一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置，包括机座、行走系统、升降系统、清洁组件、清洁组件驱动系统和电气控制箱，行走系统固定于机座底部，电气控制箱设置在机座内，电气控制箱内具有智能控制系统，升降系统固定于机座侧壁上，清洁组件驱动系统搭设在升降系统上，清洁组件固定在清洁组件驱动系统上，智能控制系统内预存商场玻璃门的坐标信息，机座外壁上固定操作界面显示屏，操作界面显示屏与电气控制箱电连接；行走系统、升降系统和清洁组件驱动系由电气控制箱控制运行。该装置可以再无人环境下实现对玻璃门的完全清洗，作业稳定性高，不存在人员作业安全问题，且不影响门店正常营业活动。

A cleaning device applied to a large glass door in a shopping mall

The invention discloses a cleaning device used in a large scale shopping mall glass door, which comprises a base, a walking system, lifting system, cleaning assembly, cleaning assembly drive system and electric control box, walking system is fixed on the bottom frame, electric control box is arranged in the frame, electrical control box with intelligent control system, lifting system is fixed on the the side wall of the base seat, cleaning assembly drive system erection in lifting system, cleaning cleaning assembly component is fixed on the driving system, coordinate information stored in the mall glass door intelligent control system, base on the outer wall of the fixed interface display, display interface electrically connected with an electric control box; walking system, lifting system and clean component drive system controlled by electrical control cabinet operation. The device can achieve full cleaning of glass doors under unmanned environment. It has high stability and no personnel safety problems, and does not affect normal business activities of stores.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置
本专利技术属于智能清洁
，具体涉及一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置。
技术介绍
随着社会的发展，生活水平的提高，人们的消费水平也随之提高，目前主流消费方式分为线上消费和线下消费，对于一些对于注重实体购物体验的顾客来说，线下消费的需求仍未减少。线下消费的主要场所集中在各大商场中，商场中各消费品牌为方便顾客初步了解店内产品，一般将店门设计成全透明的玻璃门，顾客可以透过玻璃门了解店内货品的大概情况，对顾客的消费需求进一步导向。对于商场正常经营过程中，需要定时对商场保洁，特别是对于门店的玻璃门需要清洁。目前，商场的保洁主要依赖人工，一方面，商场玻璃门一般较高，人工清洁过程中需要依赖爬梯等工具，作业过程存在危险；另一方面人工清洁时间一般是白天，对于门店的正常营业存在影响，因而需要设计一种智能化程度较高的可在任意时间段自动对玻璃门进行清洁的设备。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能化程度高，清洁效果好，可在任意时间段对商场大型玻璃门进行清洁的装置。技术方案：本专利技术所述的一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置，包括机座、行走系统、升降系统、清洁组件、清洁组件驱动系统和电气控制箱，所述行走系统固定于机座底部，电气控制箱设置在机座内，电气控制箱内具有智能控制系统，所述升降系统固定于所述机座侧壁上，清洁组件驱动系统搭设在升降系统上，清洁组件固定在清洁组件驱动系统上，智能控制系统内预存商场玻璃门的坐标信息，所述机座外壁上固定操作界面显示屏，所述操作界面显示屏与电气控制箱电连接；所述行走系统、升降系统和清洁组件驱动系统由电气控制箱控制运行；所述升降系统包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置对称设置在所述机座两侧，且结构一致，包括升降基座，升降驱动电机、升降传动齿轮组和联动杆；所述升降基座为横T型结构，包括横杠和竖向导轨；所述升降传动齿轮组包括偏心主动齿轮、从动齿轮和导向连接片，所述偏心主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮上固定偏转连轴，从动齿轮上设有从动转轴，所述导向连接片的一端设有导向环，另一端设有固定环，所述导向环固定在所述主动齿轮的轮盘上，固定环套设在从动齿轮的从动转轴上；所述升降基座的横杠前端具有安装孔，所述偏转连轴尾端穿过所述安装孔与升降驱动电机连接；所述升降基座的横杠尾部开设横向导向槽，从动转轴的尾端具有横向滑块，所述横向滑块配套设置在所述横向导向槽内，带动所述从动齿轮在横杠方向上运动；所述联动杆为与升降基座方向一致的横T型结构型结构，包括联动横杆和联动竖杆，所述从动齿轮的轮盘上固定联动横杆导向件，联动横杆穿置在所述联动横杆导向件中，联动竖杆嵌设在所述竖向导轨内，且联动竖杆可沿竖向导轨上下移动；所述升降驱动电机驱动偏转连轴转动，偏转连轴带动偏心主动齿轮转动，偏心主动齿轮带动从动齿轮转动和横向移动；从动齿轮上的联动横杆导向件带动联动横杆在平面内上下移动，联动横杆带动联动竖杆在竖向导轨方向上下移动；所述清洁组件驱动系统包括第一清洁组件驱动装置、第二清洁组件驱动装置和推杆，所述第一清洁组件驱动装置包括第一清洁驱动基座、第一清洁驱动电机和第一清洁驱动齿轮组和第一清洁驱动杆；所述第一清洁驱动基座固定在第一升降装置的联动杆的顶部，所述第一清洁驱动齿轮组包括第一主动齿轮和第一从动齿片，所述第一主动齿轮和第一从动齿片啮合；所述第一清洁驱动电机固定于第一清洁驱动基座的一端，第一主动齿轮套设在第一清洁驱动电机的转轴上；所述第一清洁驱动杆通过转轴固定在所述第一清洁驱动基座的另一端，所述第一清洁驱动杆的前端固定连接第一从动齿片；所述第二清洁组件驱动装置包括第二清洁驱动基座、第二清洁驱动电机和第二清洁驱动齿轮组和第二清洁驱动杆；所述第二清洁驱动基座固定在第二升降装置的联动杆的顶部，所述第二清洁驱动齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿片，所述第二主动齿轮和第二从动齿片啮合；所述第二清洁驱动电机固定于第二清洁驱动基座的一端，第二主动齿轮套设在第二清洁驱动电机的转轴上；所述第二清洁驱动杆通过转轴固定在所述第二清洁驱动基座的另一端，所述第二清洁驱动杆的前端固定连接第二从动齿片；所述第一清洁驱动杆与第二清洁驱动杆通过转轴交叉连接，实现相互转动；所述推杆的一侧设有清洁组件连接槽，另一侧设有滑槽，所述第一清洁驱动杆的尾端通过转轴固定在推杆滑槽的一端；所述第二清洁驱动杆的尾端设有滑块，该滑块在推杆滑槽内滑动；所述清洁组件固定在推杆上。进一步地，为提高清洁效果，所述清洁组件包括清洁电机和清洁头，所述清洁电机固定在所述推杆上，所述清洁头固定在清洁电机的转轴上，所述清洁电机与电气控制箱连接，由电气控制箱控制运行。进一步地，所述清洁组件包括固定板和刮条，所述刮条固定在所述固定板上，所述固定板插置在所述清洁组件连接槽上。进一步地，所述机座内还设有清洗水箱，所述清洗水箱内设有微型水泵，所述微型水泵的出口连接出水管，所述出水管的出口固定在所述推杆上，且出水管的出口处设有喷头；所述微型水泵由电气控制箱控制运行。进一步地，为避免在作业过程中，齿轮组啮合效果不好，出现齿轮飞出或设备故障的问题，所述第一清洁驱动基座上还设有第一齿轮限位板，所述第一齿轮限位板和第一清洁驱动基座分别位于第一清洁驱动齿轮组的两侧；所述第二清洁驱动基座上还设有第二齿轮限位板，所述第二齿轮限位板和第二清洁驱动基座分别位于第二清洁驱动齿轮组的两侧。进一步地，为避免在清洁作业中机座的位置发生偏移，影响清洗效：所述机座上还设有锁位装置。进一步地，所述锁位装置包括吸盘和吸盘驱动装置，所述吸盘固定在所述吸盘驱动装置上，且吸盘连接负压系统，所述吸盘驱动装置以及负压系统与电气控制箱连接，由电气控制箱控制吸盘驱动装置与负压系统的运行。进一步地，所述吸盘驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述机座侧壁上，所述吸盘固定在所述驱动气缸的活塞顶端，由驱动气缸驱动，将吸盘推至玻璃门上，负压系统提供负压使吸盘吸附在玻璃门上。进一步地，所述推杆上具有距离感应器，所述距离感应器将检测信号发送给智能控制系统。进一步地，所述从动转轴尾端的横向滑块为“工”字型，其上翼和下翼上设有包槽，所述包槽的宽度与升降基座横杠的宽度匹配，所述横向滑块上翼和下翼上的包槽包覆在横向导向槽的上下沿。有益效果：（1）本装置通过智能系统控制行走系统、升降系统和清洁组件驱动系统对清洁组件位置适当调节，实现对大型玻璃门的全面清洁，智能系统里预存货架的坐标信息，操作者只需要在显示屏上选择清洁目标的坐标及清洁顺序即可，可以在任意时间段无人环境下安全操作，避免了人工作业的危险性，节省人力投入，提高清洁效果且不影响正常营业；（2）本装置中通过设置特定的升降系统和清洁组件驱动系统，保证清洁作业连续、稳定的进行，不会存在因运行波动性大而导致的清洁效果差的问题；（3）本装置中通过设置锁位系统，进一步提高清洗作业的过程稳定性，避免在作业过程中机座偏移，保证清洁组件对玻璃产生稳定的清洗压力，保证清洗效果的稳定性；（4）本装置设置的清洁组件连接槽可方便的实现清洁组件的替换，可以安装转动清洁头也可以安装刮条，根据需要随意更换。附图说明图1为本装置的整体结构示意图；图2为升降系统的整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置，其特征在于：包括机座、行走系统、升降系统、清洁组件、清洁组件驱动系统和电气控制箱，所述行走系统固定于机座底部， 电气控制箱设置在机座内，电气控制箱内具有智能控制系统，所述升降系统固定于所述机座侧壁上，清洁组件驱动系统搭设在升降系统上，清洁组件固定在清洁组件驱动系统上，智能控制系统内预存商场玻璃门的坐标信息，所述机座外壁上固定操作界面显示屏，所述操作界面显示屏与电气控制箱电连接；所述行走系统、升降系统和清洁组件驱动系由电气控制箱控制运行；所述升降系统包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置对称设置在所述机座两侧，且结构一致，包括升降基座，升降驱动电机、升降传动齿轮组和联动杆；所述升降基座为横T型结构，包括横杠和竖向导轨；所述升降传动齿轮组包括偏心主动齿轮、从动齿轮和导向连接片，所述偏心主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮上固定偏转连轴，从动齿轮上设有从动转轴，所述导向连接片的一端设有导向环，另一端设有固定环，所述导向环固定在所述主动齿轮的轮盘上，固定环套设在从动齿轮的从动转轴上；所述升降基座的横杠前端具有安装孔，所述偏转连轴尾端穿过所述安装孔与升降驱动电机连接；所述升降基座的横杠尾部开设横向导向槽，从动转轴的尾端具有横向滑块，所述横向滑块配套设置在所述横向导向槽内，带动所述从动齿轮在横杠方向上运动；所述联动杆为与升降基座方向一致的横T型结构型结构，包括联动横杆和联动竖杆，所述从动齿轮的轮盘上固定联动横杆导向件，联动横杆穿置在所述联动横杆导向件中，联动竖杆嵌设在所述竖向导轨内，且联动竖杆可沿竖向导轨上下移动；所述升降驱动电机驱动偏转连轴转动，偏转连轴带动偏心主动齿轮转动，偏心主动齿轮带动从动齿轮转动和横向移动；从动齿轮上的联动横杆导向件带动联动横杆在平面内上下移动，联动横杆带动联动竖杆在竖向导轨方向上下移动；所述清洁组件驱动系统包括第一清洁组件驱动装置、第二清洁组件驱动装置和推杆，所述第一清洁组件驱动装置包括第一清洁驱动基座、第一清洁驱动电机和第一清洁驱动齿轮组和第一清洁驱动杆；所述第一清洁驱动基座固定在第一升降装置的联动杆的顶部，所述第一清洁驱动齿轮组包括第一主动齿轮和第一从动齿片，所述第一主动齿轮和第一从动齿片啮合；所述第一清洁驱动电机固定于第一清洁驱动基座的一端，第一主动齿轮套设在第一清洁驱动电机的转轴上；所述第一清洁驱动杆通过转轴固定在所述第一清洁驱动基座的另一端，所述第一清洁驱动杆的前端固定连接第一从动齿片；所述第二清洁组件驱动装置包括第二清洁驱动基座、第二清洁驱动电机和第二清洁驱动齿轮组和第二清洁驱动杆；所述第二清洁驱动基座固定在第二升降装置的联动杆的顶部，所述第二清洁驱动齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿片，所述第二主动齿轮和第二从动齿片啮合；所述第二清洁驱动电机固定于第二清洁驱动基座的一端，第二主动齿轮套设在第二清洁驱动电机的转轴上；所述第二清洁驱动杆通过转轴固定在所述第二清洁驱动基座的另一端，所述第二清洁驱动杆的前端固定连接第二从动齿片；所述第一清洁驱动杆与第二清洁驱动杆通过转轴交叉连接，实现相互转动；所述推杆的一侧设有清洁组件连接槽，另一侧设有滑槽，所述第一清洁驱动杆的尾端通过转轴固定在推杆滑槽的一端；所述第二清洁驱动杆的尾端设有滑块，该滑块在推杆滑槽内滑动；所述清洁组件固定在推杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于商场大型玻璃门的清洁装置，其特征在于：包括机座、行走系统、升降系统、清洁组件、清洁组件驱动系统和电气控制箱，所述行走系统固定于机座底部，电气控制箱设置在机座内，电气控制箱内具有智能控制系统，所述升降系统固定于所述机座侧壁上，清洁组件驱动系统搭设在升降系统上，清洁组件固定在清洁组件驱动系统上，智能控制系统内预存商场玻璃门的坐标信息，所述机座外壁上固定操作界面显示屏，所述操作界面显示屏与电气控制箱电连接；所述行走系统、升降系统和清洁组件驱动系由电气控制箱控制运行；所述升降系统包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置对称设置在所述机座两侧，且结构一致，包括升降基座，升降驱动电机、升降传动齿轮组和联动杆；所述升降基座为横T型结构，包括横杠和竖向导轨；所述升降传动齿轮组包括偏心主动齿轮、从动齿轮和导向连接片，所述偏心主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮上固定偏转连轴，从动齿轮上设有从动转轴，所述导向连接片的一端设有导向环，另一端设有固定环，所述导向环固定在所述主动齿轮的轮盘上，固定环套设在从动齿轮的从动转轴上；所述升降基座的横杠前端具有安装孔，所述偏转连轴尾端穿过所述安装孔与升降驱动电机连接；所述升降基座的横杠尾部开设横向导向槽，从动转轴的尾端具有横向滑块，所述横向滑块配套设置在所述横向导向槽内，带动所述从动齿轮在横杠方向上运动；所述联动杆为与升降基座方向一致的横T型结构型结构，包括联动横杆和联动竖杆，所述从动齿轮的轮盘上固定联动横杆导向件，联动横杆穿置在所述联动横杆导向件中，联动竖杆嵌设在所述竖向导轨内，且联动竖杆可沿竖向导轨上下移动；所述升降驱动电机驱动偏转连轴转动，偏转连轴带动偏心主动齿轮转动，偏心主动齿轮带动从动齿轮转动和横向移动；从动齿轮上的联动横杆导向件带动联动横杆在平面内上下移动，联动横杆带动联动竖杆在竖向导轨方向上下移动；所述清洁组件驱动系统包括第一清洁组件驱动装置、第二清洁组件驱动装置和推杆，所述第一清洁组件驱动装置包括第一清洁驱动基座、第一清洁驱动电机和第一清洁驱动齿轮组和第一清洁驱动杆；所述第一清洁驱动基座固定在第一升降装置的联动杆的顶部，所述第一清洁驱动齿轮组包括第一主动齿轮和第一从动齿片，所述第一主动齿轮和第一从动齿片啮合；所述第一清洁驱动电机固定于第一清洁驱动基座的一端，第一主动齿轮套设在第一清洁驱动电机的转轴上；所述第一清洁驱动杆通过转轴固定在所述第一清洁驱动基座的另一端，所述第一清洁驱动杆的前端固定连接第一从动齿片；所述第二清洁组件驱动装置包括第二清洁驱动基座、第二清洁驱动电机和第二清洁驱动齿轮组和第二清洁驱动杆；所述第二清洁驱动基座固定在第二升降装置的联动杆的顶部，所述第二清洁驱动齿轮组包括第二主动齿轮和第二从动齿片，所述第二主动齿轮和第二从...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁川，
申请(专利权)人：南京灿华光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32