The utility model discloses for industrial robot arm assembly precision mold production, comprising a drive unit driving through the first swing arm and second arm; the number of the drive assembly for a drive assembly; fixedly arranged on a bracket, a driving shaft to rotate; the driving rotating shaft installed in the first bearing seat and the second the bearing seat on the distal end of the drive shaft; the installation of large sprocket; drive shaft, is positioned between the first bearing and the second bearing seat fixed position of the first arm; the first arm rotating top installed second drive shaft, one end of the second drive shaft to install a small chain wheel, second driving shaft is fixed at the other end of the installation the second arm; the big chain wheel through the chain transmission of the small sprocket; a balancing spring, one end of the tension spring and the balance The first arm is connected, and the other end of the first arm is fixed on the spring seat.
【技术实现步骤摘要】
用于精密模具生产的工业机器人手臂组件
本技术涉及一种工业机器人手臂,具体涉及包含两个手臂组成一个活动关节的工业机器人手臂。
技术介绍
工业机器人手臂中,我们目前使用的较多的是包含两个手臂组成的一个关节结构;即,依次铰接的第一手臂和第二手臂;为了实现两个手臂的运动,目前都是设计两套驱动机构来分别驱动第一手臂和第二手臂运动,此结构需要的部件较多,结构复杂,成本高;与此同时,通过驱动组件(驱动电机)直接驱动的驱动转轴在整个手臂的摆动过程中受力不均,尤其是启动阶段,需要的启动功率过大,这样很容易造成电机的损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了用于精密模具生产的工业机器人手臂组件,其采用一个驱动组件驱动第一手臂和第二手臂同时摆动,简化了结构,降低了成本;通过拉簧来平衡第一手臂的摆动力量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:用于精密模具生产的工业机器人手臂组件,包含通过驱动组件驱动摆动的第一手臂和第二手臂;所述驱动组件的数量为一个;驱动组件固定安装在支架上,带动驱动转轴转动;所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上;驱动转轴的远端安装有大链轮;驱动转轴上,位于第一轴承座和第二轴承座之间的位置固定安装所述第一手臂;第一手臂垂直于所述驱动转轴;所述第一手臂顶端转动安装第二驱动转轴,第二驱动转轴的一端安装小链轮,第二驱动转轴的另一端固定安装所述第二手臂,第二手臂垂直于所述第二驱动转轴;所述大链轮通过链条传动所述小链轮;还包含平衡拉簧,平衡拉簧的一端与所述第一手臂连接,第一手臂的另一端固定在拉簧座上,拉簧座固定安装在第一轴承上;所 ...
【技术保护点】
用于精密模具生产的工业机器人手臂组件,包含通过驱动组件驱动摆动的第一手臂和第二手臂;其特征在于:所述驱动组件的数量为一个;驱动组件固定安装在支架上,带动驱动转轴转动;所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上;驱动转轴的远端安装有大链轮;驱动转轴上,位于第一轴承座和第二轴承座之间的位置固定安装所述第一手臂;第一手臂垂直于所述驱动转轴;所述第一手臂顶端转动安装第二驱动转轴,第二驱动转轴的一端安装小链轮,第二驱动转轴的另一端固定安装所述第二手臂,第二手臂垂直于所述第二驱动转轴;所述大链轮通过链条传动所述小链轮;还包含平衡拉簧,平衡拉簧的一端与所述第一手臂连接,第一手臂的另一端固定在拉簧座上,拉簧座固定安装在第一轴承上;所述驱动组件包含伺服电机,伺服电机的电机输出轴与减速机输入轴连接,减速机输出轴与第一过渡板连接,第一过渡板与第二过渡板同轴心固定连接,第二过渡板与所述驱动转轴同轴心固定;所述第一过渡板与第二过渡板相向一面分别设置位置相匹配的凸台和凹槽。
【技术特征摘要】
1.用于精密模具生产的工业机器人手臂组件,包含通过驱动组件驱动摆动的第一手臂和第二手臂;其特征在于:所述驱动组件的数量为一个;驱动组件固定安装在支架上,带动驱动转轴转动;所述驱动转轴转动安装在第一轴承座和第二轴承座上;驱动转轴的远端安装有大链轮;驱动转轴上,位于第一轴承座和第二轴承座之间的位置固定安装所述第一手臂;第一手臂垂直于所述驱动转轴;所述第一手臂顶端转动安装第二驱动转轴,第二驱动转轴的一端安装小链轮,第二驱动转轴的另一端固定安装所述第二手臂,第二手臂垂直于所述第二驱动转轴;所述大链轮通过链条传动所述小链轮;还包含平衡拉簧,平衡拉簧的一端与所述第一手臂连接,第一手臂的另一端固定在拉簧座上,拉簧座固定安装在第一轴承上;所述驱动组件包含伺服电机,伺服电机的电机输出轴与减速机输入轴连接,减速机输出轴与第一过渡板连接,第一过渡板与第二过渡板同轴心固定连接,第二过渡板与所述驱动转轴同轴心固定;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄常奎,
申请(专利权)人:深圳市德诚宝精密塑胶模具有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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