一种无人机起降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人机起降装置，属于无人机起降平台领域，包括支架、平台和定位推杆，所述平台安装在支架顶部，所述定位推杆位于平台上方，定位推杆与平台滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆的轴线平行于平台的横向方向，纵向推杆的轴线平行于平台的纵向方向，横向推杆沿纵向方向滑动，纵向推杆沿横向方向滑动；定位推杆所围的平台的区域上设有开口，开口内设有可开合的天窗；本发明专利技术同时具有使无人机停靠在指定位置、方便对无人机进行后续保障作业的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降装置
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机起降装置。
技术介绍
旋翼无人机的发展越来越快，使用数量越来越多，但是现有情况却是无人机没有专门的降落平台，大多是直接在地面降落，随后由人工回收，再对无人机进行保障作业，完成保障作业后，再将无人机放到指定位置起飞，这大大浪费了人力。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种无人机起降平台，能够支持无人机起降，并具有自动将无人机推送至平台指定位置进行保障作业的功能。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机起降装置，包括支架、平台和定位推杆，所述平台安装在支架的顶部，所述定位推杆位于平台上方，定位推杆与平台滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆的轴线平行于平台的横向方向，纵向推杆的轴线平行于平台的纵向方向，横向推杆沿纵向方向滑动，纵向推杆沿横向方向滑动；定位推杆所围的平台的区域上设有开口，开口内设有可开合的天窗。优选的，所述定位推杆通过滑块、滑轨与平台滑动连接，滑轨安装在平台上，滑轨包括横向滑轨、纵向滑轨，所述横向推杆沿纵向滑轨滑动，所述纵向推杆沿横向滑轨滑动。所述定位推杆由气缸驱动。优选的，所述天窗下方设有竖直气缸、水平气缸，竖直气缸连接天窗，水平气缸与竖直气缸连接，水平气缸安装在平台下表面。进一步的，还包括水平滑轨，水平滑轨安装在平台下表面，所述竖直气缸与水平滑轨上的滑块连接。优选的，所述开口的周围的平台上设有定位件，所述定位件的上表面不高于平台的上表面，定位件的顶端设有盲孔，定位件的侧壁设有销孔，所述销孔与盲孔垂直相交，销孔内设有销轴。进一步的，所述盲孔内设有定位脚架，定位脚架的上部设有抱箍，抱箍轴线平行于平台，定位脚架的侧壁设有固定孔，所述固定孔与销轴相适配。优选的，所述销轴有定位气缸驱动。优选的，所述围栏的两个相对边缘上设有光栅，光栅连接有控制装置，控制装置控制所有气缸。优选的，所述平台设有若干个导流孔。优选的，所述平台包括网板，所述开口设于所述网板上。优选的，所述天窗为网板。本专利技术的有益效果为：1、网板具有疏导旋翼无人机降落时的气流，减少地面效应的作用；2、光栅可以及时检测到无人机的降落，并为控制模块提供动作信号的作用；3、定位推杆与推杆动作模块的设置，可以使无人机降落后移动至指定位置；4、天窗及天窗动作模块的设置，可以有效的为无人机的机腹下方的位置让出作业空间；5、起落架定位台与起落架定位模块的设置，可以使无人机降落后能够被有效的固定，防止发生无人机晃动等不利于保障作业的情况；6、以气缸为动力，通过控制装置的控制，安全可靠，能够有效减少因作业事故而产生的伤害。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术去除平台上的网板后的顶部方向视图；图4为本专利技术去除平台上的网板后的底部方向视图；图5为竖直气缸、水平气缸连接示意图；图6为定位脚架及定位气缸示意图。图中：1-支架、2-平台、31-定位件、310-盲孔、311-销孔、312-销轴、32-定位脚架、320-抱箍、321-固定孔、4-天窗、5-横向推杆、6-纵向推杆、8-光栅、50-纵向滑轨、60-横向滑轨、81-竖直气缸、810-水平滑轨、82-水平气缸。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1-6所示一种无人机起降装置，包括支架1、平台2、定位推杆，所述平台2安装在支架1的顶部，所述定位推杆位于平台2的上方，定位推杆与平台2滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆5、两个相对的纵向推杆6，横向推杆5的轴线平行于平台2的横向方向，纵向推杆6的轴线平行于平台2的纵向方向，横向推杆5沿纵向方向滑动，纵向推杆6沿横向方向滑动；定位推杆所围区域的平台2上设有开口，开口内设有可开启的天窗4。所述推杆由气缸驱动，具体的，包括一组横向移动气缸、一组纵向移动气缸。每组横向移动气缸包括两个横向移动气缸，两个横向移动气缸分别与两个纵向推杆6连接使两个纵向推杆6实现横向方向的滑动；每组纵向移动气缸包括两个纵向移动气缸，两个纵向移动气缸分别与两个横向推杆5连接使两个横向推杆5实现纵向方向的滑动。所述定位推杆通过滑块、滑轨与支架1滑动连接，滑轨安装在平台2上，滑轨包括横向滑轨60、纵向滑轨50，所述横向推杆5沿纵向滑轨50滑动，所述纵向推杆6沿横向滑轨60滑动。所述滑轨位于平台2的下方，推杆通过连接件与滑轨上的滑块连接。所述连接件包括相互连接的滑块连接板、推杆连接板，滑块连接板与滑块连接，推杆连接板与推杆连接。所述横向滑轨60有两个，两个横向滑轨60间隔设置，纵向推杆6在两个横向滑轨60上滑动；所述纵向滑轨50有两个，两个纵向滑轨50间隔设置，横向推杆5在两个纵向滑轨50上滑动。所述横向移动气缸有两组，两组横向移动气缸分别与两个横向滑轨60上的滑块连接；所述纵向移动气缸有两组，两组纵向移动气缸分别与两个纵向滑轨50上的滑轨连接。所述横向移动气缸60、纵向移动气缸50的输出端分别连接相应的滑块连接板。横向移动气缸、纵向移动气缸均为无杆气缸，气缸的活塞与滑块连接板连接。其中，横向移动气缸布置在同一高度上，纵向移动气缸布置在同一高度上，为使同一滑轨下的滑块连接板在移动时不发生碰撞，气缸活塞与滑块连接板之间和/或滑块与滑块连接板之间均设有高度不等的增高柱。所述天窗4的下方设有竖直气缸81、水平气缸82，竖直气缸81的输出端与天窗4的下表面连接，竖直气缸81带动天窗4作垂直方向运动，水平气缸82的输出端与竖直气缸81的缸体连接，水平气缸82带动竖直气缸81作水平方向运动，水平气缸82的缸体与平台2下表面连接。还包括水平滑轨810，水平滑轨810安装在平台2下表面，所述竖直气缸81的缸体安装在水平滑轨810上的滑块上。所述竖直气缸81、水平滑轨810各有两个，两个竖直气缸81对称的设于天窗4的下方，所述两个竖直气缸81均与水平气缸82连接。所述开口内设有两个天窗4，两个天窗4并排封闭所述开口，两个天窗4在水平方向上运动方向相反。所述开口周围的平台2上设有若干个定位件31，定位件31的个数及位置应与无人机起落架相对应。所述定位件31的上表面不超出平台2的上表面，定位件31的顶端设有盲孔310，所述盲孔310为沉头盲孔，定位件31的侧壁设有销孔311，所述销孔311与盲孔310垂直相交，销孔311与盲孔310的上部的斜面相交，销孔311内设有销轴312。所述盲孔310内设有定位脚架32，定位脚架32的下部与盲孔310相适配，定位脚架32的上部设有抱箍320，抱箍320的轴线平行于平台2，定位脚架32的侧壁设有固定孔321，所述固定孔321与销轴312相适配。所述销轴312由定位气缸驱动，定位气缸的输出端连接所述销轴312。所述平台2的两个相对的边缘上设有光栅8，光栅8连接有控制装置，所述气缸连接有气阀，气源通过气阀连接气缸，所述控制装置与气阀连接。所述平台2设有若干个导流孔。所述平台2包括网板，网板设于平台2内，所述天窗4为网板结构。使用时，光栅8首先检测到有无人机降落，并将信号传递给控制装置，控制装置通过气阀控制两组横向移动气缸、两组纵向移动气缸动作，最终将无人机从平台2上降落位置推至天窗4的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起降装置，其特征在于：包括支架(1)、平台(2)和定位推杆，所述平台(2)安装在支架(1)的顶部，所述定位推杆位于平台(2)上方，定位推杆与平台(2)滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆(5)、两个相对的纵向推杆(6)，横向推杆(5)的轴线平行于平台(2)的横向方向，纵向推杆(6)的轴线平行于平台(2)的纵向方向，横向推杆(5)沿纵向方向滑动，纵向推杆(6)沿横向方向滑动；定位推杆所围的平台(2)的区域上设有开口，开口内设有可开合的天窗(4)。

【技术特征摘要】
2017.05.19 CN 20171035951691.一种无人机起降装置，其特征在于：包括支架(1)、平台(2)和定位推杆，所述平台(2)安装在支架(1)的顶部，所述定位推杆位于平台(2)上方，定位推杆与平台(2)滑动连接，定位推杆包括两个相对的横向推杆(5)、两个相对的纵向推杆(6)，横向推杆(5)的轴线平行于平台(2)的横向方向，纵向推杆(6)的轴线平行于平台(2)的纵向方向，横向推杆(5)沿纵向方向滑动，纵向推杆(6)沿横向方向滑动；定位推杆所围的平台(2)的区域上设有开口，开口内设有可开合的天窗(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述定位推杆通过滑块、滑轨与平台(2)滑动连接，滑轨安装在平台(2)上，滑轨包括横向滑轨(60)、纵向滑轨(50)，所述横向推杆(5)沿纵向滑轨(50)滑动，所述纵向推杆(6)沿横向滑轨(60)滑动。3.根据权利要求1所述的一种无人机起降装置，其特征在于：所述天窗(4)下方设有竖直气缸(81)、水平气缸(82)，竖直气缸(81)连接天窗(4)，水平气缸(82)与竖直气缸(81)连接，水平气缸(82)安装在平台(2)下表面。4.根据权利要求3所述的一种无人机起降装置，其特征在于：还包括水平滑轨(810)，水平滑轨(810...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，冯小淋，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51