一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，炒锅装置包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅升降控制装置；炒锅工位控制装置将炒锅固定在炒菜机内部并控制炒锅翻转；炒锅升降控制装置控制炒锅沿炒锅的中轴线作升降运动；所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅升降控制装置均与炒菜机的主控装置连接；所述炒锅装置可以在原有能够转动工位的基础上，还可以控制炒锅进行升降，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，提高了炒菜机的自动化与工作效率。

A kind of fry device suitable for full automatic frying machine

The invention provides a frying pan device which is suitable for the full automatic frying machine comprises a frying pan, frying pan, wok device position control device and pan lifting control device; pan station control device is fixed on the wok and stir frying machine internal control Wok Wok lifting flip; control device control along the axis of the frying pan frying pan for the lifting movement; the position control device and the frying pan frying pan lifting control device are connected to the main control cooking machine device; the device can wok in the original position can rotate, but also can control the lifting of the frying pan, wok well with other devices such as pan fit, improve the automation and cooking work the efficiency of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置
本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，其可包括但不限于：炒锅装置、锅盖、上料装置、洗锅装置等，炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。锅盖、上料装置、洗锅装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的，炒锅装置转动至某一工位时就与对应的装置配合以完成某一操作。例如，在进行炒菜时，锅盖要与炒锅配合，封盖住炒锅；或者，在上料时，上料装置的出口要与炒锅对接。由于现有的炒锅装置都只能在炒菜机的固定位置上进行旋转或者翻转，使得炒锅装置难以自动地与其他装置进行配合。例如，在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，在炒菜过程中常常需要人为操作闭合，或者使用的锅盖控制装置仅仅是靠锅盖自身重力闭合，无法将锅盖紧闭炒锅口，紧密性较差，导致炒菜效率不高。
技术实现思路
为了克服现有炒锅装置的不足和缺陷，本专利技术提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其可以在原有能够翻炒和转动工位的基础上，炒锅能够进一步移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。本专利技术实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅升降控制装置；所述炒锅升降控制装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机内部，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅升降控制装置和所述炒锅工位控制装置分别与炒菜机的主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令而对所述炒锅进行升降操作以及翻转操作。优选地，所述炒锅装置还包括炒锅加热装置以及炒锅翻炒装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转。优选地，所述炒锅升降控制装置包括上安装骨架、下安装骨架以及升降运动机构；所述炒锅、所述炒锅加热装置以及所述炒锅翻炒装置安装在所述上安装骨架上；所述上安装骨架的底部通过所述升降运动机构安装到所述下安装骨架上；所述炒锅工位控制装置与所述下安装骨架连接；所述升降运动机构用于在作升降运动时通过所述上安装骨架带动所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动。优选地，所述升降运动机构包括升降连接平台、支撑平台、剪刀型连杆机构以及拉缩装置；所述升降连接平台与所述支撑平台垂直于所述炒锅的中轴线；所述升降连接平台设置在所述上安装骨架的底部，所述升降连接平台上设置有上导轨；所述支撑平台设置在所述下安装骨架上，所述支撑平台上设置有与所述上导轨平行的下导轨；所述剪刀型连杆机构具有上铰接端、上自由端、下铰接端以及下自由端；其中，所述上铰接端与所述支撑平台铰接，所述上自由端设置在所述上导轨上并可沿所述上导轨滑动；所述下铰接端与所述支撑平台铰接，所述下自由端设置在所述下导轨上并可沿所述下导轨滑动；所述拉缩装置与所述下自由端连接，用于驱动所述下自由端沿所述下导轨滑动。优选地，所述拉缩装置包括平面四连杆机构、水平驱动电机、传动齿轮组以及丝杆；所述平面四连杆机构具有第一铰接部、与所述第一铰接部相对的第二铰接部、第三铰接部以及与所述第三铰接部相对的第四铰接部；所述水平驱动电机与所述第一铰接部连接；所述水平驱动电机通过所述传动齿轮组与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，以使所述丝杆上的活动部在所述丝杆转动时沿所述丝杆移动；所述丝杆上的活动部与所述第二铰接部连接；所述第三铰接部与所述第四铰接部的连线平行于所述下导轨；所述第三铰接部与所述下自由端连接。优选地，所述下安装骨架的内壁上设置有滚珠；所述上安装骨架的外壁上设置有平行于所述炒锅的中轴线的升降滑轨；所述滚珠嵌设在所述升降滑轨上。优选地，所述炒锅装置还包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。优选地，所述锅盖包括锅盖板和锅盖密封胆；所述锅盖密封胆包括安装在所述锅盖板上的固定部以及可相对转动地套设在所述固定部的外围的密封条；所述密封条所围成的区域与所述炒锅的锅口的大小以及形状相匹配。优选地，所述锅盖板上设置有与炒菜机的油烟装置连通的油烟通道口；所述固定部上设置有与所述油烟通道口连通的第一连通口；所述锅盖板上设置有与炒菜机的辅味浆料添加装置连通的辅味浆料投料口；所述固定部上设置有与所述辅味浆料投料口连通的第二连通口。优选地，所述锅盖板上设置有公共通道口；所述公共通道口分别与炒菜机的油烟装置以及辅味浆料添加装置连通；所述固定部上设置有与所述公共通道口连通的公共连通口。相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅升降控制装置；所述炒锅升降控制装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机内部，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作。所述炒锅装置可以在原有能够转动工位的基础上，能够进一步通过炒锅升降控制装置控制炒锅进行升降，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是适用本专利技术提供的炒锅装置的自动炒菜机的一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1的一个实施例的结构示意图；图3是图2中的炒锅装置1的局部结构示意图；图4a和图4b展示了图2中的升降运动机构143在不同高度时的状态示意图(正视图)；图5a和图5b展示了图2中的升降运动机构143在不同高度时的状态示意图(仰视图)；图6是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1在炒菜工位的第一状态示意图；图7是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1在炒菜工位的第二状态示意图；图8是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置在炒锅10处于打开状态的示意图；图9是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置在炒锅10处于关闭状态的示意图；图10是图8和图9中的锅盖8的正视图；图11是图8和图9中的锅盖8的俯视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。首先，参见图1，本专利技术提供的炒锅装置适用于全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅升降控制装置；所述炒锅升降控制装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机内部，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅升降控制装置和所述炒锅工位控制装置分别与炒菜机的主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令而对所述炒锅进行升降操作以及翻转操作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅升降控制装置；所述炒锅升降控制装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在炒菜机内部，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅升降控制装置和所述炒锅工位控制装置分别与炒菜机的主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令而对所述炒锅进行升降操作以及翻转操作。2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅装置还包括炒锅加热装置以及炒锅翻炒装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转。3.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅升降控制装置包括上安装骨架、下安装骨架以及升降运动机构；所述炒锅、所述炒锅加热装置以及所述炒锅翻炒装置安装在所述上安装骨架上；所述上安装骨架的底部通过所述升降运动机构安装到所述下安装骨架上；所述炒锅工位控制装置与所述下安装骨架连接；所述升降运动机构用于在作升降运动时通过所述上安装骨架带动所述炒锅沿所述炒锅的中轴线作升降运动。4.如权利要求3所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述升降运动机构包括升降连接平台、支撑平台、剪刀型连杆机构以及拉缩装置；所述升降连接平台与所述支撑平台垂直于所述炒锅的中轴线；所述升降连接平台设置在所述上安装骨架的底部，所述升降连接平台上设置有上导轨；所述支撑平台设置在所述下安装骨架上，所述支撑平台上设置有与所述上导轨平行的下导轨；所述剪刀型连杆机构具有上铰接端、上自由端、下铰接端以及下自由端；其中，所述上铰接端与所述支撑平台铰接，所述上自由端设置在所述上导轨上并可沿所述上导轨滑动；所述下铰接端与所述支撑平台铰接，所述下自由端设置在所述下导轨上并可沿所述下导轨滑动；所述拉缩装置与所述下自由端连接，用于驱动所述下自由端沿所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：深圳市创新先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44