一种可有效避免撒漏的多功能铲斗制造技术

本发明专利技术公开了一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧安装有开源单片机，车身连接座的另一侧安装有第一竖直角度调节装置，所述第一竖直角度调节装置的端部安装有升降机构，升降机构的端部安装有第二竖直角度调节装置，本可有效避免撒漏的多功能铲斗，通过第一竖直角度调节装置、第二竖直角度调节装置和水平角度调节装置对铲斗的工作角度进行调节，其灵活性好，调节能力强，大大提高了铲车的工作能力，通过称重装置来对铲斗内的料体进行称量，快捷高效，为相关工作人员的工作提供了方便，通过测距装置对车距进行测量，大大提高了装载的安全性。

A multifunctional shovel which can effectively avoid leakage

【技术实现步骤摘要】
一种可有效避免撒漏的多功能铲斗
本专利技术涉及多功能铲斗
，具体为一种可有效避免撒漏的多功能铲斗。
技术介绍
现有技术中：授权公布号为CN206233278U的专利公开了一种可有效避免撒漏的多功能铲斗,包括连接臂、上颚后板和下颚后板，上颚后板和下颚后板的右端通过第一转轴转动连接，本可有效避免撒漏的多功能铲斗设置有上颚和下颚，上下鄂可开合，可有效避免当铲斗内细碎物体过多时发生的撒漏现象，同时下颚的两侧还设置有侧板，进一步避免撒漏，可通过液压柱咬合的上下鄂还具有抓取能力，上颚前板和下颚前板的前部设置的齿状边沿使抓取物体时更加稳固，下颚前板和下颚后板之间的角度可通过第三液压柱调节，下颚后板与水平面的倾角也可通过第四液压柱调节，其灵活性差，适应能力差，安全性低，不具备称重功能，不能满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，灵活性好，适应能力强，安全性高，具备称重能力，能够满足使用需求，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧安装有开源单片机，车身连接座的另一侧安装有第一竖直角度调节装置，所述第一竖直角度调节装置的端部安装有升降机构，升降机构的端部安装有第二竖直角度调节装置，所述第二竖直角度调节装置的端部安装有水平角度调节装置，水平角度调节装置的端部固定有铲斗，所述铲斗的内侧安装有称重装置，铲斗的开口处安装有平料装置，所述铲斗的左右两侧对称安装有测距装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一竖直角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在车身连接座的侧面，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第一连杆，升降机构安装在第一连杆的端部，所述开源单片机的输出端与第一伺服电机的输入端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括安装座，安装座固定在第一连杆的端部，所述安装座的侧面安装有电动伸缩杆，第二竖直角度调节装置安装在电动伸缩杆的伸缩端部，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二竖直角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在电动伸缩杆的伸缩端部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有第二连杆，水平角度调节装置安装在第二连杆的端部，所述开源单片机的输出端与第二伺服电机的输入端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第三伺服电机，第三伺服电机安装在第二连杆的端部，所述第三伺服电机的输出轴上固定有第三连杆，铲斗固定在第三连杆的端部，所述开源单片机的输出端与第三伺服电机的输入端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述称重装置包括数据记录仪和重量传感器，重量传感器安装在铲斗的内侧，所述数据记录仪安装在铲斗的侧面，所述重量传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与数据记录仪的输入端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述平料装置包括导轨，导轨分布在铲斗的内侧顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，直线电机的底部固定有档杆，所述开源单片机的输出端与直线电机的输入端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述测距装置包括安装架，安装架固定在铲斗的侧面，所述安装架的端部固定有激光测距仪，激光测距仪的输出端与开源单片机的输入端连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本可有效避免撒漏的多功能铲斗，通过第一竖直角度调节装置、第二竖直角度调节装置和水平角度调节装置对铲斗的工作角度进行调节，其灵活性好，调节能力强，大大提高了铲车的工作能力，通过称重装置来对铲斗内的料体进行称量，快捷高效，为相关工作人员的工作提供了方便，通过测距装置对车距进行测量，大大提高了装载的安全性，通过平料装置对铲斗内的料体进行平铺，简单实用，能够有效避免料体撒漏。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术底部结构示意图；图3为本专利技术侧面结构示意图。图中：1车身连接座、2第一伺服电机、3第一连杆、4安装座、5电动伸缩杆、6第二伺服电机、7第二连杆、8第三伺服电机、9第三连杆、10数据记录仪、11重量传感器、12铲斗、13第一竖直角度调节装置、14升降机构、15第二竖直角度调节装置、16水平角度调节装置、17称重装置、18安装架、19激光测距仪、20直线电机、21档杆、22导轨、23平料装置、24测距装置、25开源单片机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，包括车身连接座1，车身连接座1的一侧安装有开源单片机25，车身连接座1的另一侧安装有第一竖直角度调节装置13，第一竖直角度调节装置13的端部安装有升降机构14，升降机构14的端部安装有第二竖直角度调节装置15，第二竖直角度调节装置15的端部安装有水平角度调节装置16，水平角度调节装置16的端部固定有铲斗12，铲斗12的内侧安装有称重装置17，铲斗12的开口处安装有平料装置23，铲斗12的左右两侧对称安装有测距装置24，开源单片机25的输入端与外接电源的输出端连接；第一竖直角度调节装置13包括第一伺服电机2，第一伺服电机2安装在车身连接座1的侧面，第一伺服电机2的输出轴上固定有第一连杆3，升降机构14安装在第一连杆3的端部，开源单片机25的输出端与第一伺服电机2的输入端连接，通过开源单片机25控制第一伺服电机2工作，第一伺服电机2对铲斗12的竖直工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了铲斗的工作效率；升降机构14包括安装座4，安装座4固定在第一连杆3的端部，安装座4的侧面安装有电动伸缩杆5，第二竖直角度调节装置15安装在电动伸缩杆5的伸缩端部，开源单片机25的输出端与电动伸缩杆5的输入端连接，通过开源单片机25控制电动伸缩杆5进行伸缩，来控制铲斗12进行升降；第二竖直角度调节装置15包括第二伺服电机6，第二伺服电机6安装在电动伸缩杆5的伸缩端部，第二伺服电机6的输出轴上固定有第二连杆7，水平角度调节装置16安装在第二连杆7的端部，开源单片机25的输出端与第二伺服电机6的输入端连接，通过开源单片机2控制第二伺服电机6工作，第二伺服电机6对铲斗12的竖直工作角度进行调节，其灵活度高，能够满足使用需求；水平角度调节装置16包括第三伺服电机8，第三伺服电机8安装在第二连杆7的端部，第三伺服电机8的输出轴上固定有第三连杆9，铲斗12固定在第三连杆9的端部，开源单片机25的输出端与第三伺服电机8的输入端连接，通过开源单片机25控制第三伺服电机8工作，第三伺服电机8的输出轴通过第三连杆9对铲斗12的水平工作角度进行调节，其适应能力强，能够用于各种工作环境；称重装置17包括数据记录仪10和重量传感器11，重量传感器11安装在铲斗12的内侧，数据记录仪10安装在铲斗12的侧面，重量传感器11的输出端与开源单片机25的输入端连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，包括车身连接座(1)，其特征在于：所述车身连接座(1)的一侧安装有开源单片机(25)，车身连接座(1)的另一侧安装有第一竖直角度调节装置(13)，所述第一竖直角度调节装置(13)的端部安装有升降机构(14)，升降机构(14)的端部安装有第二竖直角度调节装置(15)，所述第二竖直角度调节装置(15)的端部安装有水平角度调节装置(16)，水平角度调节装置(16)的端部固定有铲斗(12)，所述铲斗(12)的内侧安装有称重装置(17)，铲斗(12)的开口处安装有平料装置(23)，所述铲斗(12)的左右两侧对称安装有测距装置(24)，所述开源单片机(25)的输入端与外接电源的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，包括车身连接座(1)，其特征在于：所述车身连接座(1)的一侧安装有开源单片机(25)，车身连接座(1)的另一侧安装有第一竖直角度调节装置(13)，所述第一竖直角度调节装置(13)的端部安装有升降机构(14)，升降机构(14)的端部安装有第二竖直角度调节装置(15)，所述第二竖直角度调节装置(15)的端部安装有水平角度调节装置(16)，水平角度调节装置(16)的端部固定有铲斗(12)，所述铲斗(12)的内侧安装有称重装置(17)，铲斗(12)的开口处安装有平料装置(23)，所述铲斗(12)的左右两侧对称安装有测距装置(24)，所述开源单片机(25)的输入端与外接电源的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述第一竖直角度调节装置(13)包括第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)安装在车身连接座(1)的侧面，所述第一伺服电机(2)的输出轴上固定有第一连杆(3)，升降机构(14)安装在第一连杆(3)的端部，所述开源单片机(25)的输出端与第一伺服电机(2)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述升降机构(14)包括安装座(4)，安装座(4)固定在第一连杆(3)的端部，所述安装座(4)的侧面安装有电动伸缩杆(5)，第二竖直角度调节装置(15)安装在电动伸缩杆(5)的伸缩端部，所述开源单片机(25)的输出端与电动伸缩杆(5)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种可有效避免撒漏的多功能铲斗，其特征在于：所述第二竖直角度调节装置(15)包括第二伺服电机(6)，第二伺服电机(6)安装在电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵俞婷，
申请(专利权)人：闵俞婷，
类型：发明
国别省市：浙江,33