一种数控机床用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床用机械手，包括支撑臂、设置在支撑臂的一端的夹持机构，夹持机构包括安装板和一对夹爪，安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对夹爪一一对应固定安装在两个滑座上，两个导向槽之间设置有驱动齿轮，与驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，齿条与导向槽相平行，滑座分别与对应的齿条相固定安装，一对夹爪具有抓持状态和释放状态。该设计结构更稳定，动作过程更平稳，更适于抓取轻质、怕损坏的片状产品，在夹爪上设置吸盘，进一步避免对抓取的产品的损坏，同时，这样负压吸附的方式使得抓取摩擦力增大，避免产品脱落，整体结构简单，成本不高，适于在数控机床中推广应用。

A manipulator for CNC machine tools

The utility model discloses a manipulator of CNC machine tools, including the support arm, set holding mechanism of the support arm at one end of the clamp clamping mechanism comprises a mounting plate and a pair of clamping jaws, the mounting plate is opened with a pair of parallel guide grooves respectively to two guide grooves are arranged to move the sliding seat, a pair of clamping jaws correspondingly fixed on two sliding seat, a driving gear is arranged between the two guide slot, and the drive gear is provided with a pair of parallel to the rack, the rack and the guide groove is parallel connected with the slide rack are fixed, with a holding state and the release state of a pair of jaws. The design of the structure is more stable, the action process is more stable, more suitable for capturing light, sheet products fear of damage, the sucker is arranged on the clamping jaw, to avoid damage, to grab the products at the same time, this vacuum adsorption way makes grasping friction increases, avoid products fall off, the whole structure is simple, the cost is not high, suitable for application in CNC machine tools.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械手
本技术涉及数控机床领域，特别是涉及一种数控机床用机械手。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。其较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床在完成一些操作时，往往需要机械手的配合，现有的机械手的结构和功能各有千秋。
技术实现思路
本技术提供一种数控机床用机械手，通过齿轮齿条控制夹爪相向或相背移动，实现抓持或释放，结构更稳定，动作过程更平稳。一种数控机床用机械手，包括支撑臂、设置在所述的支撑臂的一端的夹持机构，所述的夹持机构包括安装板和一对夹爪，所述的安装板固定安装在所述的支撑臂的端部上，所述的安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个所述的导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对所述的夹爪一一对应固定安装在两个所述的滑座上，两个所述的导向槽之间设置有驱动齿轮，与所述的驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，所述的齿条与所述的导向槽相平行，所述的滑座分别与对应的所述的齿条相固定安装，一对所述的夹爪具有抓持状态和释放状态，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，两个所述的夹爪相靠近；当一对所述的夹爪处于释放状态时，两个所述的夹爪相远离。优选地，所述的夹爪呈板状，所述的夹爪的一个侧面上设置有若干个吸盘，所述的吸盘连通至负压源，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，所述的吸盘吸附在抓取物上；当一对所述的夹爪处于释放状态时，所述的吸盘与抓取物相脱离。优选地，所述的安装板上开设有两个辅助槽，两个所述的辅助槽位于一对所述的导向槽的两侧，所述的辅助槽与所述的导向槽相平行，对应的所述的滑座分别延伸至对应的所述的辅助槽中。优选地，两个所述的夹爪在垂直于所述的导向槽长度方向的平面内的投影相重合。本技术的机械手采用齿轮齿条驱动一对夹爪相向或相背移动，从而实现抓持或释放，结构更稳定，动作过程更平稳，更适于抓取轻质、怕损坏的片状产品，再者，在夹爪上设置吸盘，进一步避免对抓取的产品的损坏，同时，这样负压吸附的方式使得抓取摩擦力增大，避免产品脱落，整体结构简单，成本不高，适于在数控机床中推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的数控机床用机械手的结构示意图；图2为本技术实施例提供的数控机床用机械手中的夹持机构的主视图(夹爪未示出)；图3为本技术实施例提供的数控机床用机械手中的夹持机构的侧视图(夹爪未示出)；图4为本技术实施例提供的数控机床用机械手中的安装板与滑座的结构示意图。附图标记说明：1-支撑臂，2-安装板，3-夹爪，4-导向槽，5-滑座，6-驱动齿轮，7-齿条，8-辅助槽，9-吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，一种数控机床用机械手，包括支撑臂1、设置在所述的支撑臂1的一端的夹持机构，所述的夹持机构包括安装板2和一对夹爪3，所述的安装板2固定安装在所述的支撑臂1的端部上，所述的安装板2上开设有一对相平行的导向槽4，两个所述的导向槽4内分别能够移动地设置有滑座5，一对所述的夹爪3一一对应固定安装在两个所述的滑座5上，两个所述的导向槽4之间设置有驱动齿轮6，与所述的驱动齿轮6啮合设置有一对相平行的齿条7，所述的齿条7与所述的导向槽4相平行，所述的滑座5分别与对应的所述的齿条7相固定安装，一对所述的夹爪3具有抓持状态和释放状态，当一对所述的夹爪3处于抓持状态时，两个所述的夹爪3相靠近；当一对所述的夹爪3处于释放状态时，两个所述的夹爪3相远离，所述的夹爪3呈板状，所述的夹爪3的一个侧面上设置有若干个吸盘9，所述的吸盘9连通至负压源，当一对所述的夹爪3处于抓持状态时，所述的吸盘9吸附在抓取物上；当一对所述的夹爪3处于释放状态时，所述的吸盘9与抓取物相脱离，所述的安装板2上开设有两个辅助槽8，两个所述的辅助槽8位于一对所述的导向槽4的两侧，所述的辅助槽8与所述的导向槽4相平行，对应的所述的滑座5分别延伸至对应的所述的辅助槽8中，两个所述的夹爪3在垂直于所述的导向槽4长度方向的平面内的投影相重合，即两个夹爪3是对称夹持在产品上的，上述的驱动齿轮6传动连接至驱动电机(这部分为现有技术，根据本说明书的记载和中心思想，本领域技术人员知晓其具体结构，此处不进行赘述)。驱动电机工作，带动驱动齿轮6转动，进而带动两个齿条7相向移动，即两个夹爪3相靠近，同时，负压源开启，两侧的吸盘9吸附住产品，实现抓持产品，然后，其他结构带动支撑臂1移动至目的地，驱动电机再反转，带动驱动齿轮6反向转动，负压源关闭，两个齿条7带动两个夹爪3相远离，将产品释放，依此，循环完成抓持和释放。本设计的结构采用齿轮齿条驱动一对夹爪相向或相背移动，实现抓持或释放，结构更稳定，动作过程更平稳，更适于抓取轻质、怕损坏的片状产品，再者，在夹爪上设置吸盘，进一步避免对抓取的产品的损坏，同时，这样负压吸附的方式使得抓取摩擦力增大，避免产品脱落，整体结构简单，成本不高，适于在数控机床中推广应用。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床用机械手，其特征在于，包括支撑臂、设置在所述的支撑臂的一端的夹持机构，所述的夹持机构包括安装板和一对夹爪，所述的安装板固定安装在所述的支撑臂的端部上，所述的安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个所述的导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对所述的夹爪一一对应固定安装在两个所述的滑座上，两个所述的导向槽之间设置有驱动齿轮，与所述的驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，所述的齿条与所述的导向槽相平行，所述的滑座分别与对应的所述的齿条相固定安装，一对所述的夹爪具有抓持状态和释放状态，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，两个所述的夹爪相靠近；当一对所述的夹爪处于释放状态时，两个所述的夹爪相远离。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括支撑臂、设置在所述的支撑臂的一端的夹持机构，所述的夹持机构包括安装板和一对夹爪，所述的安装板固定安装在所述的支撑臂的端部上，所述的安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个所述的导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对所述的夹爪一一对应固定安装在两个所述的滑座上，两个所述的导向槽之间设置有驱动齿轮，与所述的驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，所述的齿条与所述的导向槽相平行，所述的滑座分别与对应的所述的齿条相固定安装，一对所述的夹爪具有抓持状态和释放状态，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，两个所述的夹爪相靠近；当一对所述的夹爪处于释放状态时，两个所述的夹爪相远...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34