图像拍摄装置、镜头装置和数据通信处理程序制造方法及图纸

图像拍摄装置向镜头装置发送指示要从镜头装置向图像拍摄装置传送的多个镜头数据的组合和传送次序的命令登记信息，并且请求镜头装置按照基于命令登记信息的传送次序连续传送多个镜头数据。镜头装置响应于从图像拍摄装置接收的命令登记信息登记命令登记信息，并且响应于对应于从图像拍摄装置接收的命令登记信息的传送请求命令按照基于命令登记信息的传送次序向图像拍摄装置连续传送多个镜头数据。

Image capturing device, lens device and data communication processing program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像拍摄装置、镜头装置和数据通信处理程序
本专利技术涉及相互通信的图像拍摄装置和镜头装置。
技术介绍
在一个镜头可更换型的照相机系统中，图像拍摄装置(以下，称为“照相机体”)提供图像拍摄处理、镜头控制和图像记录，并且镜头装置(以下，称为“可更换镜头”)根据来自照相机体的控制命令驱动镜头和孔径光阑。在该照相机系统中，经由用于信息的相互通信的通信系统，从照相机体向可更换镜头传送控制命令并且从可更换镜头向照相机体传送镜头信息。在运动图像拍摄和实时观察显示时，可更换型照相机系统中的数字照相机系统需要与图像拍摄周期同步的平稳的镜头控制。出于这种目的，需要使照相机体的图像拍摄定时与可更换镜头的控制定时同步化，并且照相机体需要在图像拍摄周期内完成接收镜头控制所需要的镜头信息以及向可更换镜头传送控制命令。照相机体要从可更换镜头接收的镜头信息的数据量由于复杂的图像拍摄控制而增加，并且，由于缩短的图像拍摄周期(或更高的帧率)，因此需要在更短的时间段内传送更大的数据量。专利文献(“PLT”)1公开了包括用于识别照相机体与可更换镜头之间的连接状态和可更换镜头中的受控功能的通信字数固定的初始通信模式和用于控制可更换镜头的功能的通信字数可变的控制通信模式的数据通信系统。在该通信系统中，照相机体根据在初始通信模式中获得的可更换镜头中的受控功能确定控制通信模式中的通信字数，并且在通信模式被切换之后将通信字数的信息传送到可更换镜头。然后，通过将通信数据限制到可更换镜头中的受控功能并且通过消除不必要的通信数据，在照相机体与可更换镜头之间减少通信数据量。引文列表专利文献PTL1日本专利公开No.03-114371
技术实现思路
技术问题但是，在PTL1所公开的通信系统中，照相机体根据在初始通信模式中获得的可更换镜头中的受控功能确定控制通信模式中的通信字数，并且将改变了的通信字数的信息事先通知给可更换镜头。然后，该通信系统需要通过使用改变了的通信字数通信。换句话说，该通信系统需要确定通信字数的步骤以及在通信字数改变时向可更换镜头传送信息的步骤，并因此花费长时间来以改变的通信字数开始通信。当在某个图像拍摄定时从照相机体向可更换镜头发送镜头信息的获取请求时，可更换镜头在下一图像拍摄周期定时答复该传送，因此，照相机体在获取镜头信息上延迟。这种获取镜头信息所需要的时间段在照相机体获取镜头信息并且基于获取的镜头信息提供控制的照相机系统中导致控制滞后。并且，根据在PTL1中公开的通信系统，用于控制通信模式的通信字数根据在初始通信模式中获得的可更换镜头的受控功能被确定，因此，通信数据的组合(数据流)尽管其格式可变但是被唯一地确定。然后，在照相机体和可更换镜头中的至少一个是新的类型并且要求配对物(counterpart)以新的数据流进行通信的情况下，配对物不太可能处理该请求。换句话说，当将来的照相机系统采用新的通信数据流时，在PLT1中公开的通信系统是不适用的。本专利技术提供能够以没有延迟的方式从可更换镜头向照相机体传送大量的数据并且容易地通过使用新的数据流相互通信的图像拍摄装置和镜头装置。问题的解决方案根据本专利技术的图像拍摄装置被配置为与能够附接到图像拍摄装置和从图像拍摄装置拆卸的镜头装置通信。图像拍摄装置包括：命令登记请求器，命令登记请求器被配置为向镜头装置发送命令登记信息，命令登记信息指示要从镜头装置向图像拍摄装置传送的多个镜头数据的组合和传送次序；和传送请求器，传送请求器被配置为请求镜头装置按照基于命令登记信息的传送次序连续传送多个镜头数据。从参照附图对示例性实施例的以下描述，本专利技术的其它特征和方面将变得清晰。专利技术的有利效果本专利技术提供能够以没有延迟的方式从可更换镜头向照相机体传送大量的数据并且容易地通过使用新的数据流相互通信的图像拍摄装置和镜头装置。附图说明【图1】图1是根据第一实施例的照相机体和可更换镜头的构造的框图。【图2】图2是根据第一实施例的照相机体(照相机微计算机)与可更换镜头(镜头微计算机)之间的通信电路的示图。【图3】图3A和图3B示出根据第一实施例的第一通信协议。【图4】图4A～4D是根据第一实施例的登记第二通信协议时的波形图。【图5】图5是根据第一实施例的获取第二通信协议时的波形图。【图6】图6示出根据第一实施例的向镜头微计算机登记来自照相机微计算机的自定义(custom)命令登记信息的过程。【图7】图7示出根据第一实施例的镜头微计算机中的自定义命令处理。【图8】图8是根据第一实施例的照相机微计算机中的自定义命令登记信息的生成处理的流程图。【图9】图9是根据第一实施例的照相机微计算机中的自定义命令登记处理的流程图。【图10】图10是根据第一实施例的镜头微计算机中的自定义命令登记处理的流程图。【图11】图11是根据第一实施例的由镜头微计算机接收自定义命令时的流程图。具体实施方式以下将参照附图描述本专利技术的示例性实施例。例子1图1示出根据本专利技术的第一实施例的包括图像拍摄装置(以下，称为“照相机体”)200和镜头装置(以下，被称为“可更换镜头”)100的图像拍摄系统(以下，称为“照相机系统”)的构造。可更换镜头100可以被附接到照相机体200和从照相机体200拆卸。照相机体200和可更换镜头100电连接，使得它们可以相互通信。该照相机系统使用所谓的登记类型命令(自定义命令)并传送大量数据。照相机体200通过通信向可更换镜头100发送指示可更换镜头100执行各种控制的镜头控制命令和请求与可更换镜头100的内部信息有关的数据(以下，称为“镜头数据”)的传送请求命令。镜头数据是指示可更换镜头100中的各镜头的位置信息、指示可更换镜头100中的各致动器的驱动状态的信息以及可更换镜头100的光学信息的数据。可更换镜头100通过通信向照相机体200发送指示响应于镜头控制命令执行的可更换镜头100中的控制(以下，称为“镜头控制”)的状态的信息和对应于传送请求命令的镜头数据。来自照相机体200的传送请求命令包含独立地指定多种类型的镜头数据中的每一种并请求其单个传送的单个传送请求命令以及指定一些镜头数据的组合并请求连续传送它们的连续传送请求命令。照相机体200根据照相机体200中的控制状态选择性地将命令中的一个发送到可更换镜头100。连续传送请求命令是用于对可更换镜头100请求指定镜头数据的任意组合和任意传送次序的连续传送的命令。照相机体200可以根据照相机机体200中的图像拍摄模式和控制形式，以最佳传送次序接收镜头数据的最佳组合。照相机体200可以根据可更换镜头100的功能对各可更换镜头选择镜头数据的不同组合和它们的不同的传送次序。现在将描述可更换镜头100和照相机体200的具体构造。可更换镜头100和照相机体200经由作为耦合机构的安装件300相互机械和电连接。可更换镜头100经由设置在安装件300中的电力端子单元(未示出)从照相机体200获取电源，并且对将在后面描述的各种致动器和镜头微计算机111提供动作所需要的电力。可更换镜头100和照相机体200经由设置在安装件300中的通信端子单元(在图2示出)相互通信。可更换镜头100包括图像拍摄光学系统。图像拍摄光学系统从被照体OBJ侧依次包括场透镜101、用于变倍的变焦透镜(放大透镜)102、被配置为调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像拍摄装置，所述图像拍摄装置被配置为与镜头装置通信，镜头装置能够附接到图像拍摄装置和从图像拍摄装置拆卸，所述图像拍摄装置包括：命令登记请求器，命令登记请求器被配置为向镜头装置发送命令登记信息，命令登记信息指示要从镜头装置向图像拍摄装置传送的多个镜头数据的组合和传送次序；和传送请求器，传送请求器被配置为请求镜头装置按照基于命令登记信息的传送次序连续传送多个镜头数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.02 JP 2015-1337591.一种图像拍摄装置，所述图像拍摄装置被配置为与镜头装置通信，镜头装置能够附接到图像拍摄装置和从图像拍摄装置拆卸，所述图像拍摄装置包括：命令登记请求器，命令登记请求器被配置为向镜头装置发送命令登记信息，命令登记信息指示要从镜头装置向图像拍摄装置传送的多个镜头数据的组合和传送次序；和传送请求器，传送请求器被配置为请求镜头装置按照基于命令登记信息的传送次序连续传送多个镜头数据。2.根据权利要求1所述的图像拍摄装置，其中，所述镜头数据包括包含于镜头装置中的镜头的位置信息和指示包含于镜头装置中的致动器的驱动状态的信息中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的图像拍摄装置，其中，命令登记请求器生成命令登记信息，并且将命令登记信息和登记请求命令传送到镜头装置，以及其中，传送请求器通过向镜头装置发送对应于命令登记信息的传送请求命令，请求根据登记请求命令登记了命令登记信息的镜头装置按照基于命令登记信息的传送次序连续发送多个镜头数据。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的图像拍摄装置，其中，图像拍摄装置能够通过使用用于请求镜头数据的单个传送的单个传送模式和用于请求镜头数据的连续传送的连续传送模式与镜头装置进行镜头数据通信，以及其中，传送请求器单个地向镜头装置用单个传送模式发送单个传送请求命令，并且请求镜头装置单个地发送对应于单个传送请求命令的镜头数据。5.根据权利要求4中的任一项所述的图像拍摄装置，其中，镜头装置存储对于各镜头装置不同的镜头特定信息，其中，图像拍摄装置基于从镜头装置获得的镜头特定信息生成命令登记信息，以及其中，镜头特定信息包含指示镜头装置能够接受的单个传送请求命令的信息、指示镜头装置的功能的信息和指示存储于镜头装置中的镜头数据的信息中的至少一个。6.一种镜头装置，能够附接到图像拍摄装置和从图像拍摄装置拆卸以及与图像拍摄装置通信，所述镜头装置包括：登记单元，登记单元被配置为响应于从图像拍摄装置接收的命令登记信息登记命令登记信息，命令登记信息指示要传送到图像拍摄装置的多个镜头数据的组合和传送次序；和数据传送器，数据传送器被配置为响应于对应于从图像拍摄装置接收的命令登记信息的传送请求命令按照基于命令登记信息的传送次序向图像拍摄装置连续传送多个镜头数据。7.根据权利要求6所述的镜头装置，其中，所述镜头数据包括包含于镜头装置中的镜头的位置信息和指示包含于镜头装置中的致动器的驱动状态的信息中的至少一个。8.根据权利要求6或7所述的镜头装置，其中，登记单元响应于从图像拍摄装置接收的命令登记信息和登记请求命令，登记命令登记信息，以及其中，数据传送器响应于从图像拍摄装置接收的传送请求命令，按照基于命令登记信息的传送次序向图像拍摄装置连续发送多个镜头数据。9.根据权利要求6～8中的任一项所述的镜头装置，其中，镜头装置能够通过使用用于请求镜头数据的单个传送的单个传送模式和用于请求镜头数据的连续传送的连续传送模式与照相机装置通信，以及其中，在单个传送模式中，数据传送器在接收到单个传送请求命令时向图像拍摄装置单个地传送对应于单个传送请求命令的镜头数据。10.根据权利要求9所述的镜头装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：河田一敏，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP