铣刀研磨机的自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种铣刀研磨机的自动下料装置，包括：位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手、驱动抓料手进行抓料和放料的夹紧气缸及驱动抓料手进行旋转的旋转位移模组；放料盘，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品；及控制系统，与位移机构及抓料机构连接用于控制抓料机构的抓料状态和位移机构位移状态。本实用新型专利技术通过控制系统按照预设参数对位移机构进行控制其位移状态和驱动抓料机构自动进行抓料和放料，全程自动化，能有效的提高生产效率，降低成本。

Automatic feeding device for milling machine grinding machine

The embodiment of the utility model provides an automatic feeding device, a cutter grinding machine comprises a displacement mechanism, including cooperate to achieve horizontal and vertical linear displacement module of linear displacement module - Y axis X axis linear displacement; grasping feeding mechanism is arranged on the movable horizontal linear displacement module, including used for grabbing hand and grabbing hand grip material driving and clamping cylinder feeding and driving material holding hand rotation displacement of rotating grab finished module; the discharge disc, a movable arranged on the vertical linear displacement module for grasping feeding mechanism of grab the finished products; and the control system. With the displacement mechanism and the material holding mechanism is connected to control the feeding mechanism of grab grab materials and displacement displacement mechanism. The utility model controls the displacement mechanism according to the preset parameters through the control system, and the displacement state and the driving and grasping mechanism automatically carry out grasping and discharging, and the whole process is automated, which can effectively improve the production efficiency and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
铣刀研磨机的自动下料装置
本技术涉及铣刀研磨机
，尤其涉及一种铣刀研磨机的自动下料装置。
技术介绍
现有的铣刀是利用大型的铣刀研磨专用加工研磨机进行研磨，其主要是利用复杂的操作结构进行研磨，研磨机在进行铣刀研磨时，通常是需要选择研磨的刀具，再选择相对应的锁夹，将铣刀放置在高速转动的砂轮的相应位置，再对各种铣刀进行全方位的研磨。现有的铣刀研磨机多采用人工进行收料，导致成本较高，不适于推广应用；而且利用人工进行收料存在较大的安全隐患，由于机器的高速运行，容易对操作人员造成伤害。
技术实现思路
本技术实施例要解决的技术问题是，提供一种铣刀研磨机的自动下料装置，采用自动下料，降低成本，提高装置的安全性能。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种铣刀研磨机的自动下料装置，包括：位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手、驱动抓料手进行抓料和放料的夹紧气缸及驱动抓料手进行旋转的旋转位移模组；放料盘，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品；及控制系统，与位移机构及抓料机构连接用于控制抓料机构的抓料状态和位移机构位移状态。进一步地，所述竖向直线位移模组包括竖向直线导轨、装设于竖向直线导轨的第一滑动件以及驱动第一滑动件沿竖向直线导轨滑动的第一驱动件。进一步地，所述横向直线位移模组包括：支撑柱，垂设于竖向直线位移模组所在平面；横向直线导轨，垂设于支撑柱另一端且与竖向直线导轨垂直；第二滑动件，装设于横向直线导轨；及第二驱动件，用于驱动第二滑动件沿横向直线导轨滑动。进一步地，所述旋转位移模块包括与所述第二滑动件连接的升降气缸及安装于所述升降气缸另一端的旋转气缸；所述抓料手与所述旋转气缸的输出端连接。进一步地，所述放料盘安装于所述第一滑动件上。进一步地，所述放料盘具有多个呈阵列排列的放料工位。进一步地，所述第一滑动件设有多个定位柱，所述放料盘设有与所述定位柱配合使用的定位孔。通过采用上述技术方案，本技术实施例的有益效果如下：本技术设置位移机构及抓料机构，通过对控制系统进行参数设置，使得控制系统按照预设参数对位移机构进行控制其位移状态和驱动抓料机构自动进行抓料和放料，全程自动化，能有效的提高生产效率，降低成本；同时，装置采用自动化，能有效的增加装置的安全性能，降低人工操作带来的受伤的几率。附图说明图1为本技术一个实施例的立体图。图2为本技术另一个实施例的立体图。图3为图2中A部分的放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本技术，并不作为对本技术的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1～图3所示，本技术实施例提供了一种铣刀研磨机的自动下料装置，包括：位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手431、驱动抓料手431进行抓料和放料的夹紧气缸434及驱动抓料手431进行旋转的旋转位移模组；放料盘44，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品；及控制系统，与位移机构及抓料机构连接用于控制抓料机构的抓料状态和位移机构位移状态。本技术设置位移机构及抓料机构，通过对控制系统进行参数设置，使得控制系统按照预设参数对位移机构进行控制其位移状态和驱动抓料机构自动进行抓料和放料，全程自动化，能有效的提高生产效率，降低成本；同时，装置采用自动化，能有效的增加装置的安全性能，降低人工操作带来的受伤的几率。在一个可选实施例中，所述竖向直线位移模组包括竖向直线导轨411、装设于竖向直线导轨411的第一滑动件412以及驱动第一滑动件412沿竖向直线导轨411滑动的第一驱动件413。在一个可选实施例中，所述横向直线位移模组包括：支撑柱421，垂设于竖向直线位移模组所在平面；横向直线导轨422，垂设于支撑柱421另一端且与竖向直线导轨垂直；第二滑动件423，装设于横向直线导轨422；及第二驱动件424，用于驱动第二滑动件423沿横向直线导轨422滑动。在一个可选实施例中，所述旋转位移模块包括与所述第二滑动件423连接的升降气缸432及安装于所述升降气缸432另一端的旋转气缸433；所述抓料手431与所述旋转气缸432的输出端连接。在一个可选实施例中，所述放料盘44安装于所述第一滑动件412上。在一个可选实施例中，所述放料盘44具有多个呈阵列排列的放料工位441。在一个可选实施例中，所述第一滑动件412设有多个定位柱4121，所述放料盘44设有与所述定位柱4121配合使用的定位孔442。设置定位孔442和定位柱4121有利于提高放料盘44在第一滑动件412上的稳固性，两者通过这种方式连接，也便于更换放料盘44。在一个具体实施例中，所述第一驱动件413采用电机或气缸；所述第二驱动件424采用电机或气缸。本技术的实施原理为：对控制系统进行参数预设，控制系统根据预设的参数自动控制所述位移机构和抓料机构的运行；工作时，横向直线位移模块通过第二驱动件424驱动第二滑动件423带动抓料机构往成品方向移动，夹紧气缸434驱动抓料手431进行抓料，抓取之后，第二驱动件424驱动第二滑动件423往回滑动，滑动到预设位置时停止，同时，旋转气缸433带动抓料手431绕旋转气缸433顺时针旋转九十度，使其垂直于放料盘44；第二滑动件423移动带预设位置时，升降气缸432带动旋转气缸433及抓料手431往放料盘44方向移动，夹紧气缸434驱动抓料手431进行放料，使得成品放置于放料盘44上的放料工位441上；放料完成后，升降气缸432带动放料手431往回运动，旋转气缸433带动放料手431逆时针旋转九十度，同时，第二驱动件424带动驱动第二滑动件423带动抓料手431进行下一次抓料。此外，当放料盘44上的每一行放料工位441放满成品之后，第一驱动件413驱动第一滑动件412带动放料盘44调整放料位置，便于下一次的放料。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣刀研磨机的自动下料装置，其特征在于，包括：位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手、驱动抓料手进行抓料和放料的夹紧气缸及驱动抓料手进行旋转的旋转位移模组；放料盘，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品；及控制系统，与位移机构及抓料机构连接用于控制抓料机构的抓料状态和位移机构位移状态。

【技术特征摘要】
1.一种铣刀研磨机的自动下料装置，其特征在于，包括：位移机构，包括相互配合以实现X轴－Y轴直线位移的横向直线位移模组和竖向直线位移模组；抓料机构，可移动的设置于所述横向直线位移模组，包括用于抓取成品的抓料手、驱动抓料手进行抓料和放料的夹紧气缸及驱动抓料手进行旋转的旋转位移模组；放料盘，可移动的设置于所述竖向直线位移模组，用于放置抓料机构所抓取的成品；及控制系统，与位移机构及抓料机构连接用于控制抓料机构的抓料状态和位移机构位移状态。2.如权利要求1所述的铣刀研磨机的自动下料装置，其特征在于：所述竖向直线位移模组包括竖向直线导轨、装设于竖向直线导轨的第一滑动件以及驱动第一滑动件沿竖向直线导轨滑动的第一驱动件。3.如权利要求2所述的铣刀研磨机的自动下料装置，其特征在于：所述横向直线位移模组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海科，
申请(专利权)人：深圳市深量科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44