁紧治具的两个凸台的正上方，拉板的侧壁可与滑块在锁爪上方的侧壁相贴接，收缩气缸用于驱动拉板与滑块贴接后拉动滑块向远离凸台方向滑动，使锁爪滑离呼气阀盖侧面呼气孔。进一步地，所述移印胶头设有2-4组，相邻两组移印胶头的中心距与相邻两锁紧治具的中心距相同。进一步地，所述吸盘机械手设有水平伸缩气缸和垂直伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的缸体与输送装置固定连接，所述垂直伸缩气缸的缸体通过一L型安装板和一拉杆固定固定安装在水平伸缩气缸的活塞杆前端侧面，垂直伸缩气缸的活塞杆向下，活塞杆底部固定安装有吸盘机构，所述吸盘位于吸盘机构的底部。进一步地，还包括与外部气源相连接的吹气装置，所述吹气装置设有若干根吹气软管，若干根所述吹气软管的管口分别位于印刷工位及印刷工位之后的锁紧治具的斜上方，且吹气软管的管口正对着锁紧治具上的呼气阀盖。进一步地，所述印刷工位上经每一道印刷工序印刷后的锁紧治具斜上方均对应设有吹气软管，吹气装置用于吹干呼气阀盖上的印刷油墨。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过锁紧装置和解锁装置分别完成对锁紧治具上的呼气阀盖的自动锁紧和解锁、利用移印机完成呼气阀盖的印刷作业，利用抓取装置完成印刷后的呼气阀盖的自动取放，从而实现呼气阀盖的自动印刷作业，极大程度地提高了生产效率、节省了人工、降低了成本；2.通过利用锁紧治具对呼气阀盖的锁紧，提高了呼气阀盖的定位精度，保证了呼气阀盖印刷位置的一致性和多色套印的准确性，保证了呼气阀盖的印刷质量和减少了次品废品，提高了一次性合格率；3.通过环形传送带，减小了本生产线的占地面积，节省了占地空间；4.通过多组移印胶头的设置，保证了单色印刷的快速性或多色印刷的套印准确性，从而进一步提高了工作效率或提高了多色印刷的产品的合格率，降低了成本。5.通过吹气装置设置，保证了印刷后的油墨的快速干燥，降低了在套印和抓取产品时因油墨不干而造成的印刷擦花现象。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A部位局部放大视图。图3为本技术锁紧治具的结构示意图。图4为本技术锁紧工位处的结构示意图。图5为本技术印刷工位处的正视图。图6为本技术印刷工位处的侧视图。图7为本技术解锁工位处的结构示意图。图8为本技术抓取工位处的俯视图。图9为图8的B-B向视图。图中各标号和对应的名称为：100.输送装置，110.操作台，120.传送带，130.锁紧治具，131.凸台，132.滑块，133.锁爪，140.锁紧装置，141.推送气缸，150.印刷装置，151.移印胶头，160.解锁装置，161.收缩气缸，162.拉板，170.抓取装置，171.水平伸缩气缸，172.垂直伸缩气缸，173.安装板，174.拉杆，175.吸盘，200.吹气装置，201.吹气软管，300.放产品工位，400.呼气阀盖，具体实施方式如图1和图2所示，一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，包括控制系统(图中未示出)、输送装置100和吹气装置200。所述输送装置100设有操作台110、传送带120和用于驱动传送带120运动的步进电机(图中未示出)。所述步进电机固定安装在操作台110下方，所述操作台110和传送带120为环形，传送带120水平安装在操作台110上表面靠近边缘处，且至少有一段为直线段，传送带120上固定安装有若干个等间距排列的用于放置和锁紧呼气阀盖400的锁紧治具130。所述输送装置100沿传送带120运行方向上依次设有放产品工位300、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置140、印刷装置、解锁装置和抓取装置，且锁紧装置140、印刷装置、解锁装置和抓取装置均与输送装置100固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，包括控制系统和输送装置；所述输送装置设有操作台、传送带和用于驱动传送带运动的步进电机；所述步进电机固定安装在操作台下方，所述传送带水平安装在操作台上表面，传送带上固定安装有若干个等间距排列的用于放置和锁紧呼气阀盖的锁紧治具，所述锁紧治具设有可水平滑动的锁爪，所述输送装置沿传送带运行方向上依次设有放产品工位、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，且锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置均与输送装置固定连接，所述锁紧装置设有用于推动锁爪锁紧呼气阀盖的推送气缸，所述印刷装置为移印机，所述移印机至少设有一组移印胶头，所述移印胶头可水平移动到印刷工位锁紧治具上的呼气阀盖的正上方，且每组移印胶头的数量和位置均与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置对应一致，所述解锁装置设有用于拉动锁紧治具松开呼气阀盖的收缩气缸，所述抓取装置为吸盘机械手，吸盘机械手设有若干个与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置相对应一致的吸盘，所述控制系统分别电连接输送装置，锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，并控制输送装置、锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置的运行。...

【技术特征摘要】
1.一种呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，包括控制系统和输送装置；所述输送装置设有操作台、传送带和用于驱动传送带运动的步进电机；所述步进电机固定安装在操作台下方，所述传送带水平安装在操作台上表面，传送带上固定安装有若干个等间距排列的用于放置和锁紧呼气阀盖的锁紧治具，所述锁紧治具设有可水平滑动的锁爪，所述输送装置沿传送带运行方向上依次设有放产品工位、锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位，所述锁紧工位、印刷工位、解锁工位和抓取工位分别对应设有锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，且锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置均与输送装置固定连接，所述锁紧装置设有用于推动锁爪锁紧呼气阀盖的推送气缸，所述印刷装置为移印机，所述移印机至少设有一组移印胶头，所述移印胶头可水平移动到印刷工位锁紧治具上的呼气阀盖的正上方，且每组移印胶头的数量和位置均与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置对应一致，所述解锁装置设有用于拉动锁紧治具松开呼气阀盖的收缩气缸，所述抓取装置为吸盘机械手，吸盘机械手设有若干个与锁紧治具上可放置的呼气阀盖数量和位置相对应一致的吸盘，所述控制系统分别电连接输送装置，锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置，并控制输送装置、锁紧装置、印刷装置、解锁装置和抓取装置的运行。2.根据权利要求1所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述传送带为环形设置，且至少有一段为直线段。3.根据权利要求2所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述印刷工位位于传送带的直线段处，所述移印机对应位于该处的外侧。4.根据权利要求3所述的呼气阀盖的自动化印刷生产线，其特征在于，所述锁紧治具上表面设有两个与呼气阀盖内腔相匹配的凸台，两个凸台沿传送带运动的法线方向设置，锁紧治具两侧设有可向凸台滑动的滑块，所述锁爪位于滑块靠近凸台一侧的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：江国平，
申请(专利权)人：苏州世康防护用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32