一种油动无人机的传动结构制造技术

本申请提供了一种油动无人机的传动结构，包括一个平行设置在无人机的机头和机尾的悬臂之间的主轴，所述主轴上固定安装有一个动力输入轮、一个第一动力输出轮以及一个第二动力输出轮，所述动力输入轮由发动机通过发动机皮带驱动，所述第一动力输出轮和第二动力输出轮分别通过第一皮带和第二皮带驱动无人机的悬臂中设置的传动杆转动，并将所述发动机的动力传递给每一个所述旋翼。本申请的传动结构仅需要利用皮带和一根主轴，就可以将发动机的动力分别传递给机头和机尾的四个旋翼，结构简单，重量轻，技术成熟，不需要特别设计专用发动机，还可以根据需要选用不同功率的发动机，可以满足各种载荷大小的无人机的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种油动无人机的传动结构
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别涉及一种油动无人机的传动结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。CN106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN205998123U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。CN106184754A公开了一种多旋翼无人机，该无人机通过设置在机身内部的两轴输出的油动发动机对前后两对旋翼进行驱动，但是其采用的特制油动发动机的技术不成熟，发动机的输出功率有限，无法应用于大载荷的武装无人机。而且其传动结构特殊，无法采用现有成熟的大马力油动发动机驱动无人机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供油动无人机的传动结构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种油动无人机的传动结构，用于将安装在所述油动无人机的机身内部的发动机的动力传递给旋翼，所述机身具有一个纵向对称轴线，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线布置的悬臂，每个所述悬臂均支撑有一个所述旋翼，其中所述传动结构包括一个平行设置在所述无人机的机头和机尾的悬臂之间的主轴，所述主轴上固定安装有一个动力输入轮、一个第一动力输出轮以及一个第二动力输出轮，所述动力输入轮由所述发动机通过发动机皮带驱动，所述第一动力输出轮和第二动力输出轮分别通过第一皮带和第二皮带驱动所述无人机的悬臂中设置的传动杆转动，并将所述发动机的动力传递给每一个所述旋翼。优选地，所述传动杆的中部固定连接一个传动轮，所述传动轮将动力传递给所述传动杆，并驱动所述传动杆的两端的两个所述旋翼朝相反的方向转动。优选地，所述传动杆通过锥齿轮将动力传递给所述旋翼。优选地，所述油动无人机的悬臂为空心结构，每个所述悬臂的中间均设置有一个可拆卸接头，所述悬臂的内部设置有可在所述可拆卸接头所在的位置分离的所述传动杆。优选地，所述传动杆包括与所述传动轮连接的内侧传动杆，与所述旋翼连接的外侧传动杆，以及将所述内侧传动杆和外侧传动杆连接在一起的花键母头和花键公头。优选地，每个所述旋翼均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩。优选地，所述发动机设置在所述主轴的正上方。优选地，所述第一皮带和第二皮带的上方或下方设置有张紧轮。优选地，与所述张紧轮相对的一侧的所述第一皮带和第二皮带的外侧设置有挡杆。优选地，所述传动轮的外侧设置有与所述悬臂固定连接的防止所述第一皮带和第二皮带从所述传动轮上脱离的笼形防脱支架。本申请的油动无人机的传动结构仅需要利用皮带和一根主轴，就可以将机身内部安装的发动机的动力分别传递给机头和机尾的四个旋翼，结构简单，重量轻，技术成熟，实现起来不存在任何风险，且发动机可以采用普通内燃机或者市售的现有航空发动机，不需要特别设计专用发动机。采用现有的发动机还可以根据需要选用不同功率的发动机，可以满足各种载荷大小的无人机的需要。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，图1显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图；图3显示的是根据本申请的另一个具体实施例的油动无人机的传动结构示意图；图4显示的是图3所示传动结构中悬臂部分被拆除后的局部结构示意图；图5显示的是图3所示传动结构中被拆除的悬臂的局部剖视结构示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如前述，现有油动无人机大多采用全对称布局，导致重心位置集中于一点，载荷布局受到极大的限制，且由于全对称布局的旋翼将无人机的各个方向都阻挡了，导致搭载的载荷无法向斜上方发射武器或者进行观测，限制了现有无人机的应用范围。另外相邻旋翼相互之间存在气流干扰，延长悬臂长度会增加整机重量，搭载有效载荷的能力受到极大的限制。为解决上述缺陷，本申请提供了一种油动无人机，如图1-2所示，其中，图1显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图。参见图1-2，本申请的油动无人机包括机身1、起落架2、四个悬臂3以及四个旋翼5，机身1连接四个悬臂3，每个悬臂3均支撑有一个相同直径的旋翼5。与现有多轴无人机不同的是，本申请的油动无人机的机身1为左右对称结构的长条形，机身1具有一个纵向对称轴线6，机身1总体上呈长条形平行于所述对称轴线6设置。无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线6布置的旋翼5。本申请的基本构思是，在油动无人机的机身1为长条形，机身1具有对称轴线6，四个旋翼5分别设置于对称轴线6的两侧，从而在机身1下方的纵向形成了一个无遮挡的通道，以利于设置光电吊舱7和武器发射筒(图中未示出)等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂3和旋翼5等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。另外，由于设置了对称轴线6，则在无人机的纵向上就不会有升力结构，悬臂3及其上的旋翼5等结构只能分布在对称轴线6的两侧，由此可以在机身纵向获得更大范围的载荷挂载点，易于扩展载荷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油动无人机的传动结构，用于将安装在所述油动无人机的机身(1)的内部的发动机(99)的动力传递给旋翼(5)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个所述旋翼(5)，其特征在于：所述传动结构包括一个平行设置在所述无人机的机头和机尾的悬臂(3)之间的主轴(8)，所述主轴(8)上固定安装有一个动力输入轮(81)、一个第一动力输出轮(82)以及一个第二动力输出轮(83)，所述动力输入轮(81)由所述发动机(99)通过发动机皮带(84)驱动，所述第一动力输出轮(82)和第二动力输出轮(83)分别通过第一皮带(85)和第二皮带(86)驱动所述无人机的悬臂(3)中设置的传动杆(9)转动，并将所述发动机(99)的动力传递给每一个所述旋翼(5)。

【技术特征摘要】
1.一种油动无人机的传动结构，用于将安装在所述油动无人机的机身(1)的内部的发动机(99)的动力传递给旋翼(5)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个所述旋翼(5)，其特征在于：所述传动结构包括一个平行设置在所述无人机的机头和机尾的悬臂(3)之间的主轴(8)，所述主轴(8)上固定安装有一个动力输入轮(81)、一个第一动力输出轮(82)以及一个第二动力输出轮(83)，所述动力输入轮(81)由所述发动机(99)通过发动机皮带(84)驱动，所述第一动力输出轮(82)和第二动力输出轮(83)分别通过第一皮带(85)和第二皮带(86)驱动所述无人机的悬臂(3)中设置的传动杆(9)转动，并将所述发动机(99)的动力传递给每一个所述旋翼(5)。2.如权利要求1所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述传动杆(9)的中部固定连接有一个传动轮(90)，所述传动轮(90)将动力传递给所述传动杆(9)，并驱动所述传动杆(9)的两端的两个所述旋翼(5)朝相反的方向转动。3.如权利要求2所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，所述传动杆(9)通过锥齿轮(87)将动力传递给所述旋翼(5)。4.如权利要求3所述的油动无人机的传动结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新民，鲁明，张建飞，孙卫华，宗宁，庞振岳，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21