一种共享单车智能停放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种共享单车智能停放系统，包括封闭式库房，库房设有自动门及门禁系统、自动进出装置，自动进出装置设于库房内且包括控制部件、转向部件、存贮部件，转向部件包括推送部件、旋转平台，存贮部件安放部件、平移部件、传感部件，控制部件为PLC可编程控制器或工业控制计算机，推送部件包括左右电动伸缩推杆、上下电动伸缩推杆，电动伸缩推杆上分别设有可滑动的滑块，上下电动伸缩推杆滑块上设有机械手，平移部件包括自行车存放条、轮胎锁紧部件、导轨及传送带。本实用新型专利技术使用安全，单位面积使用效率高，存取速度快，杜绝管理隐患。

An intelligent parking system for sharing single car

The utility model discloses a bicycle intelligent parking system sharing, including closed warehouse, warehouse with automatic door and access control system, automatic import device, automatic import device is arranged on the warehouse and includes control parts, steering parts, storage parts, steering parts including push parts, rotating platform, storage components placed component, translational member and sensing components, control components for the PLC programmable controller and industrial control computer, a push member includes about electric telescopic push rod, upper and lower electric telescopic electric push rod, a telescopic push rod are respectively arranged on the sliding block, upper and lower electric telescopic push rod slider is provided with a mechanical hand, moving parts include bicycle storage, tire locking components and the guide rail and the conveyor belt. The utility model is safe in use, high in unit area use efficiency, fast in access speed, and to eliminate hidden danger of management.

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车智能停放系统
本技术涉及自行车存放设备
，尤其涉及一种共享单车智能停放系统。
技术介绍
目前，各国都大力倡导使用绿色环保的自行车作为出行的交通工具，但存在以下问题:1)停放场地问题：现在主要是以露天或带遮阳棚式停车为主，风吹雨打，风沙灰尘等影响自行车的使用；2)同面积存放数量问题：单位面积的使用效率低；3)管理问题：自行车存放在开放的区域，导致管理上有很多隐患，比如盗窃、人为的破坏等。
技术实现思路
本技术是为了解决现有自行车存放存在的问题，提供一种使用安全，单位面积使用效率高，存取速度快，杜绝管理隐患的共享单车智能停放系统。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种共享单车智能停放系统，包括封闭式库房，所述的库房设有自动门及门禁系统、自动进出装置，所述的自动进出装置设于库房内且包括控制部件、转向部件、存贮部件，所述的转向部件包括外置导槽、平台导槽、推送部件、旋转平台，所述的外置导槽、平台导槽可容纳自行车车轮滚动或者滑动，所述的推送部件可在平台导槽内滑动，所述的存贮部件包括安放部件、平移部件、传感部件，所述的控制部件为PLC可编程控制器或工业控制计算机，所述的平移部件包括左右电动伸缩推杆、上下电动伸缩推杆，所述的电动伸缩推杆上分别设有可滑动的滑块，上下电动伸缩推杆滑块上设有机械手，所述的安放部件包括多个自行车存放条、轮胎锁紧部件、导轨，所述的轮胎锁紧部件设于自行车存放条两端，所述的自行车存放条可沿导轨滑动。本方案的外置导槽、平台导槽用于放置自行车，换车时将自行车放入外置导槽，按下存车键，门禁系统控制自动门打开，旋转平台上的平台导槽旋转到与外置导槽一条线上，然后推送部件将自行车夹住后往车库内拉动直至将自行车全部拉到旋转平台上，关闭自动门，旋转平台正向或方向旋转90°，推送部件松开自行车，平移部件移动到自行车位置并用机械手夹住自行车上移离开旋转平台导槽，然后平移部件左右移动后将自行车运送至安放部件的自行车存放条上方，将自行车安置在轮胎锁紧部件内，平移部件复位，自行车存放条存放自行车后自动向内行进一格，下一个空的自行车存放条就位，完成存车过程；取车时，过程与存车正好相反。本方案的自动进出装置适合一个出入口或多个出入口；对于一个出入口，自动进出装置运行方式是指最早存放的自行车，最后取出，每次都是先取出最后存放的自行车；对于多个出入口，自动进出装置运行方式可采用的是指最早存放的自行车，最先取出，每次都是先取出最早存放的自行车，如果是二个出入口，一般设置存车入口和取车出口。作为优选，所述的安放部件的多个自行车存放条并排组合成环形传送带。作为优选，所述的安放部件设有两层或三层，所述安放部件还设有跨层升降部件。作为优选，所述的跨层升降部件由两组上下电动伸缩推杆组合而成，所述的电动伸缩推杆上分别设有可滑动的滑块，上下电动伸缩推杆滑块上设有机械手。作为优选，所述的库房为钢结构车库并设有广告外墙。作为优选，所述的库房自动门上方设有LED显示屏。作为优选，所述的库房内设有监控摄像头。作为优选，所述的库房内设有电源及电源转换装置。作为优选，所述的库房内设有GPS或北斗定位设备。本方案第一次提出智能型自行车自动进出的公共自行车存取方案，使用本技术方案可以在6秒内存取自行车，本方案的类集装箱式外观设计，安装方便和移动灵活，可适用于学校、公交站台、小区及街道等场地，并有效保护自行车的安全。因此，本技术具有如下有益效果：(1)使用安全；(2)单位面积使用效率高；(3)存取速度快；(4)杜绝管理隐患。附图说明图1为本技术的一种外部结构示意图。图2为本技术的一种结构示意图。图3为本技术的平移部件结构示意图。图4为本技术的安放部件结构示意图。图5为本技术的双层存储结构示意图。图中：1、库房2、自动门3、门禁系统4、控制部件5、外置导槽6、平台导槽7、推送部件8、安放部件81、自行车存放条82、轮胎锁紧部件9、平移部件91、左右电动伸缩推杆92、上下电动伸缩推杆93、滑块94、机械手10、广告外墙11、LED显示屏12、监控摄像头13、电源及电源转换装置14、旋转平台。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述。如图1至图5所示，一种共享单车智能停放系统，包括封闭式库房1，库房1设有自动门2及门禁系统3、自动进出装置，自动进出装置设于库房1内且包括控制部件4、转向部件、存贮部件，转向部件包括外置导槽5、平台导槽6、推送部件7、旋转平台14，外置导槽5、平台导槽6可容纳自行车车轮滚动或者滑动，推送部件7可在平台导槽6内滑动，存贮部件包括安放部件8、平移部件9、传感部件，控制部件为PLC可编程控制器或工业控制计算机，平移部件9包括左右电动伸缩推杆91、上下电动伸缩推杆92，电动伸缩推杆上分别设有可滑动的滑块93，上下电动伸缩推杆92滑块93上设有机械手94，安放部件8包括多个自行车存放条81、轮胎锁紧部件82、导轨，轮胎锁紧部件82设于自行车存放条81两端，自行车存放条81可沿导轨滑动；安放部件8的多个自行车存放条81并排组合成环形传送带；安放部件8设有两层，安放部件8设有跨层升降部件；跨层升降部件由两组上下电动伸缩推杆92组合而成，电动伸缩推杆92上分别设有可滑动的滑块93，上下电动伸缩推杆92滑块93上设有机械手94；库房1为钢结构车库并设有广告外墙10；库房1自动门2上方设有LED显示屏11；库房1内设有监控摄像头12；库房1内设有电源及电源转换装置13；库房1内设有GPS或北斗定位设备。具体使用过程是，存车过程：自行车放置在出入口外置导槽5内，在门禁系统3上扫码并按存车键(人工部分结束，下面自动运行)，安放部件8向前移动一个位置，使得第一个位置为空，同时推送部件7把自行车从外置导槽5送到旋转平台14平台导槽6内，旋转平台14正向或反向旋转90度，平移部件9抓住并把自行车放置到安放部件8第一个位置后松开复位，存车结束；存车过程类似于插队，总是插到第一个位置；取车过程:在门禁系统3上扫码并按取车键(人工部分结束，下面自动运行)，平移部件9取第一个位置的自行车，放置到旋转平台14平台导槽6内，逆时针旋转90度，推送部件7把自行车从旋转平台14平台导槽6放置到出入口外置导槽5内，同时安放部件8向后移动一个位置，使得第一个位置上准备好下一辆自行车，取车过程结束；库区内自行车移动到上一层的操作过程(自动运行)：当下一层存满时，上一层安放部件8向前移动一个位置，留出第一个位置，同时下层的平移部件9取最后一个位置的自行车，放置到跨层升降部件，自动上升到上一层，平移部件9取出自行车，然后把自行车放置到上层第一个位置，操作结束；库区内自行车移动到下一层的操作过程(自动运行)：当上一层有自行车，下一层空出最后一个位置时，平移部件9取上层第一位置的自行车，放置到跨层升降部件，自动下降到下一层，平移部件9取自行车，然后把自行车放置到最后一个位置，同时上一层安放部件8向后移动一个位置，准备好下一次取车操作结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共享单车智能停放系统，包括封闭式库房，其特征在于，所述的库房设有自动门及门禁系统、自动进出装置，所述的自动进出装置设于库房内且包括控制部件、转向部件、存贮部件，所述的转向部件包括外置导槽、平台导槽、推送部件、旋转平台，所述的外置导槽、平台导槽可容纳自行车车轮滚动或者滑动，所述的推送部件可在平台导槽内滑动，所述的存贮部件包括安放部件、平移部件、传感部件，所述的控制部件为PLC可编程控制器或工业控制计算机，所述的平移部件包括左右电动伸缩推杆、上下电动伸缩推杆，所述的电动伸缩推杆上分别设有可滑动的滑块，上下电动伸缩推杆滑块上设有机械手，所述的安放部件包括多个自行车存放条、轮胎锁紧部件、导轨，所述的轮胎锁紧部件设于自行车存放条两端，所述的自行车存放条可沿导轨滑动。

【技术特征摘要】
1.一种共享单车智能停放系统，包括封闭式库房，其特征在于，所述的库房设有自动门及门禁系统、自动进出装置，所述的自动进出装置设于库房内且包括控制部件、转向部件、存贮部件，所述的转向部件包括外置导槽、平台导槽、推送部件、旋转平台，所述的外置导槽、平台导槽可容纳自行车车轮滚动或者滑动，所述的推送部件可在平台导槽内滑动，所述的存贮部件包括安放部件、平移部件、传感部件，所述的控制部件为PLC可编程控制器或工业控制计算机，所述的平移部件包括左右电动伸缩推杆、上下电动伸缩推杆，所述的电动伸缩推杆上分别设有可滑动的滑块，上下电动伸缩推杆滑块上设有机械手，所述的安放部件包括多个自行车存放条、轮胎锁紧部件、导轨，所述的轮胎锁紧部件设于自行车存放条两端，所述的自行车存放条可沿导轨滑动。2.根据权利要求1所述的一种共享单车智能停放系统，其特征是，所述的安放部件的多个自行车存放条并排组合成环形传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆生，
申请(专利权)人：张庆生，
类型：新型
国别省市：浙江,33