一种战斗侦查机器人制造技术

本发明专利技术提供一种战斗侦查机器人，包括无人机、牵引绳、拖曳网、战斗机器人，其特征在于：所述的拖曳网由柔性纤维绳编织而成，拖曳网的四周各设有一个牵引绳，每个牵引绳的上端与一个无人机的机架底部相连，在拖曳网上放置着一个战斗机器人；通过设置无人机和拖曳网可以在空中携带战斗机器人，战斗机器人通过麻醉枪可以将敌方士兵麻醉且不会伤到对方生命，战斗机器人还可以携带敌士兵返回拖曳网上。

A battle detection robot

The invention provides a combat reconnaissance robot, including UAV, traction rope, drag nets, combat robots, characterized in that the drag net made of flexible fiber rope woven, drag around the net are respectively provided with a traction rope, each traction rope is connected with the upper end and a bottom frame of the UAV in the online, a drag fighting robot; by setting the drone and drag nets can carry battle droids in the air combat robot through a tranquilizer gun can be enemy soldiers will not hurt each other's life and anesthesia, fighting robot can also carry the enemy soldiers back drag online.

【技术实现步骤摘要】
一种战斗侦查机器人
本专利技术涉及军事
，特别涉及一种战斗侦查机器人。
技术介绍
战场侦查是一种可以快速获取敌对方兵力部署的方式，侦查有很多不同的方式，如空中摄像侦查，地面侦查等，但是从敌方士兵口中得到的信息往往具有更高的价值，但是通过地面捕获敌方士兵又可能被提前发现，失去侦查突然性，而采取空中捕捉敌方士兵的方法可以达到一定的突然性，所以急需一种可以从空中抓获敌方士兵设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种战斗侦查机器人，通过设置无人机和拖曳网可以在空中携带战斗机器人，战斗机器人通过麻醉枪可以将敌方士兵麻醉且不会伤到对方生命，战斗机器人还可以携带敌士兵返回拖曳网上。本专利技术所使用的技术方案是：一种战斗侦查机器人，包括无人机、牵引绳、拖曳网、战斗机器人，其特征在于：所述的拖曳网由柔性纤维绳编织而成，拖曳网的四周各设有一个牵引绳，每个牵引绳的上端与一个无人机的机架底部相连，在拖曳网上放置着一个战斗机器人，所述的战斗机器人包括底板、伸缩板、电缸A、麻醉枪、伺服电机A、伺服电机B、左摄像机、电缸B、伺服电机C、直流电机、车轮架、车轮、右摄像机、矩形杆A、转动关节、矩形杆B，所述的底板有两块，底板的内侧设有一个长方形凹槽，所述的伸缩板左右两端分别滑动安装在两个底板的长方形凹槽内，两块底板上方通过一个电缸A相连，每块底板外侧的两个角上都安装有两个电缸B，电缸B朝下安装，电缸B的伸缩杆端部安装有伺服电机C，伺服电机C的电机轴下端部安装有车轮架，车轮架中安装有车轮，车轮通过安装在车轮架侧面的直流电机驱动，在左侧底板前端安装有左摄像机，右侧底板前端安装有右摄像机，每个底板上方安装有一个伺服电机B，伺服电机B的电机轴上安装有伺服电机A，伺服电机A的电机轴是水平的，伺服电机A的电机轴端部安装有麻醉枪；在每个底板下方并列安装有四个矩形杆A，每个矩形杆A的下端部安装有一个转动关节，转动关节的转动部分上安装有矩形杆B。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过设置无人机和拖曳网可以在空中携带战斗机器人，战斗机器人通过麻醉枪可以将敌方士兵麻醉且不会伤到对方生命，战斗机器人还可以携带敌士兵返回拖曳网上。附图说明图1为本专利技术的整体装配图。图2为本专利技术的战斗机器人结构示意图。图3为本专利技术的转动关节安装示意图。附图标号：1-无人机；2-牵引绳；3-拖曳网；4-战斗机器人；401-底板；402-伸缩板；403-电缸A；404-麻醉枪；405-伺服电机A；406-伺服电机B；407-左摄像机；408-电缸B；409-伺服电机C；4010-直流电机；4011-车轮架；4012-车轮；4013-右摄像机；4014-矩形杆A；4015-转动关节；4016-矩形杆B。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3所示，一种战斗侦查机器人，包括无人机1、牵引绳2、拖曳网3、战斗机器人4，其特征在于：所述的拖曳网3由柔性纤维绳编织而成，拖曳网3的四周各设有一个牵引绳2，每个牵引绳2的上端与一个无人机1的机架底部相连，在拖曳网3上放置着一个战斗机器人4，所述的战斗机器人4包括底板401、伸缩板402、电缸A403、麻醉枪404、伺服电机A405、伺服电机B406、左摄像机407、电缸B408、伺服电机C409、直流电机4010、车轮4012架4011、车轮4012、右摄像机4013、矩形杆A4014、转动关节4015、矩形杆B4016，所述的底板401有两块，底板401的内侧设有一个长方形凹槽，所述的伸缩板402左右两端分别滑动安装在两个底板401的长方形凹槽内，两块底板401上方通过一个电缸A403相连，每块底板401外侧的两个角上都安装有两个电缸B408，电缸B408朝下安装，电缸B408的伸缩杆端部安装有伺服电机C409，伺服电机C409的电机轴下端部安装有车轮4012架4011，车轮4012架4011中安装有车轮4012，车轮4012通过安装在车轮4012架4011侧面的直流电机4010驱动，在左侧底板401前端安装有左摄像机407，右侧底板401前端安装有右摄像机4013，每个底板401上方安装有一个伺服电机B406，伺服电机B406的电机轴上安装有伺服电机A405，伺服电机A405的电机轴是水平的，伺服电机A405的电机轴端部安装有麻醉枪404；在每个底板401下方并列安装有四个矩形杆A4014，每个矩形杆A4014的下端部安装有一个转动关节4015，转动关节4015的转动部分上安装有矩形杆B4016。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时首先将战斗机器人4放到拖曳网3上，然后通过四个无人机1携带拖曳网3在敌军上空飞行，在飞行过程中通过左摄像机407和右摄像机4013观察敌士兵的位置并瞄准，下一步通过麻醉枪404向敌士兵发射麻醉针，敌士兵被麻醉倒地后无人机1将拖曳网3和战斗机器人4放到地面，下一步战斗机器人4移动到敌士兵身体上方，然后通过四个电缸B408控制底板401下降，并通过电缸A403使两个底板401分开，下一步通过转动关节4015调整矩形杆B4016的角度并使其插入到士兵身体下方，下一步两个底板401合拢，通过八个矩形杆B4016将士兵抱紧，下一步战斗机器人4返回拖曳网3上方，下一步无人机1携带拖曳网3起飞，然后将敌士兵待会己方阵地进行询问军事机密。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种战斗侦查机器人，包括无人机（1）、牵引绳（2）、拖曳网（3）、战斗机器人（4），其特征在于：所述的拖曳网（3）由柔性纤维绳编织而成，拖曳网（3）的四周各设有一个牵引绳（2），每个牵引绳（2）的上端与一个无人机（1）的机架底部相连，在拖曳网（3）上放置着一个战斗机器人（4），所述的战斗机器人（4）包括底板（401）、伸缩板（402）、电缸A（403）、麻醉枪（404）、伺服电机A（405）、伺服电机B（406）、左摄像机（407）、电缸B（408）、伺服电机C（409）、直流电机（4010）、车轮（4012）架（4011）、车轮（4012）、右摄像机（4013）、矩形杆A（4014）、转动关节（4015）、矩形杆B（4016），所述的底板（401）有两块，底板（401）的内侧设有一个长方形凹槽，所述的伸缩板（402）左右两端分别滑动安装在两个底板（401）的长方形凹槽内，两块底板（401）上方通过一个电缸A（403）相连，每块底板（401）外侧的两个角上都安装有两个电缸B（408），电缸B（408）朝下安装，电缸B（408）的伸缩杆端部安装有伺服电机C（409），伺服电机C（409）的电机轴下端部安装有车轮（4012）架（4011），车轮（4012）架（4011）中安装有车轮（4012），车轮（4012）通过安装在车轮（4012）架（4011）侧面的直流电机（4010）驱动，在左侧底板（401）前端安装有左摄像机（407），右侧底板（401）前端安装有右摄像机（4013），每个底板（401）上方安装有一个伺服电机B（406），伺服电机B（406）的电机轴上安装有伺服电机A（405），伺服电机A（405）的电机轴是水平的，伺服电机A（405）的电机轴端部安装有麻醉枪（404）；在每个底板（401）下方并列安装有四个矩形杆A（4014），每个矩形杆A（4014）的下端部安装有一个转动关节（4015），转动关节（4015）的转动部分上安装有矩形杆B（4016）。...

【技术特征摘要】
1.一种战斗侦查机器人，包括无人机（1）、牵引绳（2）、拖曳网（3）、战斗机器人（4），其特征在于：所述的拖曳网（3）由柔性纤维绳编织而成，拖曳网（3）的四周各设有一个牵引绳（2），每个牵引绳（2）的上端与一个无人机（1）的机架底部相连，在拖曳网（3）上放置着一个战斗机器人（4），所述的战斗机器人（4）包括底板（401）、伸缩板（402）、电缸A（403）、麻醉枪（404）、伺服电机A（405）、伺服电机B（406）、左摄像机（407）、电缸B（408）、伺服电机C（409）、直流电机（4010）、车轮（4012）架（4011）、车轮（4012）、右摄像机（4013）、矩形杆A（4014）、转动关节（4015）、矩形杆B（4016），所述的底板（401）有两块，底板（401）的内侧设有一个长方形凹槽，所述的伸缩板（402）左右两端分别滑动安装在两个底板（401）的长方形凹槽内，两块底板（401）上方通过一个电缸A（403）相连，每块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆仕，
申请(专利权)人：孟庆仕，
类型：发明
国别省市：河北,13