一种物品输送装置及售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种物品输送装置及售货机，包括承接装置和存放装置，所述承接装置包括第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置连接并受所述第一驱动装置驱动的主传动部件；所述存放装置包括被传动部件，以及与所述被传动部件连接并受所述被传动部件驱动的被动推出机构，所述被动推出机构用于将所述存放装置上的物品推出；在工作状态时，所述存放装置和所述承接装置相对移动，使所述主传动部件与所述被传动部件接触并组成传动副。本实施例结构简单，可以降低制造成本；还可以减少占地面积。

An item conveying device and a vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种物品输送装置及售货机
本技术涉及一种输送装置，特别涉及一种物品输送装置及售货机。
技术介绍
随着人力资源成本的不断上升，同时为了满足人们随时随地的购买需求，商家在公共场合放置了自动售货机。自动售货机一般都包括物品放置架、物品运送装置和取货口，当购买人完成选择商品和支付后，物品放置架启动，将物品向外推移；同时物品运送装置移动至购买人选择购买的物品旁，持取物品后将物品转移到取货口，购买人从取货口取走购买的物品，完成购买行为。现有技术中，为了提高售卖效率，物品放置架和物品运送装置往往由不同的驱动装置驱动；甚至同一物品放置架上的不同区域，还需要由不同的驱动装置驱动，虽然效率提高了，但使得自动售卖机体积过大导致占地面积大，内部机构过于复杂导致容易发生故障，且不利于维修。
技术实现思路
本技术实施例提供一种物品输送装置，能够减少驱动装置的数量，简化自动售卖机的结构，减少自动售卖机的占地面积。本技术实施例提供一种物品输送装置，包括承接装置和存放装置；所述承接装置包括第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置连接并受所述第一驱动装置驱动的主传动部件；所述存放装置包括被传动部件，以及与所述被传动部件连接并受所述被传动部件驱动的被动推出机构，所述被动推出机构用于将所述存放装置上的物品推出；在工作状态时，所述存放装置和所述承接装置作相对移动，使所述主传动部件与所述被传动部件接触并组成传动副。根据本技术实施例提供的物品输送装置，通过在承接装置和存放装置之间建立传动关系，使承接装置在工作状态下可以将驱动力传递至存放装置，不需要单独为存放装置安装驱动装置，从而简化结构，利于降低制造成本，方便维修保养；还可以减少自动售卖机的占地面积，节省空间。附图说明图1为本技术实施例所提供的物品输送装置结构示意图。图2为本技术实施例所提供的承接装置结构示意图。图3为本技术实施例所提供的存放装置结构示意图。图4为本技术实施例所提供的承接装置主视图。图5为本技术实施例所提供的承接装置结构另一示意图。图6为本技术实施例所提供的承接装置仰视图。图7为本技术实施例所提供的存放装置仰视图。图8为图7本技术实施例所提供的存放装置A处放大图。图9为本技术实施例所提供的推板结构示意图。图10为本技术实施例所提供的输送装置中的移动架结构示意图。图11为本技术一实施例所提供的售货机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例所提供的物品输送装置结构示意图。如图1所示，该物品输送装置包括承接装置1和存放装置2。承接装置1用于提供动力，并承接由存放装置2上移转来的物品。存放装置2用于在工作状态前存放物品，并在工作状态时受驱动将物品移转至承接装置1上。图2为本技术实施例所提供的承接装置结构示意图。如图2所示，承接装置1包括第一驱动装置11，以及与第一驱动装置11连接并受第一驱动装置11驱动的主传动部件12。图3为本技术实施例所提供的存放装置结构示意图。如图3所示，存放装置2包括被传动部件21，以及与被传动部件21连接并受被传动部件21驱动的被动推出机构(图中未示出)，被动推出机构用于将存放装置2上的物品推出。在本技术实施例中，在工作状态时，如图1至图3所示，承接装置1受驱动移动至存放装置2旁，使主传动部件12对准并接触被传动部件21，使主传动部件12与被传动部件21组成传动副。承接装置1和存放装置2通过此由主传动部件12和被传动部件21组成的传动副建立传动关系。这时，第一驱动装置11依次驱动主传动部件12、被传动部件21、被动推出机构，被动推出机构最终将物品从存放装置2上推出到承接装置1上，完成物品的移转。由此，存放装置2上无需单独设立驱动装置，就可以实现物品的移转。在本技术实施例中，主传动部件12和被传动部件21组成的传动副可以是齿轮传动副，即主传动部件12和被传动部件21均为直齿轮。本
技术人员可以理解，除了齿轮传动副，丝杠螺母传动副、带传动副、轴传动副、蜗轮蜗杆传动副同样可以达到本技术实施例的目的，因此本技术对传动的具体形式不作限定。图4为本技术实施例所提供的承接装置主视图。如图4所示，在本实施例中，承接装置1还包括固定组件13和安装于固定组件13上的安装块14，安装块14与固定组件13可作相对移动。主传动部件12和第一驱动装置11安装在安装块14上。其中，固定组件13包括设有条形凹槽一133的固定块131，安装块14底端设有凸块(图中未示出)，凸块被设置为嵌入条形凹槽一133内，并可沿条形凹槽一133移动。这样，凸块与条形凹槽一133的相对移动可以可靠导向固定组件13与安装块14之间的相对移动。在工作状态下，安装块14随凸块沿条形凹槽一133相对于固定组件13移动，使主传动部件12接触被传动部件21组成传动副。继续如图4所示，为了在承接装置1承接到物品后，移动到下一个目标位置将物品卸下，承接装置1还包括推离机构141。在本技术一实施例中，推离机构141可以安装在安装块14上。图5为本技术实施例所提供的承接装置结构另一示意图。如图5所示，在本实施例中，推离机构141包括安装在安装块14上的第三驱动装置(图中未示出)和与第三驱动装置连接并枢接于安装块14上的驱动块1411。在本技术另一实施例中，驱动块1411可以为长条状，其被设置为受第三驱动装置驱动而转动，从而将物品推离安装块14。在本实施例中，推离机构141还包括与驱动块1411铰接的从动块1412、与从动块1412另一端铰接的推块1413。其中，第三驱动装置为驱动块1411提供旋转的动力，在本实施例中，第三驱动装置为电机。再如图2所示，在本实施例中，安装块14上设有条形凹槽二142，推块1413下端安装有移动板1414，移动板1414的两侧安装有垂直移动滚轮141本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品输送装置，包括承接装置(1)和存放装置(2)，其特征在于，所述承接装置(1)包括第一驱动装置(11)，以及与所述第一驱动装置(11)连接并受所述第一驱动装置(11)驱动的主传动部件(12)；所述存放装置(2)包括被传动部件(21)，以及与所述被传动部件(21)连接并受所述被传动部件(21)驱动的被动推出机构，所述被动推出机构用于将所述存放装置(2)上的物品推出；在工作状态时，所述存放装置(2)和所述承接装置(1)相对移动，使所述主传动部件(12)与所述被传动部件(21)接触并组成传动副。

【技术特征摘要】
1.一种物品输送装置，包括承接装置(1)和存放装置(2)，其特征在于，所述承接装置(1)包括第一驱动装置(11)，以及与所述第一驱动装置(11)连接并受所述第一驱动装置(11)驱动的主传动部件(12)；所述存放装置(2)包括被传动部件(21)，以及与所述被传动部件(21)连接并受所述被传动部件(21)驱动的被动推出机构，所述被动推出机构用于将所述存放装置(2)上的物品推出；在工作状态时，所述存放装置(2)和所述承接装置(1)相对移动，使所述主传动部件(12)与所述被传动部件(21)接触并组成传动副。2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述承接装置(1)包括固定组件(13)和安装于固定组件(13)上的安装块(14)，所述安装块(14)与所述固定组件(13)可作相对移动；所述主传动部件(12)和所述第一驱动装置(11)安装于所述安装块(14)上。3.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述固定组件(13)包括设有条形凹槽一(133)的固定块(131)；所述安装块(14)底端设有凸块，所述凸块被设置为嵌入所述条形凹槽一(133)内，并可沿所述条形凹槽一(133)移动。4.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述安装块(14)上还固定安装有第二驱动装置(143)和可转动的移动齿轮(144)，所述移动齿轮(144)与所述第二驱动装置(143)连接并受所述第二驱动装置(143)驱动而旋转；所述固定组件(13)上固定安装有齿条(132)；所述移动齿轮(144)与所述齿条(132)啮合。5.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述安装块(14)上设有推离机构(141)，所述推离机构(141)包括安装于所述安装块(14)的第三驱动装置和与所述第三驱动装置连接并枢接于所述安装块(14)上的驱动块(1411)，所述驱动块(1411)被设置为受所述第三驱动装置驱动而转动时可将物品推离所述安装块(14)。6.如权利要求5所述的物品输送装置，其特征在于，所述推离机构(141)还包括与所述驱动块(1411)铰接的从动块(1412)、与所述从动块(1412)另一端铰接的推块(1413)；所述推块(1413)和所述安装块(14)之间可作相对移动。7.如权利要求6所述的物品输送装置，其特征在于，所述安装块(14)上设有条形凹槽二(142)，所述推块(1413)下端安装有移动板(1414)，所述移动板(1414)的两侧安装有垂直移动滚轮(1415)，所述垂直移动滚轮(1415)嵌入所述条形凹槽二(142)内并可沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣，
申请(专利权)人：上海机商实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31