可摆动搬运装置及其全自动码垛机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可摆动搬运装置及其全自动码垛机。该可摆动搬运装置包括升降机构、摆动机构及抓取机构；所述升降机构包括升降立柱组件和用于安装于机架上的安装座，所述升降立柱组件设在所述安装座上；所述摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块；所述连接座安装在所述升降立柱组件上；所述摆动杆可转动地设于所述连接座上，所述摆动杆的一端开设有限位槽；所述限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，所述限位块可移动地安装于所述连接座的底部，以带动所述凸块插入或退出所述限位槽内；所述抓取机构连接于所述摆动机构，所述抓取机构用于抓取工件。该可摆动搬运装置运送效率快、抓取精度高且码垛效果好。

Wobble handling device and its full automatic palletizing machine

The utility model relates to a wobble handling device and a full automatic palletizing machine. The swing handling device comprises a lifting mechanism, a swing mechanism and grasping mechanism; the lifting mechanism comprises a lifting column assembly and for mounting seat arranged on the machine frame, the lifting upright assembly is arranged on the mounting seat; the swing mechanism comprises a connecting seat and a swing rod and a limiting block; the connecting seat installed in the lifting column assembly; the swing rod is rotatably arranged on the connecting seat, wherein one end of the swing rod to open the limit groove; the limiting block is provided with a limiting convex block slot is matched, the limiting block is movably mounted on the the bottom of the connecting seat, to drive the convex block is inserted into or out of the limit groove; the gripping mechanism is connected to the swing mechanism, the gripper for gripping workpieces. The wobble handling device has fast transport efficiency, high grasping precision and good palletizing effect.

【技术实现步骤摘要】
可摆动搬运装置及其全自动码垛机
本技术涉及瓷砖生产设备
，特别是涉及一种可摆动搬运装置及其全自动码垛机。
技术介绍
在瓷砖生产及包装过程中，需要使用码垛机将瓷砖从生产线的输送机构上卸下，并将其竖直叠放整齐，码垛完成后再进行运输或包装。传统技术中码垛机会使用不可摆动的钢性搬运抓手或通过机架整体摆动的抓手搬运瓷砖。但是，使用不可摆动的钢性抓手搬运瓷砖时，瓷砖的摆放位置不可以调整，导致码垛的瓷砖不整齐，码垛效率低。使用通过机架整体摆动的抓手搬运瓷砖时，摆动臂过长，摆动惯性长，当快速移动时，抓手会不稳定，进而导致瓷砖码垛的效果较差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种码垛整齐且效率高的可摆动搬运装置及其全自动码垛机。该可摆动搬运装置，包括：升降机构，所述升降机构包括升降立柱组件和用于安装于机架上的安装座，所述升降立柱组件设在所述安装座上；摆动机构，所述摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块；所述连接座安装在所述升降立柱组件上；所述摆动杆可转动地设于所述连接座上，所述摆动杆的一端开设有限位槽；所述限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，所述限位块可移动地安装于所述连接座的底部，以带动所述凸块插入或退出所述限位槽内；抓取机构，所述抓取机构连接于所述摆动机构，所述抓取机构用于抓取工件。本技术中的可摆动搬运装置设有摆动机构，该摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块，该连接座安装在所述升降立柱组件上，该摆动杆可转动地设于所述连接座上，该摆动杆的一端开设有限位槽；该限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，该限位块可移动地安装于所述连接座的底部。当抓取机构抓取工件并搬运时，所述凸块完全插入到所述限位槽内，保证抓取机构刚性固定在该升降机构上，限制抓取机构摆动，保证可摆动搬运装置的稳定性，其能够快速移动，有效提高运送效率。当抓取机构抓取工件到达码垛处时，所述凸块退出所述限位槽，该抓取机构相对于该升降机构能够摆动，能够调整工件的摆放位置，使其与已码垛好的工件较好贴合，整齐码放。因此，该可摆动搬运装置运送效率快、抓取精度高且码垛效果好。在其中一个实施例中，所述连接座上开设有连接孔，所述摆动杆上设有轴承及安装于所述轴承上的摆动轴，所述摆动轴贯穿通过所述摆动杆并安装于所述连接孔内。该摆动杆可通过安装在轴承上的转动轴进行摆动，摆动范围易控制，且摆动效果好。在其中一个实施例中，还包括调节螺杆和凸耳，所述调节螺杆安装在所述连接座上，所述调节螺杆位于所述连接座与所述摆动杆之间；所述凸耳安装在所述摆动杆的端部，所述凸耳邻近于所述限位槽，所述凸耳与所述调节螺杆的端部相接触。该螺杆和凸耳互相配合，能够控制和调节该摆动杆的摆动角度。在其中一个实施例中，还包括气缸，所述气缸安装在所述连接座上，且所述气缸连接所述限位块，所述气缸用于控制所述限位块相对于所述连接座移动。通过使用气缸调节限位块的位置，结构简单，易于安装维护，且调节精度高。在其中一个实施例中，所述凸块为V型楔块，所述限位槽为V型槽。该V型楔块和V型槽能够较好分离和插入配合，能够精确控制调节抓手机构的摆动。在其中一个实施例中，所述升降立柱组件包括升降立柱、第一齿条、第一齿轮及升降驱动电机，所述第一齿条设在所述升降立柱上，所述第一齿轮设在所述安装座上，所述第一齿条与所述第一齿轮相啮合，所述升降驱动电机设在所述安装座上，所述升降驱动电机与所述第一齿轮相连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降立柱运动。该升降立柱组件通过采用齿轮齿条传动机构，其承载力大，传动精度高，工作平稳且可靠性高。在其中一个实施例中，所述抓取机构包括伸缩组件、第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别安装在所述伸缩组件的两侧，所述伸缩组件用于调整所述第一限位杆和所述第二限位杆之间的距离，所述第一限位杆和所述第二限位杆互相配合以夹持工件。通过采用该抓取机构，抓取工件效率高，且抓取工件稳定性好。在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括抓取架，所述抓取架与所述摆动机构连接，所述伸缩组件与所述抓取架连接，所述伸缩组件包括活塞缸和伸缩杆，所述第一限位杆与所述活塞缸的缸体连接，所述第二限位杆与所述活塞缸的活塞杆连接，所述伸缩杆的两端分别与所述第一限位杆和所述第二限位杆连接。通过采用活塞缸和伸缩杆，结构简单，易于安装维护且成本低。此外，还有必要提供一种全自动码垛机。一种全自动码垛机，包括机架、导轨及上述任一项所述的可摆动搬运装置，所述导轨设在所述机架上，所述可摆动搬运装置通过所述安装座安装在所述导轨上。在其中一个实施例中，还包括第二齿条、第二齿轮及驱动电机，所述第二齿条安装于所述机架上，所述第二齿轮安装于所述安装座上，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述驱动电机安装在所述机架上，且所述驱动电机连接所述第二齿轮，所述驱动电机用于驱动所述可摆动搬运装置在所述导轨上运动。该全自动码垛机中可摆动搬运装置可以快速地通过导轨移动，搬运效率高，码垛效果好。当该全自动码垛机采用齿轮齿条传动机构时，其承载力大，传动精度高，工作平稳且可靠性高。附图说明图1为一实施方式中可摆动搬运装置的前视图；图2为一实施方式中可摆动搬运装置的后视图；图3为一实施方式中可摆动搬运装置摆动状态时的结构示意图；图4为一实施方式中可摆动搬运装置固定状态时的结构示意图；图5为一实施方式中全自动码垛机的结构示意图。附图标记说明：1.全自动码垛机；10.可摆动搬运装置，20.机架，30.导轨，40.第二齿条，50.第二齿轮，60.驱动电机；100.升降机构，110.升降立柱组件，111.升降立柱，112.第一齿条，113.第一齿轮，114.升降驱动电机，120.安装座；200.摆动机构，210.连接座，212.连接孔，220.摆动杆，221.限位槽，222.摆动轴，223.轴承，230.限位块，231.凸块，240.调节螺杆，250.凸耳，260.气缸；300.抓取机构，310.伸缩组件，311.活塞缸，312.伸缩杆，320.第一限位杆，330.第二限位杆，340.抓取架。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示的实施例中，该可摆动搬运装置10包括升降机构100、摆动机构200及抓取机构300。该升降机构100包括升降立柱组件110和用于安装于机架20上的安装座120，该升降立柱组件110设在该安装座120上。可选地，该安装座120开设有燕尾槽(图未示)，该升降立柱组件11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可摆动搬运装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构包括升降立柱组件和用于安装于机架上的安装座，所述升降立柱组件设在所述安装座上；摆动机构，所述摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块；所述连接座安装在所述升降立柱组件上；所述摆动杆可转动地设于所述连接座上，所述摆动杆的一端开设有限位槽；所述限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，所述限位块可移动地安装于所述连接座的底部，以带动所述凸块插入或退出所述限位槽；抓取机构，所述抓取机构连接于所述摆动机构，所述抓取机构用于抓取工件。

【技术特征摘要】
1.一种可摆动搬运装置，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构包括升降立柱组件和用于安装于机架上的安装座，所述升降立柱组件设在所述安装座上；摆动机构，所述摆动机构包括连接座、摆动杆及限位块；所述连接座安装在所述升降立柱组件上；所述摆动杆可转动地设于所述连接座上，所述摆动杆的一端开设有限位槽；所述限位块上设有与所述限位槽相适配的凸块，所述限位块可移动地安装于所述连接座的底部，以带动所述凸块插入或退出所述限位槽；抓取机构，所述抓取机构连接于所述摆动机构，所述抓取机构用于抓取工件。2.根据权利要求1所述的可摆动搬运装置，其特征在于，所述连接座上开设有连接孔，所述摆动杆上设有轴承及安装于所述轴承上的摆动轴，所述摆动轴贯穿通过所述摆动杆并安装于所述连接孔内。3.根据权利要求1所述的可摆动搬运装置，其特征在于，还包括调节螺杆和凸耳，所述调节螺杆安装在所述连接座上，所述调节螺杆位于所述连接座与所述摆动杆之间；所述凸耳安装在所述摆动杆的端部，所述凸耳邻近于所述限位槽，所述凸耳与所述调节螺杆的端部相接触。4.根据权利要求1所述的可摆动搬运装置，其特征在于，还包括气缸，所述气缸安装在所述连接座上，且所述气缸连接所述限位块，所述气缸用于控制所述限位块相对于所述连接座移动。5.根据权利要求1-4任一项所述的可摆动搬运装置，其特征在于，所述凸块为V型楔块，所述限位槽为V型槽。6.根据权利要求1-4任一项所述的可摆动搬运装置，其特征在于，所述升降立柱组件包括升降立柱、第一齿条、第一齿轮及...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭观发，冯竞浩，
申请(专利权)人：广东一鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44