一种中底自动修边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中底自动修边装置，通过设置具有伺服电机带动砂轮对中底修边装置的刀具进行磨削的外侧磨刀机构，伺服电机将刀具磨削的尺寸反馈给控制系统，控制系统自动控制下转轮机构根据刀具磨削后的尺寸进行调节中底与刀具的加工距离和加工角度，实现自动补偿，代替人工调节，省时省力，大大提高了生产效率；机械调节统一标准，大大保证了中底的加工质量；而且控制系统还具有记忆功能，只要输入中底的型号，控制系统自动调取加工数据，自动控制中底的整个加工，大大提高了整个加工的自动化程度。

A medium bottom automatic trimming device

【技术实现步骤摘要】
一种中底自动修边装置
本技术涉及一种制鞋设备，尤其涉及的是一种中底自动修边装置。
技术介绍
中底修边机上的刀具在使用一段时间后会变钝，需要用砂轮对刀锋进行磨削，磨削后刀具的尺寸会改变（刀具的直径会变小），同一型号的中底在刀具磨削前和磨削后的加工位置是不同的，磨削后刀具的直径变小，中底必须重新调节与刀具的加工距离和加工角度。现有的中底加工距离和加工角度的调节是通过人工去实现的，人工调节必然存在误差，严重影响中底的加工质量，甚至使中底直接报废，增加生产成本；而且因为中底也有不同型号，不同类型，每次加工都需要人工调节，费时费力，严重影响生产效率的提高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中底自动修边装置，旨在解决现有的中底修边机刀具磨削后需要人工调节中底与刀具的加工距离和加工角度，人工调节存在误差，影响中底加工质量，而且人工调节费时费力的问题。本技术的技术方案如下：一种中底自动修边装置，其中，包括：底座；设置在底座上的、对中底进行自动切削的刀具机构；设置在底座上的、对刀具机构的刀具外侧进行磨削的外侧磨刀机构；设置在底座上的、自动调节中底的切削量以及切削角度的下转轮机构；控制整个中底自动修边装置自动运行的控制系统；所述刀具机构、外侧磨刀机构和下转轮机构均与控制系统连接，控制系统根据中底型号和刀具机构的刀具尺寸控制下转轮机构实现自动补偿，调节中底的切削量以及切削角度，控制刀具机构对中底进行自动切削。所述的中底自动修边装置，其中，外侧磨刀机构将在对刀具机构的刀具磨削过程中移动的距离反馈给控制系统，控制系统计算出刀具机构刀具磨削后的尺寸，控制下转轮机构实现自动补偿，调节中底的切削量以及切削角度。所述的中底自动修边装置，其中，所述刀具机构包括设置在底座上的刀具座、安装在刀具座上的刀具转轴、安装在刀具转轴上的刀具和带动刀具转轴转动的刀具电机，所述刀具电机与控制系统连接，由控制系统控制刀具电机的启闭，刀具电机带动刀具转轴和刀具转动，对中底进行切削。所述的中底自动修边装置，其中，所述外侧磨刀机构包括安装在底座上的第一平面座、设置在第一平面座上的第一平面导轨、设置在第一平面导轨上并沿第一平面导轨前后移动的第二平面座、设置在第二平面座上的第二平面导轨、设置在第二平面导轨上并沿第二平面导轨前后移动的第三平面座、设置在第三平面座上的第一线性导轨、设置在第一线性导轨上并沿第一线性导轨前后移动的第四平面座、设置在第四平面座上的第二线性导轨、设置在第二线性导轨上的第五平面座、设置在第五平面座上的外侧电机、与外侧电机连接的外侧砂轮，所述第三平面座通过平面伺服电机和第三滚珠丝杆带动沿第二平面导轨前后移动，所述平面伺服电机和外侧电机均与控制系统连接，平面伺服电机将在对刀具机构的刀具磨削过程中移动的距离反馈给控制系统，控制系统计算出刀具机构刀具磨削后的尺寸，再控制下转轮机构实现自动补偿，自动调节中底的切削量以及切削角度。所述的中底自动修边装置，其中，所述下转轮机构包括对中底切削量进行自动调节的切削量调节机构和对中底切削角度进行自动调节的切削角度调节机构，所述切削量调节机构和切削角度调节机构均与控制系统连接，由控制系统控制进行自动调节。所述的中底自动修边装置，其中，所述切削量调节机构包括安装在底座上的第一安装座、设置在第一安装座上的第一切削量导轨、设置在第一切削量导轨上并沿第一切削量导轨前后移动的第二安装座、与第二安装座连接并带动第二安装座沿第一切削量导轨前后移动的第一伺服电机，第一伺服电机与控制系统连接，中底放置在第二安装座上，通过第一伺服电机带动第二安装座沿第一切削量导轨前后移动，调节中底的切削量。所述的中底自动修边装置，其中，所述切削角度调节机构包括安装在底座上的第三安装座、安装在第三安装座上的第二伺服电机、与第二伺服电机连接的第一减速机、与第一减速机连接的万向节、与万向节连接的第一滚珠丝杆、设置在第一滚珠丝杆上并沿第一滚珠丝杆上下运动的第一滑块、通过活动套安装在第二安装座上的切削量转轴、一侧安装在切削量转轴上的下转轮安装座、设置在下转轮安装座上的下转轮转轴、安装在下转轮转轴上并沿下转轮转轴转动的下转轮、一侧与第一滑块连接的连接板，连接板的另一侧与下转轮安装座的另一侧连接，中底放置在下转轮上，所述第二伺服电机与控制系统连接，通过第二伺服电机带动改变下转轮安装座与第二安装座之间的角度，以调节放置在下转轮上的中底的切削角度；平面伺服电机将在磨削过程中控制第三平面座移动的距离反馈给控制系统，控制系统计算出刀具机构的刀具磨削后的尺寸，再控制第一伺服电机和第二伺服电机实现自动补偿，自动调节中底的切削量以及切削角度。所述的中底自动修边装置，其中，所述中底自动修边装置还包括用于在加工时把中底压紧并带动中底旋转的中底压紧机构，所述中底压紧机构包括设置在底座上的第三电机、与第三电机连接的第二减速机、与第二减速机连接的第一转轴、设置在第一转轴上的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮、与从动轮通过第二转轴同轴连接的压紧轮，第一转轴上套设有轴承，轴承的顶部与弹簧座连接，所述第三电机与控制系统连接，转动压紧轮，弹簧座内的弹簧被压缩，把中底放置在下转轮上，压紧轮复位，中底被压紧在下转轮和压紧轮之间；第三电机带动第一转轴转动，主动轮转动，从动轮随之转动，使压紧轮实现转动，中底在压紧轮的带动下也转动。所述的中底自动修边装置，其特征在于中，还包括对刀具机构的刀具进行磨削的内侧磨刀机构，所述内侧磨刀机构与控制系统连接。所述的中底自动修边装置，其中，所述内侧磨刀机构包括安装在底座上的第一横向导轨座、设置在第一横向导轨座上的第一横向导轨、设置在第一横向导轨上并沿第一横向导轨前后移动的第一横向滑块、设置在第一横向滑块上的第一竖向导轨座、设置在第一竖向导轨座上的第一竖向导轨、设置在第一竖向导轨上并沿第一竖向导轨上下滑动的第一竖向滑块、设置在第一竖向滑块上的内侧安装座、设置在内侧安装座上的内侧电机、与内侧电机连接的内侧砂轮，所述内侧电机与控制系统连接，调节内侧砂轮在水平方向和竖直方向上的位置，通过内侧电机带动内侧砂轮转动，对刀具机构的刀具的内侧刀锋进行磨削。本技术的有益效果：本技术通过提供一种中底自动修边装置，通过设置具有伺服电机带动砂轮对中底修边装置的刀具进行磨削的外侧磨刀机构，伺服电机将刀具磨削的尺寸反馈给控制系统，控制系统自动控制下转轮机构根据刀具磨削后的尺寸进行调节中底与刀具的加工距离和加工角度，实现自动补偿，代替人工调节，省时省力，大大提高了生产效率；机械调节统一标准，大大保证了中底的加工质量；而且控制系统还具有记忆功能，只要输入中底的型号，控制系统自动调取加工数据，自动控制中底的整个加工，大大提高了整个加工的自动化程度。附图说明图1是本技术中中底自动修边装置的结构示意图。图2是本技术中下转轮机构的结构示意图一。图3是本技术中下转轮机构的结构示意图二。图4是本技术中内侧磨刀机构的结构示意图一。图5是本技术中内侧磨刀机构的结构示意图二。图6是本技术中外侧磨刀机构的结构示意图一。图7是本技术中外侧磨刀机构的结构示意图二。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中底自动修边装置，其特征在于，包括：底座；设置在底座上的、对中底进行自动切削的刀具机构；设置在底座上的、对刀具机构的刀具外侧进行磨削的外侧磨刀机构；设置在底座上的、自动调节中底的切削量以及切削角度的下转轮机构；控制整个中底自动修边装置自动运行的控制系统；所述刀具机构、外侧磨刀机构和下转轮机构均与控制系统连接，控制系统根据中底型号和刀具机构的刀具尺寸控制下转轮机构实现自动补偿，调节中底的切削量以及切削角度，控制刀具机构对中底进行自动切削。

【技术特征摘要】
1.一种中底自动修边装置，其特征在于，包括：底座；设置在底座上的、对中底进行自动切削的刀具机构；设置在底座上的、对刀具机构的刀具外侧进行磨削的外侧磨刀机构；设置在底座上的、自动调节中底的切削量以及切削角度的下转轮机构；控制整个中底自动修边装置自动运行的控制系统；所述刀具机构、外侧磨刀机构和下转轮机构均与控制系统连接，控制系统根据中底型号和刀具机构的刀具尺寸控制下转轮机构实现自动补偿，调节中底的切削量以及切削角度，控制刀具机构对中底进行自动切削。2.根据权利要求1所述的中底自动修边装置，其特征在于，外侧磨刀机构将在对刀具机构的刀具磨削过程中移动的距离反馈给控制系统，控制系统计算出刀具机构刀具磨削后的尺寸，控制下转轮机构实现自动补偿，调节中底的切削量以及切削角度。3.根据权利要求1所述的中底自动修边装置，其特征在于，所述刀具机构包括设置在底座上的刀具座、安装在刀具座上的刀具转轴、安装在刀具转轴上的刀具和带动刀具转轴转动的刀具电机，所述刀具电机与控制系统连接，由控制系统控制刀具电机的启闭，刀具电机带动刀具转轴和刀具转动，对中底进行切削。4.根据权利要求1所述的中底自动修边装置，其特征在于，所述外侧磨刀机构包括安装在底座上的第一平面座、设置在第一平面座上的第一平面导轨、设置在第一平面导轨上并沿第一平面导轨前后移动的第二平面座、设置在第二平面座上的第二平面导轨、设置在第二平面导轨上并沿第二平面导轨前后移动的第三平面座、设置在第三平面座上的第一线性导轨、设置在第一线性导轨上并沿第一线性导轨前后移动的第四平面座、设置在第四平面座上的第二线性导轨、设置在第二线性导轨上的第五平面座、设置在第五平面座上的外侧电机、与外侧电机连接的外侧砂轮，所述第三平面座通过平面伺服电机和第三滚珠丝杆带动沿第二平面导轨前后移动，所述平面伺服电机和外侧电机均与控制系统连接，平面伺服电机将在对刀具机构的刀具磨削过程中移动的距离反馈给控制系统，控制系统计算出刀具机构刀具磨削后的尺寸，再控制下转轮机构实现自动补偿，自动调节中底的切削量以及切削角度。5.根据权利要求4所述的中底自动修边装置，其特征在于，所述下转轮机构包括对中底切削量进行自动调节的切削量调节机构和对中底切削角度进行自动调节的切削角度调节机构，所述切削量调节机构和切削角度调节机构均与控制系统连接，由控制系统控制进行自动调节。6.根据权利要求5所述的中底自动修边装置，其特征在于，所述切削量调节机构包括安装在底座上的第一安装座、设置在第一安装座上的第一切削量导轨、设置在第一切削量导轨上并沿第一切削量导轨前后移动的第二安装座、与第二安装座连接并带动第二安装座沿第一切削量导轨前后移动的第一伺服电机，第一伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：章健伟，
申请(专利权)人：章健伟，
类型：新型
国别省市：广东,44